SU676987A2 - Устройство дл адресовани подвижных объектов - Google Patents

Description

 чейки на феррит-транзисторных элементах .

Устройство содержит т- чейную матрицу 1 пам ти,  чейки которой имеют п (например ) двоичных разр  дов, буферную  чейку 2 -пам ти, имеющую л двоичных разр дов , реверсивный распределитель 3 импульсов , который имеет (т+1) элементов, командную, схему 4, датчики положени  объекта -датчик 5 входа объекта на контролируемый устройством участок транспортной установки и датчик 6 выхода с этого участка, блок 7 контрол  кода, дешифратор 8 адресного кода, элемент 9 контрол  продвижени  информации, ключ 10 и И, усилители 12 и разв зывающие диоды 13.

Вь1ход нулевого (начального) элемента распределител  3 импульсов соединен щиной 14 с первым входом считывани  буферной  чейки 2 пам ти. Выходы остальных элементов распределител  импульсов соединены шинами 15 со входами считывани  соответствующих  чеек матрицы 1 пам ти: выход первого (следующего за нулевым ) элемента распределител  соединен со входом первой к. дь1ходу  чейки матрицы пам ти и т. д. Входы запуска и реверса распределител  импульсов соединены шинами 16 и 17 с первым и вторым выходами командной схемы 4, ее третий выход соединен шиной 18 со вторым входом считывани  буферной  чейки 9 пам ти, а четвертый выход - шиной 19 с промежуточным входом считывани   чейки 2. П тый и шестой выходы схемы 4 соединены шинами 20 и. 21 с входами разрешени  ключей 10 и 11 соответственно. Седьмой выход схемы 4 соединен с выходной шиной 22, котора  соединена с входом аналогичного устройства адресовани , контролирующего предшествующий участок транспортной установки.

На первый и второй входы командной схемы 4 заведены выходы датчиков 5 и 6 положени  объекта, а третий вход соединен с выходом элемента 9 контрол  продвижени  информации. Четвертый и п тый входы командной схемы 4 соединены шинами 23 с выходами .нулевого и последнего элементов распределител  3 импульсов (шина 23 условно показана одной линией). Шестой вход командной.схемы 4 св зан с входной ши.ной 24, на которую подаетс  сигнал готовности .прин ти  адресной информации с шины ,22 аналогичного устройства адресован .и  следующего участка .транспортной установки..

Адресна  информаци  поступает на шинь1 25, .заведенные на вход ключа 11, выходы которого св заны .шинами 26 с.входами подготовки (записи) первой  чейки матрицьг I па.м ти. Вьтходы одноименных разр дов всех,  чеек .матрицы 1 пам ти и буферной  чейки 2 пам ти соединены .между собой и о..бразуют шины 27, которые соединены , е входами .усилителей 12.. Выходы усилителей 12 через разв зывающие диоды 13 соединены с шинами 28 вывода адресной информации, которые соедин ютс  с шинами 25 аналогичного устройства адресовани , контролирующего следующие участки транспортной установки, и с входами блока 7 контрол  кода, элемента 9 контрол  продвижени  информации и ключа 10.

Выходы ключа 10 соединены щинами29 с входами дешифратора 8 и входами подготовки (записи) буферной  чейки 2 пам ти .

Выход блока 7 контрол  заведен на выходную шину 30, котора  заводитс  в блок аварийной сигнализации оператора и(или) схему выключени  привода конвейера.

Выход дешифратора 8 соединен с шиной 31, котора  заводитс  на схему управлени  приводом конвейера.

Матрица 1 пам ти представл ет собой регистр сдвига и может быть построена, например, на ферри-транзисторных элементах 32. Кажда   чейка матрицы пам ти выделена штрих-гпунктирной линией и имеет п (в данном случае ) двоичных разр дов . Выходы, например эмиттерные, всех элементов 32 одного двоичного разр да соединены в шину 27, количество шин 27 равно п. Другой выход каждого элемента 32, например коллекторный, соединен с входом подготовки элемента одноименного двоичного разр да следующей, счита  от входной,  чейки матрицы 1 пам ти. Исключение составл ет выходна   чейка, коллекторные выходы элементов 32 которой не используютс .

Буферна   чейка 2 пам ти также может быть построена на феррит-транзисторных элементах. Она имеет п двоичных разр дов и состоит из выгодной  чейки (элементы

33)и промежуточной  чейки (элементы 34). На вход подготовки элементов 34 входной  чейки матрицы 1 пам ти заведены шины 26, а на входы считывани   чеек матрицы пам ти - шины 15. Выходы элементов 33 соединены с шинами 27, а на их входы считывани  поданы шины 14 и 18 с выходов распределител  3 импульсов и командной схемы 4. Выходы подготовки элементов 33 соединены с выходами элементов 34, на входы подготовки которых заведены шины 29 с выхода ключа 10. На входы считывани  элементов 34 - промежуточный вход считывани  буферной  чейки 2 - заведена шина 19 с выхода командной .схемы 4.

Устройство работает следующим образом .

Если на участке транспортной установки , контролируемом устройством адресовани , нет объектов (грузов), тогда все  чейки матрицы 1 пам ти (элементы 32) и буферной  чейки 2 пам ти (элементы 33 и

34)наход тс  в нулевом состо нии и распределитель 3 импульсов выключен,

Если теперь на контролируемый участок транснортной установки заходит груз, то срабатывает датчик 5 входа груза на участок и но его сигналу командна  схема 4 по шине 16 посылает сигнал включени  распределител  3 им-пульсов. Последний своими сигналами по шинам 14 и 15 считает последовательно во времени буферную  чейку 2 пам ти (элементы 33) и  чейки матрицы 1 пам ти (в направлении с выходной  чейки матрицы к входной) и но шинам 23 посылает сигнал окончани  работы на вход командной схемы 4. Последн   формирует сигнал готовности прин ти  адресной информации (шина 22), который поступает на шину 24 аналогичного устройства адресовани  предшествующего участка конвейера. По этой команде с этого устройства поступает на входные шины 25 адресный код вошедшего груза. Одновременно сигналом по шине 21 командна  схема 4 открывает ключ 11 и адресный код вошед- шего груза записываетс  в элементы входной  чейки матрицы I пам ти.

При входе следуюшего груза на участок описани  работа устройства повтор етс . При этом прин тый ранее адресный код первого груза под воздействием сигналов распределител  3 импульсов сдвигаетс  в матрице 1 пам ти на одну  чейку к выходу , а во входную  чейку матрицы 1 пам ти записываетс  код нового груза.

Таким образом, все адресные коды вошедших на участок грузов хран тс  в ближайших к входу  чейках матрицы пам ти в пор дке поступлени  этих грузов на контролируемый участок транспортной установки . -При входе каждого очередного груза вс  адресна  информаци , хран ща с  в  чейках пам ти, последовательно (с выхода на вход) сдвигаетс  на шаг вцеред. При этом через усилители 12 эта информаци  подаетс  на блок 7 контрол  кода, чем обеспечивает посто нный контроль правильности адресной информации. При обнаружении неправильного кода но шине 30 формируетс  аварийный сигнал, который включает аварийное табло оператора, а при необходимости также выключает привод транспортной установки.

При выходе груза с контролируемого участка транспортной установки срабатывает датчик 6. По его сигналу командна  схема 4 включает (по шине 16) распределитель 3 импульсов, который начинает последовательное считывание буферной  чейки 2 и  чеек матрицы 1 пам ти. Но как только будет считана перва  значаща  (отлична  от нул ) адресна  информаци , через усилители 12 получает сигнал элемент 9 контрол  продвижени  информации. По его сигналу командна  схема 4 переключает (по шине 17) распределитель 3 импульсов на обратное напр жение продвижени  сигнала . Одновременно сигналом ло шине 20

будет открыт ключ 10, что обеспечивает запись адресного кода в элементы 34 буферной  чейки 2 пам ти и дешифратор 8. Последний сравнивает адресный код с эталонным и формирует команды управлени  приводом исполнительного механизма, которые снимаютс  с шин 31.

Распределитель импульсов после переключени  на обратное направление работы начинает продвигать адресную информацию , наход щуюс  первой к выходу пам ти устройства, вывод  ее из матрицы 1 пам ти . Если перва  значаща  адресна  информаци  находитс  в четвертой, счита  отвыхода ,  чейке матрицы пам ти, то в момент срабатывани  элемента 9 и переключени  распределител  3 импульсов на обратное направление работы эта информаци  считываетс  с четвертой  чейки и записываетс  в третью от выхода  чейку матрицы 1 пам ти. Затем вследствие изменени  направлени  работы распределителей 3 вновь срабатывает его третий элемент и сигналом по шине 15 считывает адресную информацию с третьей  чейки матрицы пам ти на вход второй  чейки. Далее эта информаци  передаетс  из второй  чейки в первую и, наконец, считываетс  с первой  чейки и уничтожаетс . Однако эта информаци  записываетс  в буферной  чейке 2 пам ти (элементы 34). По окончании работы распределител  3 импульсов в обратном направлении он посылает по шинам 23 сигнал в командную схему 4, котора  сигналом по шине 19 считывает элементы 34 буферной  чейки 2 пам ти. В. результате адресна  информаци  груза, выход шего с контролируемого участка, переписываетс  с элементов 34 в элементы 33 буферной  чейки 2 пам ти.

Адресна  информаци  других грузов, котора  в рассмотренном примере хранитс  в н той и последующих, счита  от выхода,  чейках матрицы 1 пам ти, сдвинута не будет.

При входе груза на последующий участок транспортной установки другое аналогичное устройство адресовани , контролирующее этот участок, отрабатывает программу датчика входа и посылает сигнал готовности приема адресной информации, который поступает на шину 24 командной схемы 4. В ответ на этот сигнал командна  схема 4 по щине 18 считывает элементы 34, с выхода которых через усилитель 12 адресный код вышедшего груза передаетс  по шинам 28.

Claims (1)

1. До момента передачи адресного кода вышедптего груза в модель следующего участка он хранитс  в выходной  чейке 2 буферной пам ти, собранной на элементах 33. Причем при правильной работе установки в это врем  датчик 6 выхода груза с участка не должен срабатывать, так как грузы передаютс  с одного участка на другой поочередно . Однако, есЛи вследствие какогото нарушени  работы транспортной установки вновь поступает сигнал датчика 6, то по команде схемы 4 вновь начинаетс  программа датчика выхода. При этом включаетс  в пр мом направлении распределитель 3 им пульсов, йёрвый элемент которого по шине 14 считывает элементы 33 буферной  чейки 2 пам ти, так как в них записываетс  адресна  информаци , точе . рез усилители 12 -поступает сигнал на вход элеменТа 9, по команде которого схема 4 переключает распределитель 3 на работу в обратном йа-правлении. Одновременно открываетс  ключ 10 записи информации в элементы 34 буферной  чейки 2 пам ти. По окончании работы распределител  3 в обратном направлении командна  схема 4 считывает ло шине 19 элементы 34, а те вновь переписывают адресную информацию в элементы 33 пам ти. Таким образом, новый адресный код не будет выведен в ввтходную  чейку до тех пор, пока -прежний код не будет передан, в модель последующего участка конвейера. Это позвол ет «предотвратить сли ние и нарушение адресн&й инфюрмации на выходе устройства при нарушении работы транспортной установки или датчика 6. Одноврейенно лб совладению сигналов наЛичи  информации с Ьыхода элемента 9 и нулевого элемента распределител  3 импульсов командна  схема 4 может включить предупредительную аварийную сигналйзацию (соответствующий выход на-фи-г. 1 не показан). Последн   моЖет быть использована оператором или заведена на схему аварийного выключени  привода Конвейера. В процессе сдвига адресной инфбрма-ции при обработке программы Датчика выхода блоком контрол  7 регул рно контролируетс  правильность адресного кода. Постоййный контроль адресного кода позвол ет немедленно обнаружить его нарушение и Предупредить распространение неправильной информации. Устройство имеет высокое быстродействие , обеспечивает прием адресных кодов грузоЁ, вошедших на участок, хранение их в пор дке поступлени  и выдачу адресного кода груза, вышедшего с участка. На его основе может быть построена система адресовани  установки непрерывного транспорта любого типа и сложности. Формула изобретени  Устройство дл  адресовани  подвижных объектов по авт. св. № 365715, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, оно снабжено блоком контрол  кода, дешифратором и ключами, а матрица пам ти выполнена с буферной  чейкой, один вход считывани  которой соединен с выходом первого элемента распределител  импульсов и третьим выходом командной схемы, другой - счетвертым выходом командной схемы, третий вход через ключ соединен с -п тым выходом командной схемы, а выходы буферной  чейки и матрицы пам ти соединены со входом блока контр зл  кода а, выход которого св зан с блоком сигнализации, причем п тый выход командной схемы через ключ соединен со входом дешифратора, выход которого св зан с блоком управлени  приводом, шестой выход командной схемы через другой ключ подключен ко входу адресной информации матрицы пам ти, четвертый вход командной схемы соединен с выходом первого элемента распределител  импульсов, п тый вход командной схемы св зан с выходом блока моделировани  лоследующего участка, а седьмой выход командной схемы подключен к блоку готовности приема адресной информации.

   г.б

   yz7