о эо «1 Изобретение относитс к системам автоматического управлени различного назначени и может быть использовано в систейах управлени автоматизированными сварочными лини ми дл изготовлени арматурных каркасов, в распределител х команд в системах автоматического управлени . Известно устройство дл программного управлени механизмами, содержащее генератор импульсов, счетчик импульсов, дешифратор, блок задани программы, блок контрол и индикации формирователь команд, блок пам ти, коммутатор, блок совпадени , таймер, сумматор и схему сравнени р. Недостатками устройства вл ютс низка помехоустойчивость из-за применени триггеров со счетно-импульсны ми входами и низка надежность из-за наличи большого количества элементов электрической схемы. Кроме того, известное устройство не позвол ет формировать сигнал Запрет на работу исполнительных меха-низмов блоком контрол при неправильно вьщанной команде и не содержит блока контрол работы самого устройства. Наиболее близким техническим решением к изобретению вл етс устройство дл программного управлени исполнительными механизмами, содержащее адресную шину, шину синхронизации , шину Запись 1, шину Запись О, дешифратор, группу элементов И, группу триггеров выходного регистра, коммутатор, элемент НЕ, первый дополнительный элемент И, второй дополнительный элемент И, элемент ИЛИ„ третий дополнительный элемент И, TpHrrep ошибки, элемент задержки, группу элементов неравнозначности, регистр ; адреса, второй дешифратор, последовательно включенные второй элемент НЕ и четвертый дополнительньй элемент И 21. Недостатками известного устройства вл ютс сложность конструкции и осуществление только пассивного контрол правильности установки триггеров выходного регистра. Цель изобретени - повышение надеж ности и упрощение конструкции устройства . Поставленна цель достигаетс тем что в устройство, содержащее тригге элемент И, элемент ИЖ, по числу каналов - элементы ЗАПРЕТ и последова08 2 тельно соединенные первый блок элементов И, блок триггеров и дешифратор, введены второй блок элементов И, преобразователь кода, блок задержки и элемент ИЛИ-НЕ, выходом подключенный к первому входу элемента И, соединенного выходом с пр мым входом триггера, выход которого подключен через элементы ЗАПРЕТ к входам блока задержки , выходы которого соединены с входами первого блока элементов И и с выходами устройства, выходы первого блока элементов И подключены .к вторым входам второго блока элементов И и через элемент ИЛИ - к второму входу элемента И, Предлагаемое устройство позвол ет осуществл ть включение очередного канала управлени только при наличии предьщущего канала, обусловленного заданным алгоритмом включени каналов т.е. контролируетс правильность отработки заданного алгоритма включени каналов, а также в Случае неправильного включени канала управлени ввиду неисправности самого устройства - запрет на вьодачу команд на исполнительные механизмы. На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит первьй блок элементов И 1, формирующий входные сигналы (услови ) дл включени каналов управлени , преобразователь кода 2, блок 3 триггеров, дешифратор 4, блок 5 задержки, второй блок 6 элементов И, элемент ИЛИ-НЕ 7, элемент ИЛИ 8, элемент И 9, триггер 10, элементы ЗАПРЕТ 11. Число элементов И в первом блоке элементов И 1, элементов задержек в блоке 5 задержек, элементов И во втором блоке элементов И 6, элементов ЗАПРЕТ 11 соответствует числу каналов управлени . ( Первый блок элементов И 1, преобразователь 2 кода, блок 3 триггеров , дешифратор 4, блок 5 задержек соединены последовательно. Выходы по числу каналов управлени первого блока элементов И 1 подключены к вторым входам второго блока элементов И 6, первые входы которого подключены к входам блока 5 задержки. Выходы второго блока элементов И 6 подключены к входам элемента ИЛИ-НЕ 7, выход которого подключен к первому входу элемента И 9, соединенного выходом 3 с пр мым входом триггера 10, выход которого подключен- через элементы ЗАПРЕТ 11 к входам блока 5 задержки, выходы которого соединены с одними входами первого блока элементов Hi и с выходами устройства. На другие входы первого блока элементов И 1 подаютс сигналы с датчиков прложе ни технологического оборудовани , управл емого данным устройством. Выходы первого блока элементов И 1 так же подключены через элемент ИЛИ 8 к второму входу элемента И 9. Устройство работает следующим образом . Сформированный сигнал на включение какого-либо канала управлени с первого блока элементов И 1 через преобразователь 2 кода переключает триггеры блока 3 в требуемое, состо ние . Сигнал о включении канала с блока 3 триггеров через дешифратор 4 поступает на соответствующий вход блока 5 задержек и на первый вход со ответствующего элемента И блока элементов И 6, на второй вход которого поступает сигнал с первого блока эле ментов И 1. Сигнал 1 с соответству щего выхода второго блока элементов И 6, проход через элемент ИЛИ-НЕ 7 инвертируетс и поступает на первый вход элемента И 9, на второй вход ко торого через элемент ИЛИ 8 поступает сигнал 1. Таким образом, если при подаче команды на включение какоголибо канала управлени включаетс эт же канал, то на вьгходе элемента И 9 присутствует сигнал О, триггер 10 находитс в исходном состо нии, сигнала на включение элементов ЗАПРЕТ 1 нет и после блока 5 задержки включаетс выбранный канал управлени . В случае отсутстви сигнала 1 с вькода дешифратора 4 о включении выбранного канала управлени на выхо08 . J дах второго блока элементов И 6 присуствуют сигналы О, на выходе элемента ИЛИ-НЕ 7 присутствует сигнал 1. При поступлении сигналов 1 на входы элемента И 9 сигнал 1 с выхода его по пр мому входу возбуждает триггер 10, на пр мом выходе которого по вл етс сигнал О, отключающий через элементы ЗАПРЕТ 11 все каналы управлени , запреща прохождение ложной команды на исполнительные механизмы. На инверсном выходе триггера 10 по вл етс сигнал 1, поступающий в блок индикации ошибки (на чертеже не показан). При изменении алгоритма включени каналов управлени изменению подвергаетс только первый блок элементов И 1. Применение в качестве преобразовател кода обратной двоично-дес тичной матрицы позвол ет применить триггеры блока 3 с потенциальными входами дл повышени помехоустойчивости устройства, а также позвол ет после включени очередного канала уп равлени включить любой другой (например , п тьш после первого), дл чего нужно на один из входов элемента И первого блока элементов И 1, формирующего команду на включение п того канала, подать сигнал о включенном состо нии первого канала с выхода блока 5 задержек. Применение предлагаемого устройства позвол ет без значительных изменений реализовать любой алгоритм включени каналов управлени технологическим оборудованием, без значительного увеличени элементов расширить функциональные возможности подобных устройств, а также существенно повысить надежность работы самого устройства и надежность реализации заданного алгоритма включени каналов управлени .