SU883866A1 - Устройство дл импульсного управлени исполнительными органами - Google Patents

Description

оответствующих элементов И, а S-BXOы - с выходами инверторов, входы OTOptJX соединены с в лходами соотетствуюЕДИх датчиков командных сигалов .

На чертеже приведена функциональа  схема предлагаемого устройства. 5

Устройство содержит датчики 1-3 омандных сигналов, элементы И 4-6, сполнительные органы 7-9, элементы 10-12 дифференцировани , элемент IQ ИЛИ 13, формирователь 14 импульсов, рем задающий блок 15, инверторы 16-18 и R-S триггеры 19-21.

Датчики 1-3 соединены соответственно со входами инверторов 16-18, с первыми входами элементов И 4-6, а через элементы 10-12 дифференцировани  - со входами элемента ИЛИ 13, выход которого через последовательно соединенные формирователь 14 импульсов и врем задающий блок 15 сое- 20 динен с R-входами триггеров 19-21. S-входы триггеров 19-21 соответственно соединены с выходами инверторов 16-18, а единичные выходы - со вторыгли входами элементов И 4-6, вы- 25 ходы которых подключены ко входам исполнительных органов 7-9.

При этом дл  нормального Фу нкционировани  устройства необходимо, чтобы длительность импульса,поступаю- JQ щего с выхода Формировател  14 импульсов на вход врем задающего блока 15, должна быть болььче времен-и установки блока 15 в начальное состо ние , врем  отпускани  инверто- с ров 16-18 - больше суммарного времени срабатывани  элемента ИЛИ 13,формировател  14 импульсов и времени выхода блока 11 из конечного состо ни  при поступлении на его вход нового импульса, а задержка времени 0 блока 11 долхсна устанавливатьс  с учетом времени срабатывани  исполнительных органов 7-9.

Устройство работает следующим образом.45

В исходном состо нии сигналы на выходах датчиков 1-3, формировател  14 импульсов и блока 15 отсутствуют. Управл ющие уровни напр жени  на выходах инверторов 16-18 удерживают 50 R-S триггеры 19-21 в единичном состо нии , которые открывают по вторь л входам элементы И 4-6. Однако на входы исполнительных органов 7-9 в этот момент времени управл ющих -уровней напр жени  с выходов .элементов И 7-9 не поступает, вследствие наличи  на первых входах из запрещающих уровней напр жени  от датчиков

При срабатывании одного из датчи- 60 ков, например, датчика 1 командных сигналов на входе соответствующего инвертора 16 и первом входе соответствующего элемента И 4 по вл етс  разрешающий уровень напр жени . При

этом на S-входе соответствующего R-S триггера 19 происходит замена управл ющего потенциала на запрещающий что,однако, не измен ет его состо ни  из-за отсутстви  управл ющего потенциала на его R-входе. С выхода соответствующего элемента И 4, открытого как по второму, так и по первом входу, управл ющий потенциал поступа на вход соответствующего исполнительного органа 7. Одновременно с этим сигнал срабатывани  с соответствующего датчика 1,2 или 3 через один из элементов 10, 11 или 12 дифференцировани , элемент ИЛИ 13 и формирователь 14 поступает на вход врем задающего блока 15. Поступающим с формировател  14 импульсом, блок 11 устанавливаетсй в исходное состо ние,при этом отсчет времени начинаетс  от заднего фронта поступившего импульса

После отработки врем задающего блока 15 его импульс поступает на R-входы триггеров 19-21. Триггеры 20-21, не св занные с ключенным датчиком 1 командных сигналов, после окончани  импульса с блока 15 оста .нутс  в единичных состо ни х, так ка они блокированы по S-входам управл ющими напр жени ми, поступающими на входы с соответствующих инверторов 1 и 18.. Триггер 19, св занный с включенным датчиком 1 командных сигналов , разблокирован по и, следовательно с приходом импульса с блока 15, переключитс  в нулевое состо ние. Переключение триггера 19 в нулевое состо ние приводит к блокировке по второму входу элемента И 4 и выключению исполнительного органа 7. Таклм образом, после вьщержки, определ емой блоком 15, происходит выключение соответствующего исполнительного органа (7-8).

После по влени  сигнала на выходе ка::ого-либо другого датчика 2 или 3 командньБс сигналов цикл работы устройства повтор етс , при этом управЛЯЮЩ11Й сигнал поступает на вход соответствующего исполнительного органа 8 или 9 и запрещаетс  после отработки блоком 15 и включени  соответствующего триггера 20 или 21 в нулевое состо ние.

При поступлении двух командных сигналов от датчиков 1-3 с разрывом времени, меньшим времени срабатывани  исполнительных органов 7-9,(которому соответствует задержка tipeмени блока 15), на один из соответствующих исполнительных органов поступает сигнал длительности больщйй , а второй - равный времени срабатывани  исполнительных органов, так -как вторым командным сигналом врем задающий блок 15, не успевший отработать временную задержку по первому командному сигналу, устанавливаетс  вновь в начальное состо ние и

отсчет задержки начинаетс  сначала. При этом соответствующие оба триггера 19 и 21 устанавливаютс  в нулевое состо ние по второму задержанному на блоке 15 командному сигналу .

Предлагаемое устройство по сравнению с известным исключает возможность повторного срабатывани  исполнительных органов при изменени х состо ний датчиков. Это позвол ет увеличить надежность работы устройства и увеличить ресурс исполнительных органов за счет уменьшени  их износа при отработке повторных команд.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  импульсного управлени  исполнительными органами, содержащее элементы И, выходы которых соединены со входами исполнительных органов, первые входы - с выходами соответствующих датчиков командных сигналов, а через элементы диФференцировани  - со входами элемента ИЛИ, выход которого через формирователь импульсов соединены со входом врем задаюшего блока, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы устройства, выход врем задаюшего блока соединен с R-входами R-S триггеров,единичные выходы которых соединены со вторыми входами соответствующих элементов И, а S-входы с выходами инверторов, входы которых соединены с выходами соответствующих датчиков командных сигналов .

   Источники инфop aции,

   прин тые во внимание при экспертизе 1. Артюхов В.Л, и др. Централизованное управление судовыми системами . М. , .Судостроение, 1976, с.75, рис. 40.
2. 2. За вка ФРГ № 2616549, кл. G 05 В 19/02, 1977,

   3, Авторское свидетельство СССР w 208801, кл. Н 03 К 17/08,1968.