SU1618476A1 - Устройство дл автоматической разбраковки заготовок нарезанных из проката - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к системам управлени  прокатным оборудованием. Цель изобретени  - увеличение коэффициента использовани  проката за счет повышени  точности работы устройства . Цель достигаетс  за счет использовани  бесконтактного датчика положени  каретки обрезного механизма на участке его движени  со скоростью, равной скорости проката. Это позвол ет Фиксировать прохождени  линии реза проката мимо заданной стационарной позиции, котора  находитс  на расчетном неизменном рассто нии от контрольного прибора качества проката, /{л  переноса информации о качестве проката и отрезанных заготовок используютс  два сдвигающих регистра, управл емых от датчиков положени . Это обеспечивает строгое сопровождение дефектов проката сдвигающим регистром, независимо от закона разгона каретки и ноод-г нозначности ее исходных положении. 1 ил. Ј

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к системам управлени  прокатным оборудованием.

Цель изобретени  - увеличение коэффициента использовани  проката за счет повышени  точности работы устройства.

На чертеже приведена блок-схема устройства.

Устройство содержит соединенные последовательно контрольный прибор 1 качества проката 2, первый сдвигаг ющий регистр 3, содержащий информацию о дефектах проката 2, первый 4 и второй 5 блоки пам ти дефектов проката, второй сдвигающий регистр 6, содержащий информацию о качестве

отрезанных заготовок 7,и переключатель 8 потока заготовок, осуществл ющий переключение отрезанных загото- вок 7 в потоки 9 и 10 сортного или бракованного проката, при зтом управл ющий (тактовый) вход 11 первого сдвигающего регистра 3 подключен к выходу датчика 12 перемещени  проката , кинематически св занного со след щими роликами 13, управл ющий (тактовый) вход 14 второго сдвигающего регистра 6 подключен к выходу датчика 15 перемещени  отрезанных заготовок, кинематически св занного с одним из роликов 16 рольганга 17, считывающий вход 18 второго блока 5 пам ти дефектов прокаО

о

Ј

.

та подключен к выходу датчика 19 положени  отрезанных заготовок, а считывающий вход 20 первого блока 4 пам ти дефектов проката подключен к выходу бесконтактного датчика 21 фиксированного положени  22 каретки 23 отрезного механизма 24 с режущим инструментом 25. Б качестве фиксированного положени  22 срабатывани  датчика 21 от ответного элемент 26 выбираетс  положение, которое каретка 23 проходит при движении вперед заведомо со скоростью, синхронной скорости проката 2 на всем диапазоне рабочих скоростей и дл  всех типоразмеров отрезаемых заготовок . Положение 27 соответствует исходному положению кар.етки 23 перед запуском на рез. Число рабочих разр дов блока 3 сопровождени  информации о дефектах проката с учетом дискретности импульсов датчика 12

соответствует рассто нию 1ц от кснт- рольного прибора 1 до режущего инструмента 25 в положении 22 каретки 23, фиксируемом датчиком 21.

Датчик 19 положени  отрезаемых заготовок располагаетс  на рольганге 17 так, чтобы рассто ние Lg от него до положени  22 каретки 23 удовлетвор ло условию

(1)

где 1« - длина отрезаемых заготовок. Число рабочих разр дов второго сдвигающего регистра 6 с учетом дискретности импульсов датчика 15 соответствует рассто нию LJ от датчика 1.9 до переключател  8.

Рассто ние ДЬ между положением 22 срабатывани  датчика 21 и исходным положением 26 каретки 23 определ етс  следующим неравенством

+ tpe, V4MM4 UL g-tJMWsli. к, (2)

1 Оf- А и ,1 u

МИН

ДЬ - координата размещени  датчика; O v (АЩЦ наибольша  и наименьша 

скорости перемещени  проката ;

Н а-МШс Г наименьшее и наибольшее возможные ускорени  движени  каретки отрезного механизма в процессе его запусков; . К - поправочный коэффициент9 учитывающий возможную нестабильность исходного положени  каретки перед очередным запуском (К ОС Ы,1 - 1,2);

T4Q

- врем  синхронного движени  каретки и проката в процессе цикла (запуск - рез - реверс - остановка ) движени  отрезного устройства.

Устройство работает следующим образом .

С контрольного прибора 1 инфор- маци  о дефекте проката 2 записываетс  в регистр 3. По мере перемеще- ги  дефектного участка проката 2 информаци  о нем под действием импульсов датчика 12 перемещаетс  в регистре 3 or входа к выходу. После того, как дефектным участком прокаtJMW

и ,1 u

МИН

0

та будет пройден путь, равный информаци  о дефекте переписываетс  из регистра 3 в первый блок 4 пам ти дефекта проката, где хранитс  до поступлени  сигнала с выхода датчика 21. При каждом запуске отрезного механизма 24 в процессе разго- на каретка 23 из исходного положени  26 перемещаетс  по направлению перемещени  проката 2, и при прохождении положени  22 срабатывает датчик 21, сигналом с выхода которого ранее записанна  в блок 4 пам ти информаци  0 ,

о дефекте проката переписываетс 

во второй блок 5 пам ти дефекта проката „

Указанный перенос информации о дефекте проката из первого блока 4 пам ти во второй блок 5 пам ти означает , что заготовка, котора  будет отрезана после данного запуска отрезного механизма на рез, классифицируетс  как бракованна , посколъ.-

0 Ку в блоке 4 пам ти дефекта была записана информаци  о дефекте, т.е. с аналогичного момента на предыдущем разгоне позицию 22 прошел хоть один дефектный участок проката. .

5 в момент срабатывани  датчика 21 и переноса информации о дефекте из блока 4 з блок 5 передний конец заготовки , котора  будет отрезана по

5

окончании разгона каретки 23, еще не дошел до датчика 19 в соответствии с условием (1), а передний конец отрезанной предыдущим резом заготовки позицию датчика 19 уже прошел .

I

После окончани  разгона каретки 23 и реза очередной заготовки 7 в момент подхода передней кромки этой заготовки к датчику 19 информаци  о ее качестве переписываетс  из второго блока 5 пам ти дефектов в регистр 6, По мере продвижени  отрезанных заготовок 7 по рольгангу 17 информаци  об их качестве перемещаетс  в регистре 6 от входа к выходу. При подходе отрезанной заготовки к переключателю 8 потоков в соответствие,. с информацией на выходе регистра 6 осуществл етс  рассортировка заготовок 7 на два потока 9 и 10 - кондиционных и бракованных заготовок.

Поскольку в качестве положени  22 каретки, фиксируемого датчиком 21 выбираетс  положение, которое каретка проходит заведомо синхронизированными скорост ми каретки и проката , то сечение проката, наход щеес  в момент срабатывани  датчика 21 против режущего инструмента 25 и есть будуща  лини  реза, т.е. граница двух соседних отрезанных штук проката (заготовок).

Таким образом использование сигнала датчика 21 позвол ет фиксировать прохождение будущей линии реза проката мимо заданной стационарной позиции, наход щейс  на известном и неизменном рассто нии от контрольного прибораs что обеспечивает строгое сопровождение дефектов проката

регистрами с неизменным числом рабочих разр дов независимо от закона разгона каретки и неоднозначности ее исходных положений от запуска к запуску. Этим достигаетс  эффективность использовани  устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматической разбраковки заготовок нарезанных из проката, содержащее отрезной механизм с кареткойэ соединенные последовательно контрольный прибор качества проката, -первый) сдвигающий ре гистр, дв блока пам ти дефектов прокатаs второй сдвигающий регистр и переключатель потока згготовок,

   а также датчик перемещени  прокат;., подключенный к управл ющему входу первого сдвигающего регистра,, датчик- перемещени  нарезанных заготовок, подсоединенный к упр вл ющему вхо

   ДУ второго сдвигающего регистра..,

   датчик положени  нарезанных заготовок s соединенный с считывающгтм входом второго блока пам ти дефектов проката., о т л и ч г. ю щ е е с  

   0

   фициента использовани  прокат; за счет повышени  точности работы устройства , оно снабжено бесконтактным датчиком положени  каретки отрезного механизма на участке ее движени  со скоростью, равной скорости .проката, выход которого подключен к считывающему входу первого блока пам ти дефектов, причем этот бесконтактный датчик жестко закреплен на отрезном механизме, а ответный элемент установлен на каретке отрезного механизма.