SU918029A1 - Автоматическа лини - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в автоматизированном производстве .

Известны автоматические линии, в которых после каждой технологической операции установлены контрольные устройства дл  определени  размеров 1 . В подобных автоматических лини х часто используютс  параллельно работающие станки, выполн ющие одинаковые технологические операции. При приходе детали на контрольное устройство, установленное после одной или нескольких групп параллель но работающих станков, неизвестно, на каком из этих станков она обрабатывалась , что не позвол ет в случае необходимости провести подналадку станка. Установка же контрольных устройств после каждого станка ведет к увеличению стоимости автоматической линии и производственной площади которую она занимает.

Наиболее близким к изобретению техническим решением из известных  вл етс  автоматическа  лини , содержаща  несколько последовательно установленных и св занных между собой участков механической обработки деталей, каждый из которых включает параллельно работающие станки, транспортные устройства и накопители деталей, и контрольное устройстto во, установленное в конце линии 2. В этой линии при обнаружении брака на второй контрольном пункте останавливаютс  оба зубодолбежных станка дл  проверки их настройки, так как

IS неизвестно, на каком из них обрабатывалась забракованна  деталь, что Снижает производительность автоматической линии.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции путем осуществлени  выборочной подналадки работы станка на каждом участке линии при одном контрольной устройстве. 391 Цель достигаетс  тем, что автомат 1ческа  лини  снабжена установленным по ходу технологического процесса за контрольным устройством личителем деталей, выполненный э виде набора групп по числу участков в линии, регистров сдвига и установленными на каждом участке датчика ми наличи  деталей на каждом станке и датчиками положени  транспортного устройства и накопителей на уь астке. Причем управление каждой г группой регистров сдвига соответствующего участка линии осуществл етс  датчиками наличи  деталей и датчиками положени  транспортного устройства и накопителей своего учас ка. На фиг.1 изображена схема автоматической линии; на фиг.2 - структурна  схема различител  деталей. Автоматическа  лини  может состо ть , например, из трех участков. Каждое транспортное устройство ТУ1, ТУ2 и ТУЗ на участках 1,2 и 3 обслуживает группу параллельно работаю 1ЦИХ станков, выполн ющих одинаковые технологические операции. Конструкци  транспортного устройства исключает возможность повторной обработки детали. На участках 2 и 3 перед каждым станком установлен накопитель дл  хранени  деталей, подход щих к станку в момент обработки им другой детали при временной остановке станка . На первом участке установлено три станка 1С1, 1С2 и 1СЗ; на втором два станка 2С1, 2С2 и два накопител  2Н1 и 2Н2, на третьем - два ctaHка ЗС1 и ЗС2 и два накопител  ЗН1 и ЗН2. В конце автоматической линии установлено контрольное устройство дл  определени  размеров деталей КУ и различитель детали РД. Деталь а каждом участке передаетс  от станка к станку за один такт движени  конвейера трансгюртного устройства. При такте срабатывает датчик поло жени  конвейера (на первом конвей , ере ДК1, на второмсг ДК2, ни третьем - ДКЗ). При передаче детали со станка на конвейер срабатывает датчи наличи  детали (на первом транспортном у отройстве 1-ДД1, 1-ДД2 и 1-ДДЗ, на втором - транспортном устройстве 2-ДД1 и 2-ДД2, на третьем транспортном устройстве 3-ДД1 и 3-ДД2). При передаче детали с конвейера в накопи тель и из накопител  на конвейер сра 4 атывает датчик положени  накопител  (на втором транспортном устройстве 2-ДН1 и 2-ДН2, на третьем транспортном устройстве 3-ДН1 и 3-ДН2). Структурна  схема различител  деталей предтавл ет собой набор групп регистров сдвига 1РС1-1РСЗ, 2РС1-2РС6, ЗРС1-ЗРС12, 2РН1-2РН6 и ЗРН1-ЗРН12, Кажда  группа управл етс  датчиками наличи  деталей, положени  конвейера и накопител  только одного.транспортного устройства и отражает двиение деталей по участку, на котором это транспортное устройство находитс . Однотипные узлы различител  еталей, построенные по одному принципу , представлены на структурной схеме в виде пр моугольников с подход щими к ним сигналами датчиков. Подробно показано устройство только одного т акого узла. Автоматическа  лини  работает следующим образом. При передаче детали после обработки с первого станка на первый конвейер срабатывает датчик 1-ДД1, и информаци  с детали записываетс  в  чейку 1 регистра сдвига 1-PC1, отражающего движение деталей, обработанных на первом станке, по первому коивейеру . При передаче детали со второго и третьего станка на первый конвейер срабатывают соответственно датчики 1-ДД2, 1-ДДЗ, и информаци  0детали записываетс  соответственно в  чейки 1 регистров 1-РС2 и 1-РСЗ. При движении первого конвейера на один такт срабатывает датчик положе- . ни  конвейера ДК1, и информаци  в тех регистрах, где. она записана, переноситс  в следующую  чейку. Таким образом , при приходе детали с первого станка на последнюю позицию первого конвейера информаци  в регистре 1-РС1 будет записана в  чейку 3, при приходе детали со второго станка - в  чейку 2 регистра 1-РС2, при приходе детали с третьего станка - в  чейку 1регистра 1-РСЗ. Последн    чейка каждого регистра 1-РС1, 1-РС2 и 1-РСЗ соединена с первыми  чейками двух регистров, каждый из которых содержит две  чейки (регистры 2-РС1 - 2-РСб). После поступлени  детали на последнюю позицию первого конвейера при следующем акте движени  конвейера деталь передгйзтс  на конвейер второго транспортного устройства, и информаци  за- писываетс  в те первые  чейки регистров 2-РС1 - 2-РСб, которые подключены к последней  чейке одного . из регистров 1-РС1, 1-РС2 и 1-РСЗ, 5 отражающего движение этой детали :1Ю первому конвейеру. Например, при передаче на второй конвейер детали, . обработанной на первом станке участка 1 информаци  записываетс  в  чей- Ю ки 1 регистров 2-РС1, 2-РС2. Эта деталь поступает на первый станок учаг стка 2, если на нем нет другой детаи . После обработки детали на этом станке она передаетс  на конвейер, ts при этом срабатывает датчик 2-ДД1 и при движении этого конвейера на один такт информаци  через схему совпадени  записываетс  в  чейку 2 регистра 2-PC. Если на первом стан- 20 ке участка 2 при подходе к нему детали , обработанной на первом станке участка 1, обрабатываетс  друга  деталь или этот станок выключен, то при движении второго конвейера на 25 один такт деталь подходит ко вторр- i му станку, и информаци  из  чейки 1 регистра 2-РС2 переноситс  в  чейку 2, а информаци  из  чейки 1 регистра 2-РС1 сбрасываетс , не переход  30 в  чейку 2, так как дл  этого нужно, чтобы сработал датчик 2-ДДТ. Если второй станок на участке 2 зан т, то деталь поступает в накопитель дл  этого станка при этом блоком управ- 35 ени  транспортного устройства перекючаетс  контакт 1-К2, и информаци  из  чейки Г регистра 2-РС2 запишет  в  чейку 1 реверсивного регистра накопител  2-РН2. В случае зан тое- 40

ти второго станка при подходе слеующей детали она оп ть поступает в

накопитель станка; при этом, если эта деталь с первого станка участка 1, то срабатывающий при пос 45 туплении второй детали в накопитель датчик 2-ДН2 переносит информацию в  чейку 2 регистра 2-РН2, и одновременно записываетс  информаци  в его  чейку t; если деталь со аторо- $в

ГО станка участка 1, то информаци 

записываетс  в чейку 1 регистра 2-PHt; если деталь с третьего, станка участка 1, то информаци  за- писываетс  в  чейку. 1 регистра 2-РНб,

Одновременно при срабатывании датчика 2-ДН2 информаци  из  чейки 1 регистра 2-РН2 переноситс  в ; чейку 2. Детали в накопителе располагаютс  последовательно друг за другом в пор дке поступлени  их в него , причем ближе всех к выходу накопител , который  вл етс  и его входом, находитс  деталь, пришедша  ,на накопитель последней. Таким , пор док выхода из накопител  деталей, обработанных на станке предыдущего участка, определ етс  номером  чейки, в которой записана информаци , реверсивного регистра сдвига, соответствующего станку предыдущего участка и этому накопителю . Например, пор док выхода детали, обработанной на первом стан ке участка 1, из накопител  второго станка участка 2 определ етс  номером  чейки, в которой записана информаци , регистра 2-РН2.

Накопитель первого станка принимает детали после того, как в накопитель второго станка поступает максимальное число деталей, на которое он рассчитан. В случае отсутстВИЯ детали на станке и на конвейере , деталь поступает на станок из накопител . При этом реверсивные регистры сдвига, соответствующие этому накопителю, блоком управлени  транспортного устройства переключаютс  в режим пс эемещени  информации от последней  чейки к первой, и осуществл етс  это перемещение на одну  чейку при срабатывании датчика этого накопител  во врем  поступлени  на станок детали из накопител . Информаци  записываетс  в ту  чейку регистров сдвига, на которую поступил сигнал от первой  чейки реверсивного регистра. Например, если из накопител  второго станка участка 2 поступает на этот станок деталь, обработанна  на первом станке участка 1, то информаци  записываетс  во вторую  чейку регистра 2-РС2.

г .

Claims (2)

1. При Приходе на последнюю позицию второго конвейера детали, обработанной На первом станке участка 1, информации будет записана в  чейку 2 регистра 2-РС1, если деталь была обработана на гюрвом станке участка 2, и в  чейку 2 регистра 2-РС2, если деталь была обработана на второ станке участка 2. Аналогично в  чейки 2 других регистров, отражающих движение детали по участку 2. будет последовательно записыватьс  информаци  о детал х, которым соответствуют другие сочетани  номе ров станков участка 1 и участка 2, на которых они обрабатывались. Пос ледн    чейка каждого регистра 2-РС 2-РСб соединена с  чейками t регист ров, соответствующих участку 3 При выходе детали с участка 3 она пост тупает на устройство дн  контрол  размеров,при этом с последней  чейки одного из регистров, соответст- вующего сочетанию всех номеров стан ков, на которых обрабатывалась деталь , выдаетс  сигнал, который Позвол ет определить эти станки и осуществить их подна)цдку в случае необходимости . Число выходов регистров, соответ ствующих участку 3, а следовательно , число ВОЗМОЖ1ШХ сочетаний номер станков, на которых о абатывалась деталь при движении по автоматической линии, равно Т2(произведению чисел станков на участке). На фиг.2 указаны зти выходы регистров (Выход 1, ход 2... 8ыхсщ 12) и р дом с ними приведены таблицы, определ ющие участки и станки, на которых обрабатывалась деталь, пришедша  на контрольное устройство, при по влении на каком-либо выходе сигнала. В предлагаемой автомати«.(еской ли ний механической, обработки благодар  наличию в ней р азличит л  деуали возможно ггредупрещдение брака за счет своевременной поДачи команд на подиаладку станков и сокращение производственной площади, занимаемо автоматической линией, за счет умен шени  количества контрольных устройств . 8 9 Формула изобретени  . Автоматическа  лини , содержаща  несколько последовательно установленных и св занных между собой участков механической обработки деталей, каждый из которых включает параллельно работающие станки, транспортные устройства и накопители деталей, и контрольное устройство, установленное в конце линии, отличающа  с   тем, что, с целью упрощени  конструкции, повышени  надежности путем обеспечени  выборочной подналадки работы станка на каждом участке линии при одном контрольном устрЫ стве , лини  снабжена установленным по ходу технологического процесса за контрольным устройством разли|чителем деталей, выполненным в виде Набора групп по числу участков в ли1нни , регистров сдвига, и устэновлен1НЫМИ на каждом участке датчиками наличи  деталей на каждом станке и дат «1ками полсмкени  транспортного устрс ства и накопителей на участке , причем управление каждой группой регистров сдвига соответствующего участка линии осуществл етс  датчиками наличи  деталей и датчиками положени  транспортного устройства и накопителей своего участка. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Черпаков А. Эксплуатаци  автоматических линий. И., Машиностроение , 1978, с.83.
2. 2.Экспресс-информаци  Автоматические линии и металлорежущие станН 8, 1965, с.6-8 (прототип).

   D

   lana

   lD

   iD

   lD

   ala aiD ID

   I

   OID EDID

   aiD