SU781761A1 - Многоканальное устройство дл программного управлени - Google Patents

Description

ответственно, а через элемент ИЛИ к нулевому входу указанного триггера , единичный вход которого соединен со входом элемента временной задержки и подключен ко входу запуска.Один из входов первого и второго элементов И подключены соответственно ко входу сигнала срабатывани  и к выходу элемента временной задержки, а другой их вход подключен к пр мому выходу триггера 2 . В этом устройстве обеспечивают предотвращение запуска последующих каналов управлени  в случае преждевременного срабатывани  какого-либо исполнительного органа. Однако это  вл етс  недостаточным дл  надежного функционировани  устройства. В случае , если по вление сигнала с датчика срабатывани  исполнительного органа происходит в момент запуска устройства или в процессе его работы, то это равносильно нарушению установ ленной программы управлени  и может привести к аварии, так как сигнал на вход блока защиты вырабатываетс  в устройстве после запуска блока контрол  того канала управлени , в кото ром происходит случайное срабатывание исполнительного органа. Аналогична  ситуаци  возникает, если до запуска устройства управлени  происходит преждевременное срабатывание более одного исполнительного органа Цель изобретени  - повышение надежности устройства. Указанна  цель достигаетс  тем, что многоканальное устройство дл  программного управлени , содержащее блок защиты, вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, а выход - ко входу объекта управлени , и в каждом канале - формирователь импульсов, выход которого соединен ср входом исполнительного эле мента, датчик состо ни  исполнитель го элемента, выход которого подключен к первому входу блока контрол , первый выход которого подсоединен ко входу формировател  импульсов и ко второму входу блока контрол  последующего канала, вторые выходы блоко контрол  соединены с соответствующи ми входами первого элемента ИЛИ, со держит первый и второй элементы И, первый и в.торой триггеры и логический блок, входы которого соединены с третьими выходами блоков контрол  первый выход - с одним из входов пе вого элемента ИЛИ,, второй выход - с входом первого триггера и с первым входом первого элемента И,второй вх которого соединен с выходом второго триггера, а выход - с соответствую щим входом первого элемента ИЛИ, пе вый вход второго элемента И соедине со входом устройства, второй вход с выходом первого триггера, а, выход со входом второго триггера, входом формировател  импульсов первого канала и вторым входом блока контрол  первого канала. Поставленна  цель достигаетс  также тем что логический блок содержит суммирующий усилитель, входы которого соединены с выходами третьих триггеров , а выход - со входом порогового элемента, выход которого соединен с iepBbiM выходом блока, и второй элемент ИЛИ, входы которого соединены со входами третьих триггеров и со входами блока, а выход второго элемента ИЛИ соединен со вторым выходом блока, а также тем, что блок контрол  содержит последовательно соединенные третий элемент ИЛИ, четвертый триггер и третий элемент И, другой выход четвертого триггера соединен с первым входом четвертого и п того элементов И, выходы которых соединены со входами третьего элемента ИЛИ и соответственно - с первым и вторым выходами блока, второй вход третьего элемента И соединен со вторым входом четвертого элемента И и с первым входом блока, а выход - с третьим выходом блока, второй вход блока соединен с другим входом четвертого триггера и через элемент задержки - со вторым входом п того элемента И. На фиг.1 представлена блок-схема устройства; на фиг.2 и 3 - схемы блока контрол  и логического блока соответственно . Устройство (фиг,1) содержит объект 1 управлени , например импульсную энергоустановку, клемму 2 запуска, блок 3 св зи, первый элемент ИЛИ 4, блок 5 защиты, логический блок 6, сравнительный элемент 7, датчик 8 состо ни , исполнительного элемента, формирователи 9 импульсов и блок 10 контрол ., Блок 10 (фиг.2), состо щий из элемента 11 задержки, четвертого триггера 12, четвертого 13, п того 14и третьего 15 элементов И, содержит также выходы 16-18, вход 19, третий элемент ИЛИ 20 и вход 21. Блок 6 (фиг.З) содержит третьи триггеры 22, входы 23, второй элeмeнt ИЛИ 24, выход 25, суммирующий усилитель 26, пороговый элемент 27 и выход 28. Блок 3 (фиг.1) состоит из первого 29 и второго 30 триггеров и второго 31 и первого 32 элементов И. Уст 10йство работает следующим образрм . До, прихода импульса запуска триггер 12 каждого блока 10 находитс  в нулевом состо нии, выхрды 16 и 17 заблокированы, а выход 18 разблокирован с помощью элементов И 13, 14 и 15соответственно, триггеры 29,30 и триггеры 22блока 6 при отсутствии сигналов на входах 23 также наход тс  в нулевом состо нии. В результате элемент И 31 открыт, а элемент И 32 закрыт по одному из своих входов. Сигналы на выходах 25 и 28 блока 6 отсутствуют.

Импульс запуска с клеммы 2 через элемент И 31 поступает на вход 21 блока 10 первого канала управлени  и на формирователь 9, вырабатывающий сигнал на элемент 7 этого канала. Триггер 12 переводитс  в единичное состо ние и одновременно запускаетс  элемент 11 временной задержки, установленный на врем , несколько превышающее врем  нормального срабатывани  соответствующего элемента 7. В результате выходы 16 и 17 разблокированы , а выход 18 заблокирован. Одновременно при срабатывании триггера 30 элемент И 32 открывают по . соответствующему входу, подключа  тем самым выход 25 блока б к элементу ИЛИ 4. При нормальном срабатывании элемента 7 сигнал с датчика 8, поступающий на вход 19 блока 10, через элемент И 13 и элемент ИЛИ 20 переводит триггер 12 в нулевое состо ние , а весь блок 10 - в исходное Одновременно этот сигнал через выход 16 поступает на вход формировател  9 и на вход 31 блока 10 следующего канала управлени .

В случае отсутстви  сигнала с датчика Во нормальном срабатывании элемента 7 (аварийна  ситуаци ) в блоке 10 выходной сигнал элемента 11 через элемент И 14 и аварийный выход 17 поступает на элемент ИЛИ 4 на входе блока 5 и одновременно через элемент ИЛИ 20 устанавливает триггер 12 в нулевое состо ние, а блок 10 - в исходное . Несвоевременное по вление сигнала с датчика 8,например в результате нарушени  в работе элемента 7 или пр его случайном срабатывании (пробой разр дника) в каком-нибудь канале управлени , до запуска устройства не вызывает запуск последующих каналов, так как этот сигнал проходит не чере закрытый элемент И 13 на выход 16, а через открытый элемент И 15 и выход 18 блока 10, поступа  в блок 6.При по влении сигнала на одном из входов 23 блока 6 срабатывает соответствующий триггер 22. В случае срабатывани  только одного триггера 22 сигнал на выходе усилител  26 не превышает порога срабатывани  элемента 27. С выхода 23 сигнал поступает через элемент 24 ИЛИ и выход 25 на единичный . вход триггера 29, переводит его в единичное состо ние, блокиру  тем самым запуск устройства. При несвоевременном срабатывании элемента 7 в двух и более каналах (аварийна  ситуаци ) и соответствующем срабатывании триггеров 22 в блоке 6 сигнал на выходе усилител  26 превышает пдрог срабатывани  элемента 27, выходной сигнал которого через аварийный выход 28 поступает на элемент ИЛИ 4. Если несвоевременное срабатывание элемента 7 в любом канале происходит после запуска устройства (аварийна  ситуаци ), то вырабатываетс  сигнал в блок 5 либо с выхода элемента И 32, либо с выхода 17 блока 10 соответствующего канала.

В данном устройстве за счет введени  дополнительного контрол  за состо0  нием исполнительных элементов своеjepeMeHHo предотвращаютс  отрицательные последстви  аварийной ситуации при HecBoeBpeMeHHoVi срабатывании исполнительных органов. Этим значитель5 но повышаетс  надежность функционировани  устройства управлени . Действительно , преждевременное срабатывание одного исполнительного элемента в процессе подготовки импульсной энер0 гоустановки к пуску, т.е. до запуска устройства, как правило, не  вл етс  аварийным и в этом случае включение блока защиты не требуетс , а достаточно заблокировать вход запуска устройства . В случае преждевременного

5 срабатывани  двух и более исполнительных элементов возникает аварийна  ситуаци , котора  приводит к серьезной аварии, так как это равносильно сбою управл ющей программы, когда

0 нарушаетс  строга  последовательность срабатывани  исполнительных элементов , т.е. отдельных звеньев энергоустановки , независимо от того, произошло это до или после запуска. В

5 этом случае необходимо своевременно включить аварийную за|г1иту, что и обеспечиваетс  данным устройством.

Claims (1)

1. Многоканальное устройство дл  программного управлени , содержащее

блок защиты, вход которого подключен к выходу первого элемента ИЛИ, а выход - ко входу объекта управлени , и в каждом канале - формирователь импульсов , выход которого соединен со входом исполнительного элемента, датчик состо ни  исполнительного элемента , выход которого подключен к первому входу блока контрол , первый выход которого подключен ко входу формировател  импульсов и ко второму входу блока контрол  последующего канала,

вторые выходы блоков контрол  соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ, отличающ е ее   тем, что, с целью повышени  надежности устройства, оно содержит первый и второй элементы И, первый и второй триггеры и логический блок, входы которого соединены с третьими выходами блоков контрол ,первый выход - с одним из входов первого элемента ИЛИ, второй выход - со вхо