JPH105834A - 条鋼圧延設備における粗分割カット制御装置 - Google Patents
条鋼圧延設備における粗分割カット制御装置Info
- Publication number
- JPH105834A JPH105834A JP8154204A JP15420496A JPH105834A JP H105834 A JPH105834 A JP H105834A JP 8154204 A JP8154204 A JP 8154204A JP 15420496 A JP15420496 A JP 15420496A JP H105834 A JPH105834 A JP H105834A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 圧延材料の最終材を処理するためにチョッピ
ングシャーを設けると設備が大型化、高価格化する。ま
た、チョッピングシャーを用いない時は最終材の長さが
ばらついてしまう。 【解決手段】 スタンド１１からの圧延材料１０の送り
長をパルス数として検出するパルスジェネレータ２０、
パルスカウンタ２１等と、分割シャー１６による粗分割
カットごとに前記パルス数を読み出すレジスタ２２と、
粗分割カットごとのパルス数と分割シャー１６による粗
分割カット回数の設定値及び現在値とを用いて、最終の
粗分割カット以降の圧延材料長が所定の粗分割長になる
ように後端カットパルス数Ｐまたは（Ｐ＋ΔＰ）を演算
する演算器２３とを備える。パルスカウンタ２１のカウ
ント値が後端カットパルス数Ｐまたは（Ｐ＋ΔＰ）に一
致したときに、クロップシャー１４に対するカット指令
を発生させる。
ングシャーを設けると設備が大型化、高価格化する。ま
た、チョッピングシャーを用いない時は最終材の長さが
ばらついてしまう。 【解決手段】 スタンド１１からの圧延材料１０の送り
長をパルス数として検出するパルスジェネレータ２０、
パルスカウンタ２１等と、分割シャー１６による粗分割
カットごとに前記パルス数を読み出すレジスタ２２と、
粗分割カットごとのパルス数と分割シャー１６による粗
分割カット回数の設定値及び現在値とを用いて、最終の
粗分割カット以降の圧延材料長が所定の粗分割長になる
ように後端カットパルス数Ｐまたは（Ｐ＋ΔＰ）を演算
する演算器２３とを備える。パルスカウンタ２１のカウ
ント値が後端カットパルス数Ｐまたは（Ｐ＋ΔＰ）に一
致したときに、クロップシャー１４に対するカット指令
を発生させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続ミルからなる
条鋼圧延設備において、冷却床に送る圧延材料を分割シ
ャーにより所定の粗分割長にカットする粗分割カット制
御装置に関し、詳しくは、粗分割カット後の最終材が所
定の粗分割長になるようにクロップシャーを制御するた
めの制御装置に関する。
条鋼圧延設備において、冷却床に送る圧延材料を分割シ
ャーにより所定の粗分割長にカットする粗分割カット制
御装置に関し、詳しくは、粗分割カット後の最終材が所
定の粗分割長になるようにクロップシャーを制御するた
めの制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の粗分割カット制御方法と
しては、次の二つが知られている。 （１）最終スタンド後にある分割シャーでの最終粗分割
カット以降の材料（最終材）を、チョッピングシャーに
よりカットして冷却床へ送り込まず、この材料を製品と
しない。 （２）上記最終材も冷却床に送り込み、製品とする。
しては、次の二つが知られている。 （１）最終スタンド後にある分割シャーでの最終粗分割
カット以降の材料（最終材）を、チョッピングシャーに
よりカットして冷却床へ送り込まず、この材料を製品と
しない。 （２）上記最終材も冷却床に送り込み、製品とする。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記（１）の方法で
は、冷却床に送られる材料の長さは余りばらつかない
が、最終材をカットするために分割シャーのラインにチ
ョッピングシャーが必要になり、圧延設備の大型化、複
雑化や設備費用の増加を招くという問題がある。また、
（２）の方法では、チョッピングシャーは不要になるも
のの、冷却床上の最終材の長さにばらつきが生じ、その
後にこの最終材を更に分割して製品化する際に歩留まり
が悪くなる等の問題がある。
は、冷却床に送られる材料の長さは余りばらつかない
が、最終材をカットするために分割シャーのラインにチ
ョッピングシャーが必要になり、圧延設備の大型化、複
雑化や設備費用の増加を招くという問題がある。また、
（２）の方法では、チョッピングシャーは不要になるも
のの、冷却床上の最終材の長さにばらつきが生じ、その
後にこの最終材を更に分割して製品化する際に歩留まり
が悪くなる等の問題がある。
【０００４】そこで本発明は、これらの問題を解消し、
圧延設備の大型化等を招くことなく最終材を所定の長さ
にカットできるようにした、条鋼圧延設備における粗分
割カット制御装置を提供しようとするものである。
圧延設備の大型化等を招くことなく最終材を所定の長さ
にカットできるようにした、条鋼圧延設備における粗分
割カット制御装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、連続ミルからなる条鋼圧延
設備内を移動する圧延材料を、分割シャーにより所定の
粗分割長にカットする粗分割カット制御装置において、
クロップシャーの上流側に配置されたスタンドからの圧
延材料の送り長をパルス数として検出する送り長検出手
段と、クロップシャーよりも下流側に配置された最終ス
タンドより下流の分割シャーによる粗分割カットごとに
前記パルス数を読み出す手段と、この粗分割カットごと
のパルス数と、分割シャーによる粗分割カット回数の設
定値及び現在値とを用いて、最終の粗分割カット以降の
圧延材料長が所定の粗分割長になるように後端カットパ
ルス数（クロップシャーカットパルス数）を演算する演
算手段とを備え、前記送り長検出手段により検出された
パルス数が前記後端カットパルス数に一致したときに前
記クロップシャーに対するカット指令を発生させるもの
である。この発明によれば、分割シャーのラインにチョ
ッピングシャーを設けることなく最終材の長さをほぼ粗
分割長に保つことができる。
め、請求項１記載の発明は、連続ミルからなる条鋼圧延
設備内を移動する圧延材料を、分割シャーにより所定の
粗分割長にカットする粗分割カット制御装置において、
クロップシャーの上流側に配置されたスタンドからの圧
延材料の送り長をパルス数として検出する送り長検出手
段と、クロップシャーよりも下流側に配置された最終ス
タンドより下流の分割シャーによる粗分割カットごとに
前記パルス数を読み出す手段と、この粗分割カットごと
のパルス数と、分割シャーによる粗分割カット回数の設
定値及び現在値とを用いて、最終の粗分割カット以降の
圧延材料長が所定の粗分割長になるように後端カットパ
ルス数（クロップシャーカットパルス数）を演算する演
算手段とを備え、前記送り長検出手段により検出された
パルス数が前記後端カットパルス数に一致したときに前
記クロップシャーに対するカット指令を発生させるもの
である。この発明によれば、分割シャーのラインにチョ
ッピングシャーを設けることなく最終材の長さをほぼ粗
分割長に保つことができる。
【０００６】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載の粗分割カット制御装置において、後端カットパルス
数の演算に、圧延材料のクロップシャー先端カット長に
対応する先端カットパルス数を更に用いるものである。
この発明によれば、圧延材料の先端カットを行った際に
も最終材の長さを最適値にすることができる。
載の粗分割カット制御装置において、後端カットパルス
数の演算に、圧延材料のクロップシャー先端カット長に
対応する先端カットパルス数を更に用いるものである。
この発明によれば、圧延材料の先端カットを行った際に
も最終材の長さを最適値にすることができる。
【０００７】更に、請求項３記載の発明は、請求項１ま
たは２記載の粗分割カット制御装置において、前記後端
カットパルス数に、分割シャーの下流に配置された冷却
床上の圧延材料の最終材の長さに応じた補正パルス数を
加算したものを新たな後端カットパルス数とするもので
ある。この発明によれば、最終材の長さ調整を一層高精
度に行うことができる。
たは２記載の粗分割カット制御装置において、前記後端
カットパルス数に、分割シャーの下流に配置された冷却
床上の圧延材料の最終材の長さに応じた補正パルス数を
加算したものを新たな後端カットパルス数とするもので
ある。この発明によれば、最終材の長さ調整を一層高精
度に行うことができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図に沿って本発明の実施形
態を説明する。図１はこの実施形態の構成を示すブロッ
ク図であり、圧延材料１０は、条鋼圧延設備内のスタン
ド１１，１２，１３を順次通って冷却床１７に送られて
いる。スタンド１１とスタンド１２との間にはクロップ
シャー１４が配置され、最終スタンド１３と冷却床１７
との間には分割シャー１６が配置されている。また、ス
タンド１１とクロップシャー１４との間には材料検出セ
ンサ１８が取り付けられ、クロップシャー１４の出側に
はチョッピングシャー１５が配置されている。なお、こ
のチョッピングシャー１５はなくても良い。
態を説明する。図１はこの実施形態の構成を示すブロッ
ク図であり、圧延材料１０は、条鋼圧延設備内のスタン
ド１１，１２，１３を順次通って冷却床１７に送られて
いる。スタンド１１とスタンド１２との間にはクロップ
シャー１４が配置され、最終スタンド１３と冷却床１７
との間には分割シャー１６が配置されている。また、ス
タンド１１とクロップシャー１４との間には材料検出セ
ンサ１８が取り付けられ、クロップシャー１４の出側に
はチョッピングシャー１５が配置されている。なお、こ
のチョッピングシャー１５はなくても良い。
【０００９】１９はスタンド１１の圧延ロール駆動用モ
ータであり、このモータ１９には回転数検出用のパルス
ジェネレータ２０が取り付けられている。パルスジェネ
レータ２０の出力信号はパルスカウンタ２１に入力さ
れ、このパルスカウンタ２１には材料検出センサ１８か
らのゼロプリセット信号も入力されている。
ータであり、このモータ１９には回転数検出用のパルス
ジェネレータ２０が取り付けられている。パルスジェネ
レータ２０の出力信号はパルスカウンタ２１に入力さ
れ、このパルスカウンタ２１には材料検出センサ１８か
らのゼロプリセット信号も入力されている。
【００１０】パルスカウンタ２１の出力信号はレジスタ
２２及び比較器２４に入力されており、レジスタ２２に
は分割シャー１６による粗分割カット検出信号も入力さ
れている。ここで、前記モータ１９、パルスジェネレー
タ２０、パルスカウンタ２１は、スタンド１１からの圧
延材料１０の送り長をパルス数として検出する送り長検
出手段を構成している。
２２及び比較器２４に入力されており、レジスタ２２に
は分割シャー１６による粗分割カット検出信号も入力さ
れている。ここで、前記モータ１９、パルスジェネレー
タ２０、パルスカウンタ２１は、スタンド１１からの圧
延材料１０の送り長をパルス数として検出する送り長検
出手段を構成している。
【００１１】レジスタ２２の出力信号であるパルスカウ
ンタ２１のカウント値は演算器２３に入力され、この演
算器２３は、後述するように種々のデータを用いて演算
したパルス数であるＰまたは（Ｐ＋ΔＰ）を出力する。
これらのパルス数Ｐまたは（Ｐ＋ΔＰ）は比較器２４に
入力され、パルスカウンタ２１から出力されるカウント
値がＰまたは（Ｐ＋ΔＰ）に一致した時に、圧延材料１
０に対するカット指令がクロップシャー１４に送られる
ようになっている。
ンタ２１のカウント値は演算器２３に入力され、この演
算器２３は、後述するように種々のデータを用いて演算
したパルス数であるＰまたは（Ｐ＋ΔＰ）を出力する。
これらのパルス数Ｐまたは（Ｐ＋ΔＰ）は比較器２４に
入力され、パルスカウンタ２１から出力されるカウント
値がＰまたは（Ｐ＋ΔＰ）に一致した時に、圧延材料１
０に対するカット指令がクロップシャー１４に送られる
ようになっている。
【００１２】次に、この実施形態において、圧延材料１
０の先端カットも行う場合を含めて動作を説明する。圧
延材料１０は、スタンド１１を通過した後、クロップシ
ャー１４によって先端をカットされ、次のスタンド１
２，………，最終スタンド１３と圧延されていき、分割
シャー１６により冷却床１７上に収まる長さに複数回、
粗分割カットされる。この間の、先端カットからクロッ
プシャー１４による後端カットまでの一連の制御は次の
ように行われる。
０の先端カットも行う場合を含めて動作を説明する。圧
延材料１０は、スタンド１１を通過した後、クロップシ
ャー１４によって先端をカットされ、次のスタンド１
２，………，最終スタンド１３と圧延されていき、分割
シャー１６により冷却床１７上に収まる長さに複数回、
粗分割カットされる。この間の、先端カットからクロッ
プシャー１４による後端カットまでの一連の制御は次の
ように行われる。
【００１３】（１）スタンド１１の出側にある材料検出
センサ１８により圧延材料１０の先端を検出すると、そ
の検出信号の立ち上がりでゼロプリセット信号がパルス
カウンタ２１に送られ、パルスカウント値をゼロプリセ
ットする。
センサ１８により圧延材料１０の先端を検出すると、そ
の検出信号の立ち上がりでゼロプリセット信号がパルス
カウンタ２１に送られ、パルスカウント値をゼロプリセ
ットする。
【００１４】（２）予め決められた先端カット長、材料
検出センサ１８とクロップシャー１４との間隔、クロッ
プシャー１４の起動指令が発せられてから実際にカット
動作するまでの時間（クロップシャー起動時間）に基づ
いて先端カットパルス数Ｐtopを演算、生成し、このパ
ルス数Ｐtopを演算器２３から比較器２４に送る。比較
器２４では、パルスカウンタ２１によるカウント値がパ
ルス数Ｐtopに等しくなったらクロップシャー１４にカ
ット指令を送って圧延材料１０の先端をカットする。
検出センサ１８とクロップシャー１４との間隔、クロッ
プシャー１４の起動指令が発せられてから実際にカット
動作するまでの時間（クロップシャー起動時間）に基づ
いて先端カットパルス数Ｐtopを演算、生成し、このパ
ルス数Ｐtopを演算器２３から比較器２４に送る。比較
器２４では、パルスカウンタ２１によるカウント値がパ
ルス数Ｐtopに等しくなったらクロップシャー１４にカ
ット指令を送って圧延材料１０の先端をカットする。
【００１５】（３）次に、圧延材料１０が各スタンド１
１〜１３を通って冷却床１７に送られ、分割シャー１６
により粗分割カットされるたびに、分割シャー１６から
の粗分割カット検出信号を用いてパルスカウンタ２１の
カウント値をレジスタ２２に記憶する。ここでは、１回
目の粗分割カット時のカウント値（パルス数）をＰ1,２
回目のカウント値をＰ2,……，ｍ回目のカウント値をＰ
mとする。
１〜１３を通って冷却床１７に送られ、分割シャー１６
により粗分割カットされるたびに、分割シャー１６から
の粗分割カット検出信号を用いてパルスカウンタ２１の
カウント値をレジスタ２２に記憶する。ここでは、１回
目の粗分割カット時のカウント値（パルス数）をＰ1,２
回目のカウント値をＰ2,……，ｍ回目のカウント値をＰ
mとする。
【００１６】（４）粗分割カット回数の設定値をｎ、現
在値をｍとしたときの、冷却床１７上の（ｎ＋１）本目
の最終材の後端に相当するパルス数（後端カットパルス
数）Ｐを、クロップシャー起動時間を含めて次の数式１
により演算する。
在値をｍとしたときの、冷却床１７上の（ｎ＋１）本目
の最終材の後端に相当するパルス数（後端カットパルス
数）Ｐを、クロップシャー起動時間を含めて次の数式１
により演算する。
【００１７】
【数１】 Ｐ＝｛（ｎ＋１）（Ｐm-Ｐ1)／（ｍ−１）｝＋Ｐtop
【００１８】この数式１において、（Ｐm-Ｐ1)／（ｍ−
１）の項は、分割シャー１６による一粗分割長の平均値
に相当するパルス数を意味しており、このパルス数に最
終材が何本目であるかを示す数（ｎ＋１）を乗じて先端
カットパルス数Ｐtopを加算することにより、最終材の
後端カットパルス数Ｐを求めている。
１）の項は、分割シャー１６による一粗分割長の平均値
に相当するパルス数を意味しており、このパルス数に最
終材が何本目であるかを示す数（ｎ＋１）を乗じて先端
カットパルス数Ｐtopを加算することにより、最終材の
後端カットパルス数Ｐを求めている。
【００１９】（５）そして、上記後端カットパルス数Ｐ
を比較器２４に送り、パルスカウンタ２１によるカウン
ト値が後端カットパルス数Ｐに等しくなったらクロップ
シャー１４にカット指令を送って圧延材料１０の後端を
カットする。
を比較器２４に送り、パルスカウンタ２１によるカウン
ト値が後端カットパルス数Ｐに等しくなったらクロップ
シャー１４にカット指令を送って圧延材料１０の後端を
カットする。
【００２０】以上が請求項１，２記載の発明の実施形態
に相当しており、理論的には最終材の長さをほぼ粗分割
長Ｌに一致させることができる。しかるに、現実には圧
延ロール径の誤差や圧延材料１０の張力の変動などによ
り、最終材の長さに若干の誤差が生じるおそれがある。
に相当しており、理論的には最終材の長さをほぼ粗分割
長Ｌに一致させることができる。しかるに、現実には圧
延ロール径の誤差や圧延材料１０の張力の変動などによ
り、最終材の長さに若干の誤差が生じるおそれがある。
【００２１】そこで、請求項３記載の発明の実施形態で
は、冷却床１７上の最終材の長さΔＬ（ｍｍ）に応じて
後端カットパルス数Ｐに補正を加えることにより、最終
材の長さを粗分割長Ｌにできるだけ近付けるようにし
た。すなわち、後端カットパルス数Ｐに対する補正パル
ス数ΔＰを次の数式２により演算する。
は、冷却床１７上の最終材の長さΔＬ（ｍｍ）に応じて
後端カットパルス数Ｐに補正を加えることにより、最終
材の長さを粗分割長Ｌにできるだけ近付けるようにし
た。すなわち、後端カットパルス数Ｐに対する補正パル
ス数ΔＰを次の数式２により演算する。
【００２２】
【数２】 ΔＰ＝｛（Ｐm-Ｐ1)／（ｍ−１）｝×（ΔＬ／Ｌ）
【００２３】この補正パルス数ΔＰを数式１による後端
カットパルス数Ｐに加算した（Ｐ＋ΔＰ）を比較器２４
に送り、パルスカウンタ２１によるカウント値がこの新
たな後端カットパルス数（Ｐ＋ΔＰ）に等しくなった
ら、クロップシャー１４にカット指令を送って圧延材料
１０の後端をカットする。これにより、最終材の長さを
粗分割長Ｌに一層、近付けることが可能になる。
カットパルス数Ｐに加算した（Ｐ＋ΔＰ）を比較器２４
に送り、パルスカウンタ２１によるカウント値がこの新
たな後端カットパルス数（Ｐ＋ΔＰ）に等しくなった
ら、クロップシャー１４にカット指令を送って圧延材料
１０の後端をカットする。これにより、最終材の長さを
粗分割長Ｌに一層、近付けることが可能になる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、分割シャ
ーのラインにチョッピングシャーを設けることなく、最
終材の長さをほぼ粗分割長にすることができる。従っ
て、圧延設備の簡略化、設備費用の低減及び製品歩留ま
りの向上が可能になる。なお、発明者らの試験では、冷
却床上の最終材の長さのばらつきを粗分割長に対し１
（ｍ）以内に抑えられることが確認されている。
ーのラインにチョッピングシャーを設けることなく、最
終材の長さをほぼ粗分割長にすることができる。従っ
て、圧延設備の簡略化、設備費用の低減及び製品歩留ま
りの向上が可能になる。なお、発明者らの試験では、冷
却床上の最終材の長さのばらつきを粗分割長に対し１
（ｍ）以内に抑えられることが確認されている。
【図１】本発明の実施形態の構成を示すブロック図であ
る。
る。
１０ 圧延材料 １１，１２，１３ スタンド １４ クロップシャー １５ チョッピングシャー １６ 分割シャー １７ 冷却床 １８ 材料検出センサ １９ モータ ２０ パルスジェネレータ２０ ２１ パルスカウンタ ２２ レジスタ ２３ 演算器 ２４ 比較器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西田 英幸 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内 (72)発明者 木谷 昌史 神奈川県川崎市川崎区田辺新田１番１号 富士電機株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 連続ミルからなる条鋼圧延設備内を移動
する圧延材料を、分割シャーにより所定の粗分割長にカ
ットする粗分割カット制御装置において、 クロップシャーの上流側に配置されたスタンドからの圧
延材料の送り長をパルス数として検出する送り長検出手
段と、 クロップシャーよりも下流側に配置された最終スタンド
より下流の分割シャーによる粗分割カットごとに前記パ
ルス数を読み出す手段と、 この粗分割カットごとのパルス数と、分割シャーによる
粗分割カット回数の設定値及び現在値とを用いて、最終
の粗分割カット以降の圧延材料長が所定の粗分割長にな
るように後端カットパルス数を演算する演算手段とを備
え、 前記送り長検出手段により検出されたパルス数が前記後
端カットパルス数に一致したときに前記クロップシャー
に対するカット指令を発生させることを特徴とする、条
鋼圧延設備における粗分割カット制御装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の粗分割カット制御装置に
おいて、 前記後端カットパルス数の演算に、圧延材料のクロップ
シャー先端カット長に対応する先端カットパルス数を更
に用いることを特徴とする、条鋼圧延設備における粗分
割カット制御装置。 - 【請求項３】 請求項１または２記載の粗分割カット制
御装置において、 前記後端カットパルス数に、分割シャーの下流に配置さ
れた冷却床上の圧延材料の最終材の長さに応じた補正パ
ルス数を加算したものを新たな後端カットパルス数とす
ることを特徴とする、条鋼圧延設備における粗分割カッ
ト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15420496A JP3395873B2 (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 条鋼圧延設備における粗分割カット制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15420496A JP3395873B2 (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 条鋼圧延設備における粗分割カット制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH105834A true JPH105834A (ja) | 1998-01-13 |
| JP3395873B2 JP3395873B2 (ja) | 2003-04-14 |
Family
ID=15579126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15420496A Expired - Lifetime JP3395873B2 (ja) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | 条鋼圧延設備における粗分割カット制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3395873B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008073761A (ja) * | 2006-09-25 | 2008-04-03 | Kobe Steel Ltd | 直送圧延における鋳片分割長調整方法および装置 |
| KR101091171B1 (ko) * | 2004-12-29 | 2011-12-09 | 주식회사 포스코 | 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법 |
| CN102366757A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-03-07 | 中冶南方工程技术有限公司 | 动态平均模块及其方法 |
| CN103071682A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-05-01 | 马钢(集团)控股有限公司 | 防止棒材切头切尾剪异常切头的控制系统 |
| CN109396183A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-01 | 柳州钢铁股份有限公司 | 棒材多线切分生产工艺方法 |
-
1996
- 1996-06-14 JP JP15420496A patent/JP3395873B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101091171B1 (ko) * | 2004-12-29 | 2011-12-09 | 주식회사 포스코 | 열간 압연에서의 크롭 쉬어 구동 제어방법 |
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| CN102366757A (zh) * | 2011-09-16 | 2012-03-07 | 中冶南方工程技术有限公司 | 动态平均模块及其方法 |
| CN103071682A (zh) * | 2012-12-04 | 2013-05-01 | 马钢(集团)控股有限公司 | 防止棒材切头切尾剪异常切头的控制系统 |
| CN109396183A (zh) * | 2018-11-13 | 2019-03-01 | 柳州钢铁股份有限公司 | 棒材多线切分生产工艺方法 |
| CN109396183B (zh) * | 2018-11-13 | 2020-09-01 | 柳州钢铁股份有限公司 | 棒材多线切分生产工艺方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3395873B2 (ja) | 2003-04-14 |
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