SU980969A1 - Система управлени приводом летучих ножниц - Google Patents

Description

(54) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ЛЕТУЧИХ НОЖНИЦ

Изобретение относитс  к автоматизации прокатного производства и может быть, использовано дл  управлени  летучими ножницами профилегибочных агрегатов и прокатных станов.

Известна система, реализующа  известный способ управлени  след щим приводом летучих ножниц, содержаща  5лок управлени  приводом летучих нож ниц с регул тором скорости и положени  ножей, импульсный датчик перемещени  ножей летучих ножниц, датчик реза, датчик скорости полосы, импульсный датчик перемещени  полосы и задатчик длин отрезаемых профилей 1.

Недостатком данной системы  вл етс  то, что оно не обеспечивает возможность- регулируемого обгона полосы ножами летучих ножниц в зоне реза, что ухудшает качество реза профилей.

Наиболее близка к изобретению система управлени  приводом летучих ножниц , содержаща  блок управлени  приводом летучих ножниц, заДатчик длин отрезаемых профилей, задатчик обгона, импульсный датчик перемещени  полосы и датчик реза, соединенные с блоком управлени  летучими ножницами, импульсный датчик перемещени  ножей, и управл емый делитель частоты, подключенный к импульсному датчику перемещени  ножей и к задатчику обгона 2.

Недостатком этой системы  вл етс  то, что возможные ошибки при вычислении и погрешность округлений могут дать суммарную погрешность, котора  приводит к неправильному вводу величины рассогласовани  f в систему управлени , что в свою очередь, вызы10 вает систематическую ошибку в длинах отрезаемых профилей. Кроме того, выполнение арифметических операций затрудн ет работу оператора при задании длин отрезаемых профилей. Это

15 особенно сказываетс , когда коррекци  длин производитс  без остановки агрегата.

Це.пь изобретени  - повышение точности порезки и улучшение условий

20 эксплуатации.

Claims (2)

1. Поставленна  цель достигаетс  тем, что система управлени  приводом летучих ножниц, содержаща  блок управлени  приводом летучих ножниц, задат25 чик длин отрезаемых профилей, задатчик обгона, импу.пьсный датчик перемещени  полосы и датчик реза, соединенные с блоком управлени  летучими ножницами, импу.льсный .датчик переме30 щени  ножей и- управл емый делитель частоты, подключенный к импульсному датчику перемещени  полосы и к задат чику обгона, снабжена счетным- блоком и блоком св зи, выход которого соеди нен с информационным входом блока уп равлени  приводом летучих ножниц, а входы соединены с датчиком реза и с .соответствующими выходами счетного , блока, при этом входы счетного блока подключены к реперному выходу импуль сного датчика перемещени  ножей лету чих ножниц, к задатчику длин отрезае мых профилей и к выходу управл емого делител  частот. . При этом счетный блок может быть выполнен в виде управл кнцего триггера , двух счетчиков, С - входы которы соединены со счетным входом управл ю щего триггера и с реперным выходом импульсного датчика перемещени  ноже D входы - с задатчиком длин отрезаемых профилей, счетные входы - с выходом управл емого делител  частоты , а выходы соединены с блоком св зи , при этом пр мой и инверсный выходы управл ющего триггера подключены к У-входам счетчиков и к блоку .св зи. На чертеже изображена функциональ на  схема системы управлени  приводом летучих ножниц. Система содержит летучие ножницы 1 с приводом 2, импульсный датчик 3 перемещени  ножей летучих ножниц, датчик 4 реза, импульсный датчик 5 перемещени  полосы б, блок 7 управле ни  приводом летучих ножниц, задатчи длин 8-отрезаемых профилей, управл е мый делитель частоты 9 с за атчиком обгона 10, счетный блок II и блок 12 св зи. Выход блока 12 соединен с информационным входом блока 7, а входы соединены с датчиком 4 и соответствующими выходами счетного блока 11 при этом первый, второй и третий вхо ды счетного блока 11 соединены соответственно а реперным выходом датчика 3, задатчиком длины 8 и выходом управл емого делител  частоты 9, вхо ды которого соединены с импульсньвч выходом датчика 3 и выходом задатчика обгона 10. Счетный блок 11 содержит управл ющий триггер 13 и два счетчика 14 и 1.5 С - входы которых соединены с первым входом счетного блока 11 и счетным ВХОДОМ триггера 13, D - входы соединены со вторым-, входом счетного блока 11, счетные входы - с третьим входом счетного блока 11, а выходы соединены с выходами счетного блока 11, при этом пр мой и инверсный выходы управл ющего триггера 13 подключены к Vвходам счетчиков 14 и 15 и к выходам счетного блока 11. Система работает следующим образом При каждом резе начальное рассогласование tf6-b вводитс  в блок 7, который после реза снижает скорость летучих ножниц . Перед следующим резом скорость летучих ножниц повышаетс  блоком 7 до величины где V - скорость ножей; V - скорость полосы; К ..-коэффициент, который в известных делител х частоты определ етс  по формуле ш W-T. где п. - число, выбираемое операто ром; п --емкость счетчика управл емого делител  частоты. От реза к резу блок 7, фиксиру  текущее рассогласование-между положением ножей летучих ножниц и метем реза на полосе, управл ет изменением скорости ножей так, чтобы перед резом рассогласование .было отработано до нул , а скорость ножей соответствовала бы V . н Задатчиком 8 оператор задает длину отрезаемого профил  0h .В момент, когда датчик 3 вьщает очередной импульс с реперного выхода, триггер 13 измен ет свое состо ние. Допустим, что на его пр мом выходе устанавлива , В этом случае по етс  сигнал сигналу с реперного выхода датчика 3 на С-вход счетчика. 14 длина Ри, вводитс  в этот счетчик. По мере движе ни  ножей летучих ножниц 1 на вычитающий вход счетчика 14 поступают импульсы от управл емого делител  частоты 9. К моменту по влени  второго импульса с реперного выхода датчика 3, что означает, что ножи летучих ножниц сделали полный оборот, с выхода делител  частоты 9 на вычитающий вход счетчика 14 поступают импульсы, число которых соответствуют К Рц , где 19, длина окружности вращени  ножей . Следовательно, в счетчике 14 фиксируетс  величина сГ согласно фО рмуле сГВ-г. . Второй импульс с реперного выхода датчика 3 также переводит управл ющий триггер 13в противоположное состо ние. При этом запрещаетс  работа счетчика 14 и разрешаетс  работа счетчика 15, в который вводитс  длина PVI-,, и импульсы начинают поступать от управл емого делител  частоты 9. При схождении ножей летучих ножниц поступает импульс от датчика реза 4 на вход блока ;в зи 12 и происходит ввод числа, записанного в счетчике 14в блок управлени  приводом 7 через его инфоЕ 1ационный вход. В следун цем цикле работа системы аналогична, только запись cTf в блок управлени  7 происходит из счетчика 15 Таким образом, дл  ввода начально го рассогласовани  tf в блок управлени  приводом 7 оператору достаточно задать с помощью задатчика 8 длину отрезаемого профил , а начальное рассогласование о f определ етс  бло ком 11 и вводитс  в блок управлени  7 через блок св зи 12. По сравнению с известным использо вание данного изобретени  повышает точность порезки, так как исключает возможные ошибки при выполнении оператором вычислений и округлений, и рблегчает услови  эксплуатации за счет исключени  указанных операций при наборе длин отрезаемых профилей. Формула изобретени  1, Система управлени  приводом летучих ножниц, содержаща  блок управлени  приводом летучих ножниц, за да тчик длин отрезаемых профилей, задатчик обгона, импульсный датчик пер мещени  полосы и датчик реза, соединенные с блоком управлени  летучими ножницами, импульсный датчик перемещени  ножей и управл емый делитель частоты, подключенный к импульсному датчику перемещени  полосы и задатчику обгона, отличающа с  тем, что, с целью увеличени  точност порезки и улучшени  условий эксплуатации , она снабжена счетньви блоком и блоком св зи, выход которого соединен с информадионньм входом блока управлени  приводом летучих ножниц, а входы соединены с датчиком реза и соответствующими выxoдёцvIи счетного блока, при этом входы счетного блока подключены к реперному выходу импульсного датчика перемещени  ножей летучих ножниц, к задатчику длин отрезаемых профилей и выходу управл емого делител  частоты. 2. Система поп.1, отличающ а   с   тем, что счетный блок выполнен в виде управл ющего триггера, двух счетчиков, С-входы которых соединены со счетным входом управл ющего триггера и реперным выходом импульсного датчика перемещени  ножей, D-входы - с задатчиком длин отрезаемых профилей, счетные входы - к выходу управл емого делител  частоты, а выходы соединены с блоком св зи/ при этом пр мой и инверсный выходы управл ющего триггера подключены к V-входам счетчиков и блоку св зи. источники инфОЕИлации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 188549, кл. В 21 В 36/02, 1961.
2. 2. Авторское свидетельство по за вке 2898462/27, кл; В 23D 25/16, . 1980 (прототип).