SU960733A1 - Логический блок дл управлени исполнительным механизмом - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматическому управлению.и может быть использовано в устройствах управлени  исполнительными механизмами и их защиты от перегрузок.

Известны Логические блоки дл  управлени  исполнительными механизмами , включающие два канала формировани  команд управлени , каждый из которых содержит вентиль, элемент сбора сигналов, формирователь сигнала запрета команды управлени  1.

Недостатком известных устройств  вл етс  низка  наде сность, обусловленна  отсутствием защиты от перегрузок .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  логический блок дл  управлени  исполнительный механизмом, содержащий два элемента сбора сигналов и два формировател  сигнала запрета по числу каналов управлени , выполненные, например, на основе элементов и, входы которых подсоединены к клеммам дл  подключени  датчиков путевого и моментно о ограничени , выходы канальных элементов сбора сигналов и формирователей сигнала запрета подсоединены к :

двум входам соответствующих вентилей , выполненных, например на основе элементов ИЛИ, выходы которых соединены с клеммами дл  подключени  исполнительного механизма, блок задержки и клеммы дл  подключени  сигнализации и ввода сигнала сброса 2,

Недостатком известного логического блока  вл етс  низка  надеж10 ность, обусловленна  его конструктивной сложностью.

Цель изобретени  - повышение надежности логического блока дл  управлени  исполнительным механизмом.

15

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дополнительным элементом сбора сигналой и триггером, причем выходы обоих вентилей подсоединены к соответст20 вующим входам дополнительного элемента сбора сигналов, выход которого через блок задержки подсоединен к одному входу триггера, подключенного вторым входом к клемме дл  ввода

25 сигнала сброса, а выход триггера подсоединен к третьим входам обоих вентилей и одновременно к клемме дл  подключени  сигнализации.

Claims (2)

1. На чертеже приведена принципиаль30 на  электрическа  схема логического блока дл  управлени  исполнительным механизмом. Логический блок управлени  испол нительным механизмом содержит вентили 1-2, элементы 3-4 сбора сигналов запуска команд управлени , формирователи 5-6 сигналов запрета команд управлени , дополнительные элементы 7 сбора сигналов, блок 8 задержки, триггер 9, входные выводы 10 - 13 сигналов запуска команд, входные выводы 14 - 17 дл  подключени  датчиков путевого и моментног ограничени , входной вывод 18 сигна ла сброса, выходные выводы 19-20 командуправлени  каналов, выходной вывод 21 цепи сигнализации. Логический блок управлени  работает следующим образом. Вентили 1 и 2 осуществл ют опера цию совпадени  входных сигналов низ кого уровн . Наличие входных и выходных сигналов на каждом выводе соответствует высокому уровню напр  жени . Дл  по влени  сигнала на выводе 19 необходимо подать напр жение на любой вывод 10 или 11. При срабатывании датчика путевого или моментного ограничени  на од«ом из выводов 14 и 15 по витс  сигнал, по которому формирователь 5 сигнала запрета вырабатывает на выходе напр жение высокого уровн , которое запретит сигнал на выводе 19, При переводе исполнительного механизма в ручное управление датчики ограничени  исключаютс  из цепи обратной св зи и, тем самым, не ограничивают длительность выходного сигнала на выводе 19, который поступает на вход элемента 7, возбуждает блок 8 задержки и через заданный интервал времени опрокидывает триггер 9, который запретит сигнал на выводе 19, при этом по витс  сигнал на выводе 21. Длительность выдержки времени элемента задержки должна превышать длительность времени полного хода исполнительного механизма и быть меньше допустимой длительности вклю чени  электродвигател  исполнительного механизма. Аналогично работает канал другой команды управлени . Применение изобретени  обеспечивает надежную защиту электродвигател  исполнительного механизма от недопустимого продолжительного включени . : Формула изобретени  Логический блок дл  управлени  исполнительным механизмом, содер-. жащий два элемента сбора сигналов и два формировател  сигнала запрета по числу каналов управлени , йыполненные , например, на основе элементов И, входы которых подсоединены к клеммам дл  подключени  датчиков путевого и моментного ограничени , выходы канальных элементов сбора сигналов и формирователей сигнала запрета подсоединены к двум входам соответствующих вентилей, выполненных, например, на основе элементов ИЛИ, выходы которых соединены с клеммами дл  подключени  исполнительного механизма, блок задержки, и клеммы дл  подключени  сигнализации и ввода сигнала сброса, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он сна.бжен допол-; нительным элементом сбора сигналов и триггером, причемвыходы обоих вентилей подсоединены к соответствующим входам дополнительного элемента сбора сигналов, выход которого через блок задержки подсоединен к одному входу триггера, подключенного вторым входом к клемме дл  ввода сигнала сброса, а выход триггера подсоединен к третьим входам обоих вентилей и одновременно к клемме дл  подключени  сигнализации . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Павлов В.В. и др. Логические блоки дл  управлени  исполнительными механизмами. М., Энерги , 1972, с. 23, рис. 16.
2. 2. Авторское свидетельство СССР 540257, кл, G 05 В 19/04, 1974.

   11

   Ч -О

   /2

   fj

   20 -о

   2f

   И -о

   R