SU460531A1

SU460531A1 - Система дл централизованного программного управлени вентил торными установками

Info

Publication number: SU460531A1
Application number: SU1878376A
Authority: SU
Inventors: Леонид Яковлевич Гимельшейн; Анатолий Михайлович Носов
Original assignee: Кузбасский Политехнический Институт
Priority date: 1973-02-02
Filing date: 1973-02-02
Publication date: 1975-02-15

Description

1

Изобретение относитс к области автоматического управлени , предназначено дл использовани в системах программного управлени вентил торными установками шахт.

Известны системы дл централизованного программного унравлени вентил торными установками, содержащие блок ввода программы , св занный с блоком считывани , усилители , исполнительные устройства вентил торных установок и блок контрол отработки программы. Недостатками этих систем вл ютс малое быстродействие и низка точность их работы.

Отличие описываемой системы состоит в том, что она содержит коммутатор, блок задани номера программы и блок совпадени номера программы, причем выход блока задани номера программы подключен к первому входу блока совпадени номера программы, второй вход которого св зан с выходом номера программы блока считывани , выход блока совпадени номера программы через блок ввода программы соединен со входом блока считывани , выходы основной программы которого через коммутатор и усилители св заны с исполнительными устройствами вентил торных установок, первый вход блока контрол отработки программы св зан с выходом усилителей , второй - с выходом исполнительных устройств вентил торных установок, а выход

блока контрол отработк -программы подключен к управл ющим входам коммутатора.

Это позвол ет повысить быстродействие и точность работы системы.

На чертеже показана функциональна схема описываемой системы, котора содержит блок 1 задани номера программы, блок 2 совпадепи номера нрограммы, блок 3 ввода программы, блок считывани 4, коммутатор 5,

усилители 6, исполнительные устройства 7 вентил торных установок, блок 8 контрол отработки программы, элемент «Н 9, элемент задержки 10, элемент запрета 11 и элемент «ИЛИ 12.

Система работает следующим образом.

Нри пажатии клавишей требуемого номера программы блока 1 задани номера программы к нему подключаютс соответствующие коду данного номера программы входы многовходового элемента «И блока 2 совпадени номера программы.- При подаче напр жени па блоки системы блок 3 ввода программы подает перфокарты поштучпо в блок 4 на считывание . С выхода блока 4 на первый вход

блока 2 совпадени номера программы поступают импульсы напр жени , соответствующие номеру программы перфокарты, наход щейс в блоке считывани 4. При совпадении сигналов блока 1 задани номера программы и блока считывани 4, что соответствует 3 положению, когда в блоке считывани наход тс требуема перфокарта, в блоке 2 вырабатываетс сигнал «1 и передаетс команда остановки в блок 3 ввода программы, а с выхода последнего на вход блока 4 передаетс команда начала считывани основной программы, записанной на выбранной перфокарте. В исходном положении коммутатором 5 к выходу усилителей 6 подключены выходы основной программы блока 4, определ ющие режим работы первой вентил торной установки, а выходы усилителей - к цеп м управлени ее исполнительными устройствами 7. В зависимости от требуемого режима на входе, а соответственно, и на выходе одного из усилителей 6 по витс напр жение , поступающее на первый вход блока 8 контрол отработки программы и подаетс команда исполнительным устройствам 7. На второй вход блока 8 подаетс сигнал с выхода исполнительных устройств 7 первой вентил торной установки о действительном режиме работы. При совпадении требуемого и действительного режимов (при выполнении комапды ) на обоих входах блока 8 по вл ютс одноименные сигналы, что влечет за собой по вление сигнала «1 на выходе элемента 9, который подаетс на запрещающий вход В элемента 11, на элемент 12 и с первого выхода блока 8 - на коммутатор 5. Коммутатор переключаетс на следующую ступень, подключа выходы блока 4, определ ющие режим работы следующей вентил торной установки, ко входу усилителей, а выход усилителей соответственно к ее исполнительным устройствам. Такие переключени будут осуществл тьс до управлени последней вентил торной установкой, после чего коммутатор автоматически отключает цепь управлени от первого выхода блока 8, обесточиваетс и останавливает программу . При невыполнении команды за максимальное врем , необходимое дл ее выполнени , элемент задержки 10 вырабатывает сигнал «1, что влечет за собой при отсутствии сигнала совпадени на запрещающем входе В элемента И по вление сигнала «1 на его выходе. Этот сигнал подаетс на устройство сигнализации о невыполнении команды через второй выход блока 8 и через элемент 12 (с первого выхода блока 8) - на переключение коммутатора дл управлени следующим вентил тором , аналогично описанному выше. В случае, если в системе не было отказов, по вл етс сигнал о нормальном окончании программы . Предмет изобретени Система дл централизованного программного управлени вентил торными установками , содержаща блок ввода программы, св занный с блоком считывани , усилители, исполнительные устройства вентил торных установок и блок контрол отработки программы, отличающа с тем, что, с целью повышени быстродействи и точности работы системы, она содержит коммутатор, блок задани номера программы и блок совпадени номера программы, причем выход блока задани номера программы подключен к первому входу блока совпадени номера программы, второй вход которого св зан с выходом номера программы блока считывани , выход блока совпадени номера программы через блок ввода програ-ммы соединен со входом блока считывани , выходы осно1В«ой программы которого через коммутатор и усилители св заны с исполнительными устройствами вентил торных установок , первый вход блока контрол отработки программы св зан с выходом усилителей, второй - с выходом исполнительных устройств вентил торных установок, а выход блока контрол отработки программы подключен к управл ющим входам коммутатора.