SU1324697A1 - Устройство дл автоматической разбраковки проката - Google Patents

Abstract

Изобретение касаетс  обработки металлов давлением и предназначено дл  автоматической разработки проката . Цель изобретени  - повьшение надежности работы устройства. Существо изобретени  заключаетс  в том, что с контрольного прибора 1 информаци  о дефекте проката 2 записываетс  в блок 3 сопровождени . По мере перемещени  дефектного участка информаци  о нем . под действием импульсов датчика 12 перемещени  перемещаетс  в блоке 3. После того, как дефектным участком будет пройден путь, равный L, т.е. до режущего инструмента 25 в исходном положении 27 каретки 24, гшформаци  переписываетс  из блока 3 в первый блок 4 пам ти дефекта, где хранитс  до поступлени  сигнала с выхода компаратора 22. В процессе разгона каретки 24 в результате сравнени  сигналов датчиков 13 и 23 скорости срабатывает компаратор 22 и информаци  из блока 4 пам ти переписываетс  во второй блок 5 пам ти дефекта. После окончани  разгона каретки 24 и реза очередной заготовки 7 в момент подхода передней кромки этой заготовки к датчику 20 положени  заготовок информаци  о ее качестве переписываетс  из блока 5 пам ти в блок 6 сопровождени  информации о качестве отрезанных заготовок . По мере продвижени  заготовок 7 по рольгангу 18 информаци  об нх качестве перемещаетс  в блоке 6. При подходе отрезанной заготовки к переключателю 8 в соответствии с инфор- мацией выходе блока 6 осуществл - - етс  рассортировка проката. 1 ил. I (Л CZ 5 (U Ю 4 О со

Description

Изобретение относитс  к автомати- saiuiH процесса обработки металлов давлением, преит 1ущественно профильного материала или труб в соединении с режущими устройствами.

Целью изобретени   вл етс  повь:- шение надежности работы устройства„

На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит соединенные последовательно контрольный прибор 1 качества проката 2, блок 3 сопровождени  информации о дефектах проката , .первый и второй блоки 4 и 5 пам ти дефектов, блок 6 сопровождени  информации о качестве отрезанных заготовок 7 и перекл1рчатель 8, осу- щес-твл ющий переключение отрезанньк заготовок 7 в потоки 9 и 10 сортного ипк бракованного металла, при этом управл ющий (тактовый) вход 11 блока 3 сопровождени  информации о дефектах проката подключен к выходу датчика 12 перемещени  проката, кинематически св занного., как и датчик 13 скорости проката, со след щими роликами I4j, управл ющий (тактовый) вход 15 блока 6 сопровождени  информации о качестве отрезанных; заготовок подключен к выходу датчика 16 перемеще- ни  отрезанных заготовок, кинематически св занного с однш- из роликов 17 рольганга 18, считывающий вход 19 второго блока 5 пам ти дефектов

подключен к выходу датчика 20 положе- 35 дефектах проката. По мере перемещени  дефектного участка .проката 2 по агрегату формаци  о нем под действием импульсов датчшса 12 перемещаетс  в блоке 3 от входа к выходу.

ни  отрезанных; заготовок, а считывающий вход 21 первого блока 4 дефектов подключен к выходу компаратора 22, один из входо;в которого подключен к датчику 13 скорости прокатаз 40 После того, как дефектным участком

а другой - к датчику 23 скорости каретки 24 с режущим инструментом 25 отрезного механизма 26,

Число рабочшс разр дов блока 3 сопровождени  информации о дефектах проката с учетом дискретности импульсов датчика 12 соответствует рассто нию L от контрольного прибора 1 до режущего инструмента 25 в исходное положение 27 каретки 24, в котором она находитс  каждый раз перед запуском на рез.

Положение 28 каретки 24 соответствует окончанию ее разгона и равенству скоростей каретки 24 и проката 2, т.е. моменту начала реза проката 2 .режущим инструментом 25.

Положение 29 каретки 24 соответствует моменту времени, когда при разгоне каретки 24 ее скорость стгновит- с  равной половине скорости проката 2 .

Позиции (положени  28 и 29) каретки 24 относительно ее исходного поло- жени  27 - величины переменные, завис щие от скорости проката 2 и величины ускорени  каретки 24.

Датчик 20 положени  отрезаемых заготовок располагаетс  на рольганге 18 так, чтобы рассто ние L, от него до положени  29 каретки 24 удовлетвор ло условию 1 L, 21.,, где , Z

1„ - длина отрезаемых заготовок.

Параметры датчиков 13 и 23 и компараторы 22 выбираютс  так, чтобы срабатывание компаратора происходило при разгоне каретки, 24 до скорости, равной половине скорости проката 2, т, е. срабатывание компаратора 22 должно осуществл тьс  при перемещении каретки 24 в положение 29.

Число рабочих разр дов блока 6 сопровождени  информации о качестве отрезанных заготовок с учетом дискретности импульсов датчика 16 соответствует рассто нию LI от датчика 20 до переключател  8.

Устройство работает следующим образом .

С контрольного прибора 1 информаци  о дефекте пр.оката 2 записываетс  в блок 3 сопровол(дени  информации о

проката будет пройден путь, равный L, т.е. до режущего инструмента-25 в исходном положении 27 каретки 24, информаци  о дефекте переписываетс 

из блока 3 в первый блок 4 пам ти дефекта, где хранитс  до поступлени  сигнала с выхода компаратора 22.В процессе разгона каретка 24 из исходного положени  27 перемеща етс  по направлению перемещени  проката 2 с посто нным ускорением. В положении 29 каретки 24, т.е. когда скорость каретки 24 достигает половины скорости проката 2, в результате срав- нени  сигналов датчиков 13 и 23 срабатывает компаратор 22, и соответствующим сигналом с выхода компаратора 22 ранее записанна  в блок 4 пам ти информаци  о дефекте проката переписывает   во второй блок 5 пам ти дефекта .

Указанный перенос информации о дефекте проката из первого блока 4 пам ти во второй блок 5 пам ти означа- ет, что заготовка, котора  будет отрезана после данного запуска отрезного механизма на рез, классифицируетс  как бракованна , поскольку к моменту достижени  кареткой 24 скорое- ти, равной половине скорости проката 2, в блоке 4 пам ти дефекта записана информаци  о дефекте, т.е. с аналогичного момента на предьщущем разгоне позицию 27 прошел хоть один де- фектный участок проката.

В момент срабатывани  компаратора 22 и переноса информации о дефекте из блока 4 в блок 5 передний конец заготовки, котора  будет отрезана по окончании разгона каретки 24, еще не дошел до датчика 20, а передний конец отрезанной предыдущим резом заготовки позицию датчика 20 уже прошел .,

После окончани  разгона каретки 24 и реза очередной заготовки 7 в момент подхода передней кромки зтой заготовки к датчику 20 информаци  о ее качестве переписываетс  из второ- го блока 5 пам ти дефектов в блок 6 сопровождени  информации о качестве отрезанных заготовок.

По мере продвижени  отрезанных заготовок 7 по рольгангу 18 информа- ци  об их качестве перемещаетс  в блоке 6 от входа к выходу. При подходе отрезанной заготовки к переключателю 8 в соответствии с информацией на входе блока 6 осуществл етс  рассортировка заготовок 7 на два потока 9 и 10 - кондиционных и бракованных заготовок.

При условии, что скорость проката за врем  разгона каретки не мен ет- с , и разгон каретки производитс  с посто нным ускорением, путь, пройденный кареткой за врем  ее разгона от исходного положени  27 до положени  28, вдвое меньше пути, пройден- ного за это врем  прокатом, т.е. путь, проходимый прокатом за врем , равное половине времени разгона каретки , равен пути разгона каретки.

При равноускоренном движении с нулевой начальной скорости скорость пр мо пропорциональна времени движени . Поэтому за первую половину времени разгона скорость каретки увеличиваетс  до половины скорости проката , тогда увеличение скорости каретки от половинной до синхронной с прокатом происходит за вторую половину времени разгона.

Следовательно, с момента достижени  кареткой скорости, равной половине скорости проката, и до момента синхронизации скоростей:каретки и проката прокат перемещаетс  на рассто ние , равное пути разгона каретки , т.е. на рассто ние между положени ми 27 и 28. Поскольку в момент синхронизации скоростей проката и каретки режущий инструмент 25 находитс  в положении 28, будуща  лини  реза проката 2 в момент достижени  кареткой половинной скорости находитс  в положении 27-.

Таким образом, в момент достижени  кареткой скорости, равной половине скорости проката, будуща  лини 

реза (т.е. то сечение проката, которое с момента синхронизации скоростей каретки и проката и до конца реза находитс  против режущего инструмента каретки) расположена на том же удалении вдоль оси прокатки от контрольного прибора 1, на котором находилс  режущий инструмент каретки перед ее разгоном.

В результате контроль достижени  KapeTkou половинной скорости позвол ет фиксировать прохождение будущей линии реза проката мимо заданной стационарной позиции, наход щейс  на известном и неизменном рассто нии от контрольного прибора. В конечном итоге это позвол ет обеспечить строгое сопровождение дефектов проката блоком сопровождени  с неизменным числом рабочих разр дов, т.е. существенно упростить устройство и соответственно повысить его надежность и облегчить эксплуатацию.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  автоматической разбраковки проката в линии поперечной резки, преимущественно с подвижной кареткой отрезного механизма, содержащее соединенные последовательно контрольный прибор качества проката, блок сопровождени  информации о дефектах проката, первьш и второй блоки пам ти дефектов, блок сопровождени  информации о качестве отрезанных заготовок и переключатель потока за513246976

   готовок, а также датчик перемещени  фектов, отличающеес  проката, подсоединенный к управл ю- тем, что, с целью повышени  надежнос- щему входу блока сопровождени  ин- ти работы устройства, оно снабжено формации о дефектах проката, датчик датчиками скорости проката и каретки перемещени  отрезанных заготовок, отрезного механизма и компаратором, подсоединенный к управл ющему входу .причем датчики скорости проката и ка- блока сопровождени  информации о ка- ретки отрезного механизма подсоедине- честве отрезанньгх заготовок, и датчик ны выходами к входам компаратора, вы- положени  отрезанных заготовок, под- ход которого подсоединен к считьюа - соединен ный выходом к считываю- Ш щему входу первого блока пам ти де- .щему входу второго блока пам ти де- фектов.