SU1023282A1 - Многоканальное устройство дл управлени объектом - Google Patents

Description

2. Устройство по п.1, о т л и .чающеес  тем, что каждый блок задержки содержит первый элемент И, первый RS-триггер и последовательно соединенные второй элемент И, второй RS-триггер, элемент задержки и третий элемент И, выход Которого соединен с выходом блока, второй вход - с инверсным выходом 2 , первого триггера, пр мой выход ко торого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с инверсным входом второго элемента И, пр мой вход которого подключен к первому входу блока, а S-вход первого триггера соединён с вторым входом блока .

Изобретение относитс  к автоматике , в частности к устройствам дл , программного управлени  различными импульсными энергоустановками с последовательным циклом срабатывани  их цепей и звеньев, осуществл емым с помощью исполнительных органов.

Известно устройство дл  управлени  импульсными энергоустановками, выполненное на основе таймерных блоков и устанавливающее жесткую временную последовательность управл ющих сигналов, -подаваемых на испол- нительные органы энергоустановки| 1

Недостатком данных устройств  вл етс  отсутствие цепей обратной св зи, что, в случае несрабатывани  исполнительного органа, может привести к аварии энергоустановки.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  многоканальное устройство дл  управлени  объектом, содержащее элемент И и элемент ИЛИ, вы;хдд которого соединен с входом блока защиты объекта. Пр мой вход элемента И соединен с входом устройств В каждом канале управлени  устройство содержит блок контрол  и блок задержки. Первый вход блока контрол  соединен с входом блока включени  исполнительного органа,а второй вход - с датчиком срабатывани  исполнительного органа. Первы и второй выходы соединены с соответствующими входами элемента ИЛИ. Выход элемента И соединен с входом блока включени  первого канала. При этом вклочение последующего исполнительного органа возможно лишь при нормальном срабатывании предыдущего исполнительного органа. В противном случае программа блокируетс 

и включаетс  защита объекта f23. В данном устройстве временной цикл работы объекта устанавливаетс  путем настройки блока задержки каждого канала на соответствующее врем  с у4,етом времени срабатывани  исполнительного органа. Пусть

t- - врем  поступлени  команды

на включение исполнительного органа i-ro канала;

Т- - сообственное врем  срабатывани  исполнительного органа 1-го канала;

врем  задержки в блоке за5 держки i-ro канала. Тогда можно записать, что

t;, о; , .tu.--ti ДЪi

«-1 И-1

ty,-.5: т. 0 - при этом ,2,3..., где N -число каналрв управлени .

- величина стабильна  и уЬтанавливаетс  заранее в соответствии с требуемым временным циклом , то врем  . мен етс  как от цикла к ЦИКЛУ)так и при изменении режима работы объекта, что св зано со спецификой работы коммутирующих

устройств, используемых в качестве исполнительных органов, что приводит к нестабильности времени поступлени  команды включени  на п-ый исполнительный орган и, соответственно , к нестабильности всего временного цикла, что  вл етс  недостатком устройства.

Кроме того, при проведении предпускового контрол  работы устройства (холостой обработки временного цикла) необходимого либо инициировать срабатывание исполнительных органов, что затруднительно пр использовании исполнительных органов со взрывным приводом, либо моде лировать сигналы датчиков срабатыва ни , дл  чего необходимы дополнительные аппаратные затраты. Цель изобретени  - стабилизаци  ,временного цикла работы устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем что в многоканальное устройство дл  управлени  объектом, содержащее эле мент И, последовательно соединенные элемент ИЛИ и блок защиты, и в каждо канале управлени  - блок включени , выходом соединенный с исполнительным органом, входом - с первым входом блока контрол , второй вход которого соединен с выходом датчика срабатывани  исполнительного органа, введе ключ и в каждый канал управлени  блок задержки, первь м входом подключенный к первому входу блока кон трол , вторым входом через ключ - к выходу элемента ИЛИ и к первому вхо« ду элемента И, второй вход которого соединен с входом устройства, а выход - с первым входом блока контрол  первого канала, а каждый блок задержки содержит первый элемент И, первый RS-триггер и последовательно соединенные второй элемент И, второй RS-триггер, элемент задбрж-й ки и третий элемент И, выход которого соединен с выходом блока, второй вход - с инверсным выходом первого триггера, пр мой выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход которого соединен с инверсным входом второго элемента И, пр мой вход которого подключен к первому входу блока, а S - вход первого триггера соединен с вторым входом блока. Г На фиг.1 представлена блокгсхема предложенного устройства; на фиг.2принципиальна  схема блоков задержки . Многоканальное устройство дл  управлени  энергоустановкой 1, содержит элемент 2 ИЛИ, выход которого соединен с входом блока 3 защиты объекта, и элемент k И, пр мой вход которого соединен с входом 5 устройства . В каждом канале управлени  устрой ство содержит блок 6 контрол , первый вход 7 которого соединен с входом блока 8 включени  исполнительного органа 9. Второй вход 10 соединен с датчиком 11 срабатывани  ч исполнительного органа 9- Первый 12 и второй 13 выходы блока 6 соединены с соответствующими входами элемента 2 ИЛИ. Первый k вход блока 15 задержки соединен с входом блока 8 включени . Второй вход 16 блока 15 каждого канала и инверсный вход элемента Ц И объединены и через ключ 17 подключены к выходу элемента 2 ИЛИ. Первый выход 18 бхюка 15 соединен с входом блока 8 включени  следующего канала. Схема блока 6 контрол  аналогична схеме блока 15 задержки. Блок 6 контрол  и блок 15 задержки содержат первый элемент 19 И, пр мой вход соединен с первым входом блока, а выход - через первый триггер 20 и элемент задержки 21 с одним из входов второго элемента 22 И. Выход элемента 22 И соединен с первым выходом блока. Другой вход элемента 22 И соединен с инверсным выходом второго триггера 23, вход которого подключен к второму входу блока. Пр мой выход триггера 23 соединен с одним из входов третьего элемента 2k И, другой вход которого соединен с инверсным выходом триггера 20. Выход элемента 2 И соединен с вторым выходом блока и с инверсным входом элемента 19 И. Назначение блока 3 защиты объекта - прекращение поступлени  энергии из накопител  энергоустановка при возникновении аварийной ситуации в энергоустановке с целью недопустимое- ти неконтролируемого (взрывного)выделени  запасенной энергии в цеп х и звень х энергоустановки. Конкретное выполнение блока 3 защиты определ етс  типом используемого накопител  (емкостного и индуктивного) и схемой энергоустановки. В простейшем случае при использовании индуктивного накопител  блок защиты представл ет собой замыкатель, подключенный параллельно индуктивному накопителю(фиг.). . В состав блока 3 вход т быстродействующий замыкатель, с блоком включени . В качестве замыкател  может быть использован замыкатель со взрывным приводом, игнитрон, разр дник и, т.п. в зависимости от энергии найопител  и требуемого быстродействи  по защите. При поступлении сигнала на вход блока 3 замыкатель-срабатывает и шунтирует накопитель, что при1 водит к прекращению поступлени  эне гии в цепи энергоустановки. Блок 8 предназначен дл  включени  исполнительного устройства 9 по внешней команде. Конкретное исполнение блока 8 дл  случа  использова ни  в качестве исполнительного устройства 9 коммутатора со; взрывным приводом приведено на фиг.З. Блок 8 по внешнему сигналу формирует токовый импульс, который инициирует подрыв детонатора во взрывной камере привода коммутатора, что приводит к срабатыванию коммутатора. Ключ 17 служит дл  разрыва цепи по которой сигнал с выхода элемента 2 ИЛИ поступает на входы 16 блоков 15задержки и на инверсный вход эле мента 4 И. В режиме тестировани  ус ройства ключ 17 находитс  в верхнем положении (цепь разомкнута/, в режиме работы - в нижнем fцепь замкнута ). Состо нием ключа управл ет оператор, производ щий настройку ус ройства. Ключ выполнен в виде тумблера . Устройство работает следующим образом. В исходном состо ж и все триггеры наход тс  в нулевом состо нии, ключ 17 замкнут и элемент 4 И открыт по инверсному входу, обеспечива  прохождение сигнала запуска с входа 5. Если произошло преждевременное срабатывание хот  бы одного исполнительного органа, сигнал датчи ка срабатывани  этого канала поступает на вход 10 блока б контрол  и опрокидывает триггер 23. Это приводит к по влению сигнала на выходе 13 и блокировке включени  блока 6 по входу 7. С выхода 13 сигнал через элемент 2 ИЛИ, ключ 17 поступает на инверсный вход элемента k И, блокиру  запуск устройства, и на входы 16всех блоков 15. При этом блокируетс  запуск всех блоков 15 по Входу 14. С выхода элемента 2 ИЛИ сигнал поступает так же на блокЗ защиты объекта. При отсутствии преждевременного срабатывани  сигнал запуска с выхода элемента И поступает на блок 8 включени  исполнительного органа 9 первого канала, на вход 7 блока 6 и на вход 1А блока 15. Сигнал с входа 7 блока 6 проходит через элемент 26 19 И и опрокидывает триггер 20. За« пускаетс  элемент 21 временной задержки , настроенный на врем , несколько превышающее собственное врем  срабатывани  исполнительного органа 9.Если в установленном временном интервале не приходит сигнал с датчика 11 срабатывани , то сигнал элемента 21 временной задержки через открытый элемент 22 И поступает на выход 12 блока контрол  и далее на вход элемента 2 ИЛИ. Происходит блокировка всех последующих каналов устройства описанным выше образом. Если исполнительный орган сработал в установленном временном интервале, то сигнал на выходе 12 блока 6 не по вл етс . В блоке 15 элемент 21 временной задержки настраиваетс  согласно временному циклу работы объекта. Сигнал с входа И, пройд  элемент 19 И, опрокидывает триггер 20 и запускает элемент 21 временной задержки , сигнал которого черезэлемент 22 И и выход 18 блока поступает на запуск следующего канала. Если во врем  отработки задержки на входе 16 по вл етс  сигнал блокировки , то выход 18 блокируетс , программа прерываетс . При проверке отработки временного цикла ключ 17 находитс  в разомкнутом состо нии. Сигнал запуска через элемент 4 И включает блок 6 контрол  и блок 15 задержки. При этом отсутствие сигналов датчиков 1 1 срабатывани  не приводит к прерыванию программ, так как цепь блокировки блоков 15 разорвана ключом 17. Таким образом, стабилизаци  временного цикла работы данного устройства по сравнению с известным, достигаетс  за счет того, что вре- . м  прихода команды на включение каждого исполнительного органа определ етс  только временной программой и не зависит от собственных времен срабатывани  предыдущих исполнительных органов. При этом функции контрол  за состо нием исполнительных органов во врем  работы объекта ПолноеТ, сохранены. Кроме того, имеетс  возможность предпускового тестировани  устройства.

Claims (2)

1. МНОГОКАНАЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ, содержащее элемент И, последовательно соединенные элемент ИЛИ и блок·защиты, ив каждом канале управления - блок включения, выходом соединенный с ис- полнительным органом, входом - с первым входом блока контроля, второй вход которого соединён с выходом датчика срабатывания исполнительного органа, отличаю щ ее с я тем, что, с целью стабилизации временного цикла работы устройства, в него введен ключ и в каждый канал управления - блок задержки, первым входом подключенный к первому входу блока контроля, вторым входом через ключ - к выходу элемента ИЛИ и к первому входу элемента И, второй вход которого соединен с входом устройства, а выход - с первым входом блока контроля первого канала.

V) с

ЬО СО ьо

Q0 N)

2. Устройство по п.1, о т л ичающееся тем, что каждый блок задержки содержит первый элемент И, первый RS-триггер и последовательно соединенные второй элемент И, второй RS-триггер, элемент задержки и третий элемент И, выход которого соединен с выходом блока, второй вход - с инверсным выходом

1023282 .

первого триггера, прямой выход которого подключен к второму входу . первого элемента И, выход которого соединен с инверсным входом второго элемента И, прямой вход которого подключен · к первому входу блока, а S-вход первого триггера соединён с вторым входом блока. · .