SU1220890A2

SU1220890A2 - Система управлени приводом многоклетьевого профилегибочного стана с порезкой проката на ходу приводными летучими ножницами

Info

Publication number: SU1220890A2
Application number: SU843786023A
Authority: SU
Inventors: Давид Исаакович Пружанский; Владимир Михайлович Ферлудин; Аркадий Исаевич Гуральник; Николай Иванович Клецкий; Владимир Андреевич Хмель; Валентин Михайлович Литяйкин
Original assignee: Государственный Проектный Институт "Электротяжхимпроект"
Priority date: 1984-08-29
Filing date: 1984-08-29
Publication date: 1986-03-30

Description

Изобретение относитс к обработке металлов давлением, в частности к автоматизации прокатного производства , и может быть использовано дл управлени летучими ножницами профиле гибочных агрегатов.

На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства .

Система содержит профилегибочный стан 1, цифровой задатчик 2 скорости стана, след щий ролик 3 с импульсным датчиком 4 перемещени проката , блок 5 управлени приводом клетей стана с цифровым регул тором скорости стана, летучие ножницы 6 с электроприводом 7, блок управлени приводом летучих ножниц 8, датчик 9 реза, датчик 10 точной установки летучих ножниц в исходном состо нии, схему 11 совпадени , вычислитель 12 пути перемещени проката ,, узел 13 задани величины обгона профил , задатчик длины отрезаемых профилей 14, узел 15 св зи, блок 16 промежуточных счетчиков, блок 17 программы разгона и торможени стана. Узел 15 св зи содержит блок 18 задающих регистров, сумматор 19 и дискриминатор 20. Система также содержит датчик 21 наличи шва, установленный за сварочной машиной 22, вычислитель- 23 положени шва, задатчик 24 базовых чисел, дискриминатор 25 первый и второй триггеры соответственно 26 и 27, дополнительную схему совпадени 28.

Первый, второй, третий, четвертый и п тый входы блока 17 соединены соответственно с датчиком 9, импульсным датчиком 4, выходом узла .15, узлом 13; блоком 5, а первый, второй, третий выходы соединены сооветственно с задатчиком 2, первым входом узла 15 и входом блока 16. Первый и второй выходы блока 16 соединены соответственно с входом схемы 11 совпадени и вторым входом уз ла 15, третий вход которого соединен с вычислителем 12.

Выход дискриминатора 20 соединен с выходом узла 15, а первый и второй входы соединены соответственно с третьим входом узла 15 и с выходом сумматора 19. Первый и второй входы сумматора I9 соединены соответственно с вторым входом узла 15 и выходом блока 18, вход которого с

5

0

5

0

5

0

5

0

5

единен с первым входом узла 15 св зи .

Первый вход схемы 28 соединен с выходом вычислител 12, второй вход - с первым выходом задатчика 24, а выход - с входом задатчика 2А. Второй выход задатчика 24 соединен с первым входом дискриминатора 25, первый выход которого соединен с S-входом триггера 26,выход которого соединен с S-входом триггера 27.Выход триггера 27 соединен с вторьм входом блока 5, а второй S-вход - с . вторым вьцсодом дискриминатора 25, второй вход которого соединен с вы- ходом вычислител 23, первьй вход которого соединен с датчиком 21, а второй вход - с датчиком 4.

Система работает следующим образом .

Перед летучими ножницами 6 выделена зона контрол сварного шва ВМ, центр Д которой находитс на рассто нии оси летучих ножниц 6. Рассто ние L „ прин то равным пути, проходимому полосой от включени летучих ножниц 6 до реза при максимальной скорости полосы. Ширина контрольной зоны прин та равной ширине сварного шва плюс запас на величину неточности замера пути сварного шва от датчика 21 до точки Д. Границы В и М контрольной зоны определ ютс рассто ни ми сии от точек В и М до оси летучих ножниц 6. Величины L( , с и d задаютс задатчиком 24.

При по влении сигнала датчика 21 в вычитающий счётчик вычислител 23 вводитс рассто ние Lj от датчика 21 до оси летучих ножниц 6 и вычислитель 23 начинает отсчет текущего рассто ни Lgg от сварного шва до оси летучих ножниц 6. Одновременно с этим схема 28 сравнивает оставшийс до реза путь LOP с величиной L.

Когда числа L и Ь„,. дают, т.е. место реза на полосе достигает точки Д, производитс проверка поло сени шва относительно контрольной зоны. Если шов находитс внутри этой зоны, то даетс команда на остановку агрегата; шов находитс вне зоны, то продолжаетс автоматическа порезка полосы. Это осуществл етс следующим образом.

Когда I oc-t. Чп. место реза находитс в точке Д, схема 28 .выдает в задатчик 24 сигнал.

.мин

совпапо которому с его выхода на вход дискриминатора 25 поступают с раздвижкой по времени последовательно два числа С АВ и d АМ. Дискриминатор 25 сравнивает сначала числа

ъ ШО °

жет находитьс в зоне ВМ, то происходит включение триггера 26, который разрешает включение триггера 27, если же LE :С, т.е. шов находитс в

.оет .,

зоне АВ, включение триггера 26 не

происходит, и продолжаетс автомати- .ческа порезка. Затем на вход дискриминатора 25 поступает число J , и он

сравнивает числа Lg . и d. Если , то при выполнении услови Lg с происходит включение триггера

26,

который выдает сигнал останов

,ки агрегата в блок 5. Если Ь d, т.е. шов находитс вне зоны ВМ, триггер 27 не включаетс и продолжаетс автоматическа порезка.

Таким образом, повышение производительности агрегата достигаетс тем, что его остановка происходит только в том случае, когда шов попадает в зону контрол ; во всех остальных случа х остановка не производитс .

LSoem

О--О сг а в

LSoem

сг а в

iT.

Составитель С.Иибанов Редактор М.Бандура Техред И.Верес Корректор А.Обручар

Заказ 1326/16 Тираж 1001Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

Claims

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ МНОГОКЛЕТЬЕВОГО ПРОФИЛЕГИБОЧНОГО .СТАНА С НАРЕЗКОЙ ПРОКАТА НА ХОДУ ПРИВОДНЫМИ ЛЕТУЧИМИ НОЖНИЦАМИ по авт. св.

№ 1049200, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности, она снабжена датчиком наличия шва, вычислителем пути перемещения шва, задатчиком базовых чисел, дискриминатором, дополнительной схемой совпадения и двумя триггерами, причем первый вход вычислителя пути перемещения шва соединен с датчиком наличия шва, второй вход - с импульсным датчиком перемещения проката, первый вход дополнительной схемы совпадения - с выходом вычислителя пути перемещения проката, второй вход - с первым выходом задатчика базовых чисел, второй выход которого соединен с первым входом дискриминатора, второй вход которого соединен с вым ходом вычислителя пути перемещения шва, первый выход дискриминатора с S-выходом первого триггера, выход которого соединен с первым S-входом второго триггера, второй S-вход которого соединен с вторым выходом дополнительного дискриминатора, а выход, второго триггера связан с вторым входом блока управления приводом клетей стана.

SS

SU „„1220890 >

1 1220890 2