Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в системах автоматического регулировани и электропривода . Известен коммутатор тиристорного реверсивного усилител ТУР-1, который содержит два ждущих генератора, выход каждого из которых соединен со.своим исполнительным элементом, а выход со своим логическим элементом И. Пр мые входы элементов И перекревными , св з ми соединены с их инверсными входами и через элементы задержки подключены своим шинам входного сигнала 13« Однако такой коммутатор функционально устойчив в ограниченном диапазоне амплитуды и длительности входных сигналов, сложен и обладает малой надежностью.. Известно также устройство дл управлени в трехпозиционным усилителе, которое содержит два элемента задержки сигналов, вход каждого из которых соединен со своей шиной входного сигнала , а выход подключен к одному из входов элемента сравнени сигналов, два логических элемента И, выход каждого иэ которых подключен к своему исполнительному элементу. Первые входы каждого элемента И соединены со ыинами входного сигнала, а вторые входа объединены и подключены к выходу ждущего генератора. Вход ждущего генератора соединен с выходом элемента сравнени Г . Недостаткам известного устройства вл ютс низка помехоустойчивость, сложность, малый допустимый диапазон сигналов управлени . Цель изобретени - увеличение помехоустойчивости комлутатора исполнительного тиристорного усилител . Дл достижени цели в коммутатор исполнительного тиристорного усидителй,;, содерж ащий два элемента И, первые входы которых подключены квходам соответствующих элементов задержки и к входным шинам коммутатора, вторые вхо-. ды объединены и подключены к выходу ждущего генератора, а выходы соединены с соответствующими исполнительными элементами, введен элемент ИЛИ, выход которого подключен к входу ждущего генератора , а два входа подсоединены к входам соответствующих элементов задержки , выходы которых подключены к flpeтьим инверсным входам элементов И,причем выход элемента задержки, соединенного с первой входной шиной, подключен к входу того элемента И, первый вход которого соединен с второй входной шиной коммутатора, а выхбд элемента задержки , соединенного с второй входной шиной,под ключен к входу того элемента И, первы вход которого соединен с первой входной шиной коммутатора. На чертеже изображена структурна схема коммутатора исполнительного тиристорного усилител . Коммутатор исполнительного тиристорного усили±ел содержит шины 1 и 2 входного сигнала, к которым подключены входы логического элемента 3 и эле ментов 4 и 5 задержки. Выход элемента 3 соединен со входом ждущего генератора 6, выход которого подключен к соответствующим пр мым входам логических элементов И 7 и 8. Выход элемента 7 подключен к испол нительному элементу 9, а инверсный вход - к выходу элемента 5 задержки, второй пр мой вход - к шине 1. Выход элемента 8 подключен к исполнительном элементу 10, а инверсный в--од - к вы ходу элемента 4 задержки, второй пр мой вход - к шине 2. Коммутатор исполнительного тиристорного усилител работает следующим образом. Сигнал управлени , с амплитудным значением большим или равным величине порога возбуждени генератора 6, по вившийс , например,«на шине 1 вход ного сигнала, попадает на первый пр мой вход элемента 7 и одновременно возбуждает ждущий генератор 6. Через элемент 4 задержки сигнал попадает на инверсный вход элемента 8, исключа возможность по влени на его выходе единичного сигнала. Если при этом на шине 2 устройства нет сигнала управлени , а величина сигнала помехи на этом же входе меньше порога чувстви« ельности элемента 7 по инверсному входу, то на выходе элемента 7 возникает единичный сигнал, преобразованный в последовательность оптирающих импульсов, котора включает тиристоры в исполнительном элементе 9. Порог возбуждени генератора 6 выбираетс больше приведенных порогов чувствительности элементов и 7 и 8 по пр мым , и инвареным входам. Амплитуда импульсов на выходе элемента 7 будет больше необходимого уровн , достаточного дл надежного одновременного отпирани тиристоров в исполнительном элементе 9. Исчезновение сигнала на шине-1 устройства одновременно переведет генератор 6 в ждущее состо ние и установит нулевой сигнал на выходе элемента 7. При этом помехоустойчивость устройства по любому входу сразу станет равной величине порога возбуждени генератора б, а сигнал управлени независимо от его амплитуды и длител ности будет отработан устройством без искажени длительности. Если после исчезновени сигнала на шане 1 сразу по витс сигнал управлени на шине 2 устройства, то последовательность импульсов на выходе эле- / мента 8 по витс с задержкой,определ л емой временем задержки на выключение в элементе 4. Причем величина задержки последовательности отпирающих импульсов на выходе элемента 8 не будет зависеть от амплитуды сигнала,по вившегос на шине 2 устройства. Сигналы управлени , имеющиес одновременно на шинах 1 и 2 устройства, установ т на выходах элементов 7 и 8 сигналы нулевого уровн . Самопроизвольное возбуждение генератора 6 при отсутствии сигналов управлени на шинах 1 и 2 не приводит к возникновению сигналов на выходах элементов 7 и 8 , Дл увеличени надежности в коммутаторе исполнительного тиристорного усилител между логическими элементами 7 и 8 и исполнительными элементами могут быть включены пассивные элементы дл разделени цепей по посто нному току. Люба поломка в элементах 3,4,5,7,8 и гегенераторе б не вызовет самопроизволь- ного включени исполнительных элементов. Формула изобретени Коммутатор исполнительного тиристорного усилител , содержащий два элемента И, первые входы которых подключены к входам соответствующих эле- ментов задержки и к входным шинам коммутатора, вторые входы объединены и подключены к выходу ждущего генератора , а выходы соединены с соответствующими иcпoлн тeльными элементами, отличающийс тем, что, с целью увеличени помехоустойчивости, в него введен элемент ИЛИ, выход которого подключен к входу ждущего генератора , а два входа подсоединены к входам соответствук цих элементов . задержки, выходы которых подключены к третьим инверсным входам элементов И, причем выход элемента задержки, соединенного с первой входной шиной, подключен к входу того элемента И, первый вход которого соединен с второй входной шиной коммутатора, а выход элемента задержки, соединенного с второй входной шиной, подключен к входу того элемента И, первый вход которого соединен с первой входной шиной коммутатора . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Бесконтактные электронные устройства . Материалы конференции МДНТП ИМ. Дзержинского, сбЛ, 1968, с. 83,