SU844089A1 - Устройство дл управлени летучимиНОжНицАМи - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к системам автоматического управлени , а именно к управлению летучими ножницами, производ щими порез проката на ходу.

Известно устройство дл  управлени  летучими ножницами непрерывно-заготовочного прокатного стана, содержащее датчик, фиксирующий наличие заготовки в линии стана, и импульсные датчики скоростей ножниц и раската, подключенные к узлу вычислени  начального рассогласовани  и системе регулировани  положени  ножей, обеспечивающей отработку вычисленного рассогласовани  как снижением, так и превышением скорости ножниц относительно рабочей 1.

Недостаток этого устройства состоит в том, что весь диапазон возможных рассогласований разбит относительно направлени  отработки на две равные части. Поэтому отработка превышением скорости над рабочей вследствие ограниченной величины максимальной скорости механизма осуществима лищь по трапецеидальному графику изменени  скорости, что вызывает увеличение длительности процесса синхронизации по положению. Кроме того, ножницами данных станов предусмотрено получение р да промежуточных длин, что достигаетс  превышением рабочей скорости ножниц над

скоростью разрезаемой заготовки. Поэтому точка начала процесса синхронизации положени  ножниц на первый рез, определ юща  местоположение датчика, фиксирующего по вление заготовки в линии стана, и длительность паузы цикла прокатки заготовки , выбираетс  из услови  отработки наибольшего рассогласовани  при раскрое заготовки, прокатываемой с максимальной

скоростью, что снижает производительность стана.

Цель изобретени  - уменьщение времени согласовани  ножей на первый рез при раскрое заготовки во всем диапазоне допустимых мерных длин.

Указанна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  летучими ножницами , содержащее датчик наличи  заготовки в линии стана, датчики скоростей ножниц

и раската, подключенные к входам узла вычислени  начального рассогласовани  и системы регулировани  положени  ножей, дополнительно содержит узел оптимизации, вход сигнала по скорости ножниц и вход

сигнала о величине начального рассогласовани  положени  ножей которого соединены соответственно с выходами датчика скорости ножниц и узла вычислени  начального рассогласовани , задающий выход и управл ющий выходы узла оптимизации соединены соответственно с входом системы регулировани  положени  ножей и управл ющим входом введенного блока задержки , причем датчик наличи  заготовки в линии стана подключен к системе регулировани  положени  ножей через блок задержки .

Кроме того, узел оптимизации содержит последовательно соединенные блок вычислени  паузы, один вход которого соединен с задатчиком максимально допустимой величины скорости ножниц, другой вход - с задатчиком максимально допустимого ускорени  ножниц, блок определени  граничного рассогласовани , вход которого соединен с задатчиком максимально допустимой величины ускорени  ножниц, и блок коррекции, а также блок вычислени  задержки, один из входов которого соединен с выходом блока вычислени  паузы, а другой - с выходом блока задани  максимальной паузы, причем дополнительные входы блоков вычислени  паузы и коррекции  вл ютс  входами узла оптимизации соответственно сигналов по скорости ножниц и величине начального рассогласовани  в положении ножей , а выходы блоков коррекции и вычислени  задержки  вл ютс  соответственно задающим и управл ющим выходами узла оптимизации.

На чертеже представлена структурна  схема устройства дл  управлени  летучими ножницами, выполненного согласно данному изобретению.

Устройство дл  управлени  летучими ножницами содержит датчик 1 наличи  заготовки в линии стана, датчик 2 скорости ножниц, датчик 3 скорости раската, узел 4 вычислени  начального рассогласовани , систему 5 регулировани  положени  ножей, задатчики 6 и 7 максимально допустимых величин соответственно скорости и ускорени  ножниц, узел 8 оптимизации, блок 9 задержки. В узел 8 оптимизации вход т блок 10 вычислени  паузы, блок 11 определени  граничного рассогласовани , блок 12 коррекции, блок 13 вычислени  задержки, блок 14 задани  максимальной паузы, а также задатчик 6 максимально допустимой величины скорости и задатчик 7 максимально допустимой величины ускорени .

Устройство дл  управлени  летучими ножницами работает следующим образом.

При по влении переднего конца прокатываемой заготовки в поле зрени  датчика 1 узел 4 вычислени  начального рассогласовани  определ ет величину SH начального рассогласовани  ножей на основании сигналов датчиков 2 и 3 с учетом теоретической скорости прокатки на участке ось датчика - ось датчика 3.

Блок 9 задержки, включенный между выходом датчика 1, фиксирующего наличие заготовки в линии стана, и входом системы 5 регулировани  положени  ножей, обеспечивает задержку отработки рассогласовани  в положении ножей в соответствии с информацией, поступающей с управл ющего выхода узла 8 оптимизации. Задержка

отработки рассогласовани  в положении ножей равносильна переносу местоположени  датчика 1 в сторону ножниц.

Узел 8 оптимизации обеспечивает формирование сигналов заданий 5з, т, поступающих соответственно на входы системы 5 регулировани  положени  ножей и блока 9 задержки. Сигналы 5з, т формируютс  из услови  получени  минимально возможной паузы цикла.

Блок 10 вычислени  паузы обеспечивает вычисление величины в соответствии с уравнением

7jj - ( -О),.) -г д-Т с1 Л J бпL J

dw Град I

di

допустимое ускорение

где

привода ножниц, величина которого задаетс  на вход блока 10 с выхода задатчика 7 ускорени  ножниц;

;f - 2тс рад - путь ножей между двум  последовательными резами;

радП.,

- - соответственно рабоча 

и максимально допустима  скорости ножниц.

Уравнение (1) определ ет паузу Гп, равную по величине времени Гт отработки граничного рассогласовани  5г, и получено из услови , что врем  отработки величины Sr снижением скорости равно времени отработки рассогласовани  превыщением скорости.

Блок И определени  граничного рассогласовани  вычисл ет величину Sr в соответствии с уравнением

. 4

Сигналы, пропорциональные величинам 8д и Гц, поступают на входы блока 11 соответственно с выходов задатчика 7 ускорени  ножниц и блока 10 вычислени  паузы. Блок 12 коррекции определ ет величину 5з в соответствии с уравнени ми: 5з бн, если 5„ ; Sf 5з -(т-5„), если5„ 5г.

Блок 13 вычислени  задержки определ ет величину т в соответствии с уравнением

Т I макс пУзел 8 оптимизации на основании полученной информации о величине SH начального рассогласовани  в положении ножей и рабочей скорости «с ножниц и с учетом максимально допустимых величин скорости (Од и ускорени  (замедлени ) БД ножниц.

вычисл ет величину 5з, обеспечивающую при отработке системой регулировани  положени  минимальную длительность процесса согласовани  положени  ножей на первый рез. Сигнал, пропорциональный т, снимаемый с управл ющего выхода узла 8 оптимизации, позвол ет с помощью блока 9 задержать начало процесса отработки рассогласовани  системой 5 регулировани  положени  ножей при раскрое заготовки на длины, отличные от минимальных, и тем самым довести длительность паузы цикла прокатки до минимальной во всем диапазоне получаемых мерных длин.

Положительный эффект, обеспечиваемый устройством управлени  летучих ножниц, заключаетс  в возможности получени  минимальной длительности процесса согласовани  ножей на первый рез при отработке любой величины рассогласовани , что позвол ет сократить длительность паузы цикла прокатки на стане при раскрое прокатываемой заготовки на мерные длины во всем диапазоне донустимых мерных длин.

Claims (2)

1. Устройство дл  управлени  летучими ножницами, содержащее датчик наличи  заготовки в линии стана, датчики скоростей ножниц и раската, подключенные к входам узла вычислени  начального рассогласовани  и системы регулировани  положени  ножей, отличающеес  тем, что, с целью уменьшени  времени согласовани  ножей на первый рез при раскрое заготовки во всем диапазоне допустимых мерных длин, устройство дополнительно содержит узел оптимизации, вход сигнала по скорости ножниц и вход сигнала о величине начального рассогласовани  положени 

которого соединены соответственно с выходами датчика скорости ножниц и узла вычислени  начального рассогласовани , задающий выход и управл ющий выходы узла оптимизации соединены соответственно с входом системы регулировани  положени  ножей и управл ющим входом введенного блока задержки, причем датчик наличи  заготовки в линии стана подключен к

0 системе регулировани  положени  ножей через блок задержки.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что узел оптимизации содержит последовательно соединенные блок вычислени  5 паузы, один вход которого соединен с задатчнком максимально допустимой величины скорости ножниц, другой вход - с задатчиком максимально допустимого ускорени  ножниц, блок определени  граничного рассогласовани , вход которого соединен с задатчиком максимально допустимой величины ускорени  ножниц, и блок коррекции, а также блок вычислени  задержки, один из входов которого соединен с выходом блока вычислени  паузы, а другой - с выходом блока задани  максимальной паузы, причем дополнительные входы блоков вычислени  паузы и коррекции  вл ютс  входами узла оптимизации соответственно сигналов по скорости ножниц и величине начального рассогласовани  в положении ножей , а выходы блоков коррекции и вычислени  задержки  вл ютс  соответственно задающим и управл ющим выходами узла оптимизации.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Афанасьев В. Д. Электропривод автоматических летучих . Госэнергоиздат , 1962 (прототип).