20 входам второго элемента И последующего канала управлени , а третий выход - к соответствук|щему входу первого элемента ИЛИ. Второй блок контрол каждого канала управлени содержит последовательно соединенные третий элемент И, третий триггер и четвертый элемент И, выход которого подключен к первому выходу блока, а второй вход через элемент задержки - ко второму выходу блока, к первому входу третьего элемента И и к выходу четвертого триггера, вход которого соеданен со вторым входом блока. Второй вход третьего элемента И подключен к первому входу блока, а выход - к третьему выходу блока. В этом устройстве учтено конечное врем восстановлени электрической прочности коммутирующих устройств, которые испольэуютс в качестве исполнительных органов. Сигнал на срабатывашЕе исполнительного органа следующего канала выдаетс по окончании временного интервала, который несколько превышает нормальное врем восстановлени электрической прочности исполнительного органа предшествующего канала 1. Однако возможны случай, когда за установленный временной интервал электрическа щ)очность исполнительного органа не восстанавливаетс (например, при нарушении нормальной работы дугогасительнь Х устройств), а сигнал на срабатывание исполнительного органа канала уже выдан. При этом его срабатывание может вызвать обратное срабатьшание исполнительного органа предыдущего канала, что приведет к аварийной ситуащ1И. Отсутствие в указанном устройстве контрол за восстанавливающейс электрически прочностью межконтактного промежутка исполнительного органа снижает надежность его функщюнировани . Цель изобретени - повьпиение надежности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, чю в каждый канал устройства введен датчик . состо ни межконтактнбго промежутка испол нительного органа, который вырабатывает сигнал в момент, когда восстанавливакнца с электрическа прочность промежутка достигает заданного урсжн . Датчик состо ни имеет вход и выход и содержит устройство дл измерени восстанавливающейс электричесжой прочности и компаратор. На вход датчика подаетс команда на начало измерени , а на выходе вырабатываетс сигнал достижени электрической прочностью промежутка заданного уровн , вход датчика состо ни подключен ко второму выходу, а выход - ко вновь введенному третьему входу втсфого блока контрол . При этом второй блок контрол содержит последовательно соединенные третий элемент И, третий элемент ИЛИ, третий три 9 4 гер и четвертый элемент И, выход которого подключен к первому выходу блока. Первый вход третьего элемента И соединен с первым входом блока, а второй вход - с выходом четвертого триггера, вторым выходом блока и через элемент задержки с первым входом п того элемента И. Выход п того элемента И подключен ко второму входу третьего элемента ИЛИ, а второй . вход - к первому (инверсному) выходу п того триггера. Второй (пр мой) выход п того триггера соединен со вторым входом четвертого элемента И, а вход - с третьим втсодом блока. Вход четвертого триггера и выход третьего элемента ИЛИ подключены ко второму входу и третьему выходу блока соответственно. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 -4 - принципиальные схемы соответственно блока сигнализации, первого и второго блока контрол ; на фиг. 5 - блок-схема датчика состо ни межконтактного промежутка исполнительного органа. Многоканальное устройство дл управлени объектом 1 (например импульсной энергоустановкой) содержит- вход 2 запуска, блок 3 сигнализации, первый элемент 4 ИЛИ, выход которого соединен со входом блока 5 защиты и через второй элемент 6 ИЛИ с единичным входом первого триггера 7, второй триггер 8, пр мой выход которого соединен со входом первого элемента 9 И. В каждом канале устройство- содер жит первый 10 и второй 11 блоки контрол , формирователь 12 импульсов со вторым элементом И 13 на входе, подключенный своим выходом к исполнительному органу 14, и первый 15 и второй 16 датчики срабатывани исполнительного органа, датчики 17состо ни . Блок 3 сигнализашш содержит триггеры 18по количеству каналов управлени , единичный вход каждого из которых соединен с соответствующим входом 19 блока, а пр мой выход через суммирующий усилитель 20 и псфоговый элемент 21 подключен к первому выходу 22 блока, а также элемент ИЛИ 23, через Который каждый вход 19 блока соединен с его вторым выходом 24. Первый блок 10 контрол содержит элемент 25 временной задержки, триггер 26 с элементом ИЛИ 27 на нулевом входе и три элемента И 28-30, выходы которых подключены соответственно к выходам 31- 33 блока. Один из входов элементов 28 и 29 соединен с первым входом 34 блока. Единичный вход триггера 26 подключен ко второму входу 35 блока и через элемент 59 25 временной задержки ко входу злемента И 30. Вторые входы элементов 28, И 30 подключены к пр мому выходу триггера 26 а их выходи - ко входам элементов ИЛИ 27. Второй вход злемента И 29 соединен с инверсным выходом триггера 26. Второй блок 11 контрол содержит после довательно соединенные третий элемент И 36 третий элемент ИЛИ 37, третий триггер 38 и четвертый элемент И 39, выход которого подключен к первому 40 выходу блока. Пер вый вход злемента И 36 соединен с первым 41 входом блока, а второй вход - с выходом четв,ертого триггера 42, вторым 43 выходом блока и через элемент 44 задержки с первым входом п того элемента И 45 Выход элемента . И 45 подключен ко второму входу элемента ИЛИ 37, а второй вход - к перво1му (инверсному) выходу п того триггера 46. Второй (пр мой) выход триггера 46 соединен со вторым входом элемента И 39, а вход - с третьим входом 47 блока. Вход триггера 42 подключен ко второму 48 входу блока, а выход элемента ИЛИ 37 подключен к третьему 49 выходу блока. Датчик 17 состо ни межконтактного промежутка исполнительного органа 40 содер жит устройство 50 дл измерени восстанавливающейс электрической прочности и компаратор 51. В межконтактном промежутке расположен зонд 52. Выход устройства 50 подключен ко входу компаратора 52, выход которого подключен к выходу 53 датчика 17 и ко входу выключени устройства 50 (конец измерени ). Вход включени устройства 50 (начало измерени ) подключен ко входу 54 датчика 17. В каждом канале управлени датчики 15 и 16 подключень) ко входу 34 блока 10 и ко входу 41 блока 11. Вход 54 датчика 17 подключен к выходу 43, а выход 53 - ко входу 47 блока И. Вход 35 блока 10 в каждом канале зправлени подкл|очен ко входу формировател 12 импульсов, выход 31 подключен ко входу 48 блока 11, а выход 32 - к соответствующему входу 19 блока 3 сигнализации. Выходы 40 и 43 блока 11 подключены к пр мым входам элемента И 13 следзоощего канала управлени инверсный вход каждого из которых подключен к пр мому выходу триггера 7. Выход 24 блока сигнализации 3 подключен к одному из входов элемента ИЛИ 6 и злемента И 9, выход которого ссшмест о с выходом 22 блока 3 и выходами 33 и 49 блоков 10 и 11 подключен ко входам элемента И 4, выход которого подключен к рругаму входу элемента И 6. Единичный вход триггера 8 6 подключен к выходу элемента И 13 первого канала управлени . Другой вход элемента И 13 первого канала подключен ко входу 2 запуска устройства.. Устройство работает следующим образом. До прихода импульса запуска на вход 2 устройства все триггеры наход тс в нулевом состо нии и эле1иенты И 13 в каждом канале открыты по одному входу. В срабатывани исполнительного органа 14 любого канала до прихода импульса запуска устройства сигнал с выхода датчика 15 ерабатьшаии проходит через вход 34 блока 10, открытый по одному входу, элемент И 29, через выход 32 блока 10 иа вход 19 блока 3, через элемент И 23, выход 24, элемент ИЛИ 6 на единичный вход триггера 7, закрыва по инверсному входу элементы И 13 всех каналов и тем самым блокиру эапуск устройства. В случае несвоевременного срабатьтани нескольких исполиительных органов 14 (аварийна ситуаци ) сигнал на выходе суммирующего усилител 20 блока 3 в результате срабатьшани соответствующих триггеров 18 превысит установленный пороговый, уровень элемента 21, выходной сигнал которого через элемент ИЛИ 4 поступит на вход блока 5 эащиты. При поступлении импульса ,запуска срабатывает формирователь 12 импульсов и запускает исполнительный орган 14 (в случае взрывного привода коммутирующего устройства выходной импульс формировател 12 инициирует подрыв детонатора) первого канала . Одновременно триггер 8 и триггер 26 блока 10 переход т в единичное состо ние и запускаетс элемент 25 временной задержки, установленный на врем , несколько превьпиающее врем нормального срабатывани контролируемого исполнительиого органа. В результате происходит разблокировка выходе 31 и 33 и блокировка выхода 32 блока 10. Элемент И 9 открьгоаетс по одному из входов. При нормальном срабатываиии исполнительного органа 14 в установленном временном интервале сигнал датчика 15 проходит через элемент И 28, устанавливает триггер 26 в нулевое состо ние, а блок 10 - в исходное, и с выхода 31 поступает на вход 48 блока 11. В случае отсутстви в устаиовленном временном интервале сигнала датчика 15 сигнал с элемеиа 25 временной задержки блока 10 черйз лемент И 30, выход 33 и элемент ИЛИ 4 оступает на вход блока 5 защиты. С выхода элемента ИЛИ 4 сигнал через лемент ИЛИ 6 переводит триггер 7 в единичное состо ние, что приводит к блокировке дальнейшего выполнени nporpai MM. До прихода, сигнала на вход 48 блока 11 элементы И 39 и 45 открыты по одному входу, элемент И 36 закрыт. С приходом сигнала на вход 48 блока 11 триггер 42 переходит в единичное состо ние, запускаетс злемент 44 временной задержки, разрешаетс прохождение сигнала с датчика 16 срабатывани и сигнала запуска на злемент И 13 следующего канала. Одновременно включаетс датчик 17 состо ни . Элемент временной задержки 44 предварительно настроен на врем , несколько превышающее врем нормального восстановлени злектрической прочности соответствующего исполнительного органа пбсле его срабатьтани . Сигнал с датчика 17 переводит триггер 46 в единичное состо ние и, если он пришел в установленном временном интервале, то он проходит через элемент И 39 на запуск следующего канала. Если в установленном временном интервале не происходит восстановлени электрической прочности межконтактного промежутка исполнительного органа, то сигнал с злемента 44 задержки через элемент И 45, злемент ИЛИ 37, выход 49 проходит в цепь аварийной защиты Одновременно зтот сигнал переводит триггер 38 блока 11 в единичное состо ние, блокиру запуск следующего кана ла. Если после поступлени сигнала запуска на вход 48 блока 11 по каким-либо причинам происходит обратное qpa6aTbiBaHHe исполнительного органа, то сигнал с датчика 16, прсв{д через открытый злемент И 36, также поступает в цепь аварийной защиты, одасшременно блокиру запуск следующего канала. С по влением сигнала с цепи аварий 1кЛ защиты происходит фабатывание триггера 7, в результате чего запуск всех каналов управлени блокируетс , а управл юща Программа прерываетс . 5.8 Введение в устройство контрол за состо нием электрической прочности исполнительных органов объекта в процессе их работы повышает надежность функционировани объекта и предохран ет его от аварий. Формула изобретени 1.Многоканальное устройство дл управлени объектом по авт.св. ц 822149, о т л и ч а ю щ е е с тем, что, с целью повышени надежности устройства, в каждый канал управлени введен датчик состо ни исполнительного органа, а во второй блок контрол каждого канала - третий вход, причем выход и вход датчика состо ни соединены соответственно с третьим входом и вторым выходом второго блока контрол данного канала управлени .