SU491971A1 - Устройство дл дистанционного управлени и контрол - Google Patents

Description

1

Р1зобретение относитс  к области управлени  и контрол  объектов с двухпозиционными импульсно управл емыми исполнительными механизмами и может быть использовано при автоматизации судовых технических средств.

Известиы устройства импульсного избирательного управлени  большим количеством исполнительных органов при помощи небольшого числа коммутационных устройств пульта управлени , в которых врем  управлени  объектом складываетс  из времени набора команд оператором на пульте и времени обработки их устройством управлени . Быстродействие известных устройств ограничено временем перехода исполнительных механизмов из.одних крайних положений в другие противоположные положени , которое может достигать нескольких дес тков секунд.

Известно устройство дл  дистанционного управлени  и контрол , содер каш,ее пульт управлени , первый выход которого подключен к первому входу блока селекции, выход которого соединен с табло контрол  выбора исполнительного механизма и со входом блока распределени  команд, выход которого св зан с исполнительными механизмами, соединенными с объектом управлени , выходы датчиков контрол  которого подключены к первому входу блока контрол , второй вход которого подключен ко второму выходу пульта управлени , а выход - ко входу мнемосхемы.

Недостаток известного устройства заключаетс  в том, что последующа  команда управлени  не может быть подана оператором с пульта управлени  до тех пор, пока не будет завершена отработка исполнительным механизмом предыдущей команды. Кроме того, перед началом цикла управлени  следующим

механизмом оператор должен предварительно установить в исходное положение блок селекции .

Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи  системы.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в предлагаемое устройство введены реле времени , выход которого иодключен ко второму входу блока управлени , формирователь импульсов , выход которого соединен со вторым

входом блока селекции и схема «ПЛП-НЕ,

вход которой подключен к третьему выходу

пульта управлени , а выход-ко входу реле

времени и формирователю имнульсов.

Такое построение устройства с использоваиием только одного реле времени обеспечивает импульсное управление одновременно нескольки .ми исполнительными механизмами при произвольной последовательности подачи команд с пульта управлени .

Ыа чертеже изображена блок-схема устройства дл  дистанционного управлени  и контрол .

Оно содержит пульт управлени  1, в состав которого вход т задатчики 2, 3 адресов и команд управлени  исполнительными механизмами , исполнительные механизмы 4, табло контрол  5 выбора исполнительного механизма , блок 6 вызова информации и мнемосхема 7 с индикаторами значений параметров и -положени  механизмов, блок селекции 8, блок 9 распределени  команд, элемент «ИЛИ-НЕ 10, формирователь импульсов 11, реле времени 12 и блок управлени  13, св занный с исполнительными механизмами 4, соединенными с объектом управлени  14, выходы датчиков контрол  15 которого подключены к первому входу блока контрол  16, второй вход которого подключен к выходу блока 6 вызова информации, а выход - ко входу мнемосхемы 7.

Блок управлени  13 содержит по числу исполнительных механизмов 4 функциональные  чейки 17, кажда  из которых состоит из двух элементов «ИЛИ 18, 19 и триггеров пуска и останова 20, 21 исполнительного механизма 4, единичные входы которых подключены соответственно к выходам двух групп элементов «И 22, 23 блока 9 распределени  команд; выход триггера пуска 20 соединен с пусковым входом исполнительного механизма 4 и одновременно через элемент «ИЛИ 19 - с нулевым входом триггера 21 останова, выход которого соединен со входом останова исполнительного механизма 4 и одновременно через другой элемент «ИЛИ 18 - с нулевым входом триггера пуска 20.

Выходы задатчика адресов 2 соединены соответственно с единичными входами триггеров 24 блока селекции 8, число которых равно числу исполнительных механизмов 4; к выходам триггеров 24 подключены входы табло контрол  5 выбора исполнительного механизма и первые входы элементов «И 22, 23 блока 9 распределени  команд. Выходы задатчика команд 3 через элемент «ИЛИ-НЕ 10 одновременно соединены с входом реле времени 12, к выходу которого подключены другие входы элементов «ИЛИ 18, 19 всех функциональных  чеек 17 блока управлени  13, и со входом формировател  импульсов 11, выход которого соединен с нулевыми входами триггеров 24 блока селекции 8; величина задержки реле времени 12 выбрана больше минимально допустимой длительности команд управлени  исполнительными механизмами 4. Вторые входы элементов «И 22 объединены между собой и подключены к выходу пуска исполнительного механизма задатчика команд 3, а вторые входы элементов «И 23-соответственно к выходу останова исполнительного механизма задатчика команд 3.

В исходном состо нии триггеры 20, 21, 24 наход тс  в нулевом положении; на выходах задатчиков адресов 2 и команд 3 управлени 

сигналы отсутствуют; с выхода элемента «ИЛИ-НЕ 10 сигнал поступает на вход формировател  импульсов 11, и через реле времени 12 и элементы «ИЛИ 18, 19 - на нулевые входы триггеров 20, 21.

Сигналы датчиков 15 поступают в блок контрол  16, управл ющий засветкой мнемосхемы 7, по которой оператор определ ет состо ние объекта управлени  14. По сигналам блока 6 вызова информации блок контрол  16 представл ет оператору на мнемосхеме 7 значени  отдельных параметров объекта управлени  14.

Задатчиком адреса 2 оператор выбирает необходимый исполнительный механизм 4, при этом соответствующий триггер 24 блока селекции 8 устанавливаетс  в единичное положение , и с его выхода сигнал поступает на засветку сигнальной лампы табло контрол  5

выбора исполнительного механизма и на первые входы двух соответствующих элементов «И 22, 23 блока 9 распределени  команд. Если одну и ту же команду необходимо подать одновременно нескольким исполнительным механизмам 4, задатчиком адресов 2 последовательно устанавливаютс  в единичное положение несколько соответствующих триггеров 24. В случае правильного выбора исполнительного механизма 4 оператор нажатием кнопки задатчика команд 3 формирует необходимую команду управлени , поступающую на вход элемента «ИЛИ-НЕ 10 и на вторые входы, например, элементов «И 22 при пуске исполнительного механизма 4. Сигнал на выходе элемента «ИЛИ-НЕ 10 снимаетс , что приводит к одновременному исчезновению сигналов на нулевых входах триггеров 20, 21 функциональных  чеек 17 блока управлени  13. На

выходе элемента «И 22, у которого на первом входе присутствует сигнал с выхода соответствующего триггера 24 блока селекции 8, по вл етс  сигнал, поступающий на единичный вход триггера пуска 20 соответствующего исполнительного механизма 4 и устанавливает триггер пуска 20 в единичное положение. Сигнал с выхода триггера пуска 20 поступает на пусковой вход исполнительного механизма 4 и одновременно через элемент «ИЛИ 19 -

на нулевой вход триггера останова 21, устанавлива  его в нулевое положение и исключа  тем самым возможность одновременного поступлени  на входы исполнительного механизма 4 взаимоисключающих команд, если

команде пуска предшествовала команда останова исполнительного механизма 4.

Формирование заднего фронта импульса команды пуска исполнительного механизма начинаетс  с момента отпускани  кнопки задатчика команд 3. При этом снимаетс  сигнал со входа элемента «ИЛИ-НЕ 10 и по вл етс  сигнал на его выходе, по которому формирователь импульсов 11 устанавливает триггеры 24 блока селекции 8 в нулевое положение,

и одновременно запускаетс  реле времени 12,

которое через промежуток времени, определ емый допустимой длительностью команд управлени  исполнительными механизмами 4, посылает сигнал через элементы «ИЛИ 18, 19 на нулевые входы триггеров 20, 21, устанавлива  их в нулевое положение и прекраща  выдачу импульса команды пуска исполнительного механизма 4.

У оператора имеетс  возможность перейти на управление следующим исполнительным механизмом, не дожида сь окончани  формировани  импульса команды управлени  предыдущим исполнительным механизмом. Дл  этого аналогично рассмотренному случаю задатчиком адреса ввод тс  в блок селекции новые адреса исполнительных механизмов, а задатчиком команд формируетс  команда, поступающа  через блок распределител  команд на единичный вход триггера 20 или триггера 21 блока управлени  в зависимости от вида команды . При нажатии командной кнопки задатчика 3 снимаетс  сигнал с выходов элемента «ИЛИ-НЕ 10, со входов формировател  импульсов 11 и реле времени 12, прекраща  формирование заднего фронта командного импульса предыдущего цикла. После отпускани  кнопки задатчика 3 процесс формировани  заднего фронта командного импульса начинаетс  сначала. В результате длительность предыдущих команд будет больше последующих

команд управлени  на величину, определ емую разностью моментов отпускани  кнопок задатчика соответственно при первой и второй посылках команд управлени  исполнительными механизмами.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  дистанционного управлени  и контрол , содержащее пульт управлени , первый выход которого подключен к первому входу блока селекции, выход которого соединен с табло контрол  выбора исполнительного механизма и со входом блока распределени  команд, выход которого св зан с исполнительными механизмами, соединенными с объектом управлени , выходы датчиков контрол  которого подключены к первому входу блока контрол , второй вход которого подключен ко второму выходу пульта управлени , а выход- ко входу мнемосхемы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  этого устройства, в него введены реле времени, выход которого подключен ко второму входу блока управлени , формирователь импульсов, выход которого соединен со вторым входом блока селекции и элемента «ИЛИ-НЕ, вход которого подключен к третьему выходу пульта управлени , а выход - ко входу реле времени и формирователю импульсов.