SU1167585A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

УСТРСЖСТВО Ш1Я .ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу первого элемента И, соединенного выходом со счетным входом счетчика импульсов, подключенного разр дньачи выходами к входам блока набора программы, св занного первым и вторым выходами через первый и второй элементы задержки соответственно с входом обнулени  счетчика импульсов, с вторьм входом первого элемента И,- а третьими выходами через первые ИЛИ - с единичными и .нулевыми входами триггеров, датчики положений , -отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства, в него введены пороговый элемент, вторые элементы И, вторые элементы ИЛИ, блок индикации и по числу датчиков положени  элементы ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, подключенные первыми входами к выходам соответствуюв их датчиков положени , вторыми входами - к выходам соответствующих вторых элементов ИЛИ, ve а выходами - к третьим входам первого элемента И, к входам блока индикации ик входам порогового элемента, соединенного выходом с первыми входами вторых элементов И, подключенных вторыми входами к пр мым выходам триггеров , причем входы вторых элементовИЛИ св заны с четвертыми выходами блока набора программы. 9д М &п ЭО &1

Description

Изобретение относитс  к автоматике и может быть использовано в системах программного управлени  металлообрабатывающих станков и автоматов.

Известно устройство дл  циклового программного управлени , содержащее блок датчиков положени , последовательно соединенные генератор импульсов , ключ, первую схему И, блок распределени  импульсов, блок набора программ и блоки управлени , а также .формирователь режимов, анализатор, второй элемент И, блок задержки, инвертор и триггер у .

Однако данное устройство имеет ограниченную область применени  вследствие того, что управление следующим тактом программы осуществл ют по совпадению сигналов, поступающ на вторую схему И от триггеров блока управлени  и сигналов датчиков, т.е. включенному или выключенному состо нию каждого триггера управлени  должно однозначно соответствовать определенное состо ние соответствующего датчика. Если этого соответстви  нет то включение следующего такта программы не происходит. Поэтому данное устройство неприемлемо дл  управлени оборудованием, в котором исполнитель ные механизмы могут под действием одной команды вызывать последовательное переключение различных датчиков , или если датчики переключаютс  под воздействием нескольких механизмон .

Кроме того, недостатком устройства  вл етс  также сложный процесс программировани , так как при подготовке устройства к работе необходиМО предусматривать все возможные варианты аварийных ситуаций, могущих возникнуть на объекте управлени , и разрабатывать применительно к каждому объекту управлени  свои блоки формировател  режимов и анализатора. При смене программы работы объекта или при его доработке треб5|етс  также доработка указанных блоков, т.е. в набор логических элементов, вход щих в состав блоков, необходимо вводить новые элементы, соответствующие новым возможным аварийным ситуаци м .

. Наиболее близким к данному изобре тению  вл етс  устройство, содержащее датчики положени , последовательно соединенные генератор импульсов.

элемент И, блок распределени  импульсов , блок набора программы, элементы ИЛИ и триггеры, а также первый блок задержки, соединенный с блоком набора программы, и второй блок задержки , включенный между блоком набора программы и блоком распределени  импульсов /ij.

В устройстве каждый датчик положени  опрашиваетс  только в определенном такте пpoгpaммЫj а его состо ние в других тактах не контролируетс . Поэтому при неисправности датчиков или при самовключении механизмов цикл не прерываетс , что привдит к аварийным ситуаци м или браку продукции, т.е. устройство имеет низкую надежность.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство дл  программного управлени , содержащее генератор импульсов, подключеинь) выходом к первому входу первого элемента И, соединенного вькодом со счетным входом счетчика импульсов, подключенного разр дными выходами ко входам блока набора программы, св занного первым и вторым выходами через первый и второй элементы задержки соответственно со входом обнулени  счетчика импульсов и совторьв4 входом первого элемента И, а третьими выходами через первые элементы ИЛИ с единичными и нулевики входами триггеров, датчики положений, введены пороговьй элемент, вторые элементы И, вторые элементы ИЛИ, блок индикации и по числу датчиков положени  элементы ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, подключенные первыми входами к выходам соответствующих датчиков положен1 1 , вторьми входами - к выходам соответствующих вторых элементов ИЖ, а выходами - к третьим входам первого элемента И, ко входам блока индикации и ко входам порогового элемента, соединенного выходом с первыми входами вторых элементов И, подключенных вторыми входами к пр мьа выходам тригеров , причем входы вторых элементов ИЖ св заны с четвертыми выходами блока набора программы.

На чертеже представлена блок-схем предлагаемого устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, элемент И 2, счетчик импульсов 3, блок 4 набора программ, первые 5 и вторые 6 элементы ИЛИ, триггеры 7, вторые элементы И 8, первый 9 и второй 10 элементы задержки, датчики 11 положени , элементы 12 5 ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, блок индикации 13, пороговый элемент 14.

Блок.4 набора программ представл ет собой наборное поле, в котором между входами и выходами блока мето- О дами штеккерных соединений, пайки или накрутки установлены перемычки (электрические св зи).

В данной программе весь цикл автоматической работы разбит на отдель- 15 ные такты. Под тактом понимают промежуток работы устройства, в котором не происходит переключений ни одного датчика 11 положени  и ни одного исполнительного механизма объекта 20 управлени . Каждое переключение означает переход к новому, (Следующему по пор дку такту. Такты последовательно пронумерованы и номера соответ ствуют номерам выходов кольцевого 25 счетчика 3, начина  с исходного, т.е. такту номер один соответствует первый выход счетчика, номер два - второй и т.д.

Причем ко входам первых элемен- зд тов ИЛИ 5 подключают перемычками 4 набора программ те выходы счетчика 3, в тактах программы которых триггер 7 перевод т соответственно в единичное или нулевое состо ние, j. т.е. включают или выключают соответ- ствунндие триггерам 7 исполнительные еханизмы. Ко входам элементов ИЛИ 6 подключают выходы счетчика 3, в так- тах программы которых датчики, сответствующие элементам ИЛИ 6, Имеют включенное состо ние.

Ко входам элемента 9 задержки одключен выход счетчика 3, соответствуншщй последнему такту программы, 5 а ко входам элемента 10 задержки выходы счетчика 3, соответствующие тактам, в которых по программе рабо ты предусмотрены выдержки времени ежду тактами.JQ

Элементы 12 ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ служат л  определени  соответстви  вклюенного или выключенного состо ни  атчиков 11 заданному состо нию.

Т.е., логическое значение сигнала 5S т датчика 11 на первом входе элеента 12 соответствует логическому начению сигнала, на втором входе.

поступившему из блока 4 набора программы через элемент ИЛИ 6 то на выходе элемента 12 ;ЭКВИВАПЕНТНОСТЬ разрешакнций сигнал. Если значени  сигналов не соответствуют друг другу то на выходе элемента 12 - запрещающий сигнал.

Блок индикации 13 служит дл  визуального отражени  пор дковых номеров входов или, другими словами, пор дковых номеров датчиков И положени  по которым поступают запрещающие сигналы.

Пороговый элемент 14 определ ет количество поступающих на его входы запрещаюищх сигналов. Если одновременно на его входах два и более запрещаювщх сигналов, то на выходе элемента 14 - также запрещающий сигнал, если один или их отсутствие - то на выходе элемента 14 - разрешающий сигнал.

Устройство работает следукицим образом.

Объект управлени  и устройство дл  nporpafMHoro управлени  НАХОДЯТСЯ в исходном состо нии. Датчик, определ ющий начало автоматического цикла (например, переключатель), не включен. С нулевого (исходного) выхода счетчика 3 единичный сигналчерез пере№ 1чки блока 4 набора программ и элементы ИЛИ 6 поступает на те элементы 12 ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, датчики 11 которых фиксируют исходное состо ние, и датчик 11, который определ ет начало автоматического цикла. Поскольку объект в исходнсм состо нии, то все элементы 12 ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ формируют разрешакнций сигнал, кроме элемента 12, соответ твующего датчику 11 начала цикла. Запрещающий сигнал с выхода данного элемента 12 не разрешает прохождение импульсов генератора .1 через элемент И 2.. .

Далее включают данный датчик 11 (например, включают переключатель), т.е. включают цикл. Сигнал на выходе соответствующего датчику 11 элемента 12 ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ мен етс  на разрешающий. Импульс генератора 1 проходит на счетный вход (кольцевого) счетчика 3 и переключает счетчик. Единичный сигнал формируетс  на первом выходе счетчика 3 (на остальных выходах при этом нулевой сигнал), т.е. включаетс  первый такт програм5 мы. Единичный сигнал С первого выхода счетчика 3 через перемычки блока 4 набора программ, элементы ИЛИ 5 триггера 7 и элементы И 8 поступает на соответствующие исполнительные механизмы и вызывает их срабатывание . Одновременно сигнал первого такта через блок 4 и вторые элементы ИЛИ 6 поступает на элементы 12 ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ . С выхода одного из них, датчик 11 положени  которого должен дать разрешение на включение второго такта программы, на элемент И 2 поступает запрещающий сигнал. Последний не разрешает прохождение импульсов через элемент И 2. Счетчик 3 не переключаетс . По достижению исполнительными механизмами данного датчика 11 положени  соответствующий ему элемент 12 формирует разрешающую команду. Элемент И 2 пропускает импульс, счетчик 3 переключаетс . Единичный сигнал присутствует теперь только на его втором выходе. Он через блок 4 набора программ, элементы ИЛИ 5, триггеры 7, элементы И 8 вызы вает необходимые по программе переключени  исполнительных механизмов. Одновременно на выходе элемента 12 ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, соответствующего датчику П начала третьего такта, формируетс  запрещающий сигнал. По достижении исполнительными механизмами данного датчика 11 происходит включение такта три и т.д. по цик лу. Сигнал, поступивший на выход сче чика 3, соединенный со входом элемента 10 задержки вызьюает по вление на его выходе запрещающего сигнала. Он поступает на вход элемен та И 2 и запрещает прохождение через него т пупьсоа генератора t. По истечении выдержки времени блока 10 устройство продолжает отработку программы . По достижении устройством последнего такта программы единичный сигна 5 с соответствующего выхода счетчика 3 через блок 4 попадает на вход элемента 9 задержки. Элемент 9 формирует при этом кратковременньй сигнал, достаточный дл  перевода циклического счетчика 3 в нулевое (исходное) состо ние. Данный сигнал поступает на вход установки счетчика 3 в нулевое состо ние и переключает его. Устройство готово к новому циклу работы. Если во врем  отработки программы возникает неисправность, например неисправность датчика 11 положени  или самовключение исполнительного механизма, то происходит незапрограммированное переюдачение определенньлх датчиков 11 положени . Условие эквивалентности на входах элементов 12 ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ нарушаетс . На входы элемента 14 (логический порог 2) поступают два или более запрещающих сигнала. Элемент 14 также формирует за- прещаюр ий сигнал, поступающий на первые входы вторых элементов И 8, выдача управл кщих команд на объект управлени  прекращаетс  и его исполнительные механизмы останавливаютс , чем достигаетс  высока  надежность устройства. На блоке индикации 13 при этом отображены номера ;входов или, другими словами, пор дковые номера датчиков 11, фикснрующнк ненормальный режим работы обьекта управлени , что существенно облегчает последующий ремонт объекта. Применение изобретени  позвол ет защищать исполнительные механизмы объекта управлени  от повреждений при аварийных ситуаци х. Кроме того , на индикаторе В1едаетс  оперативна  информаци  о ходе работы устройства и о характере возникающих сбоев, что существенно облегчает последующий ремонт оборудовани .

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ .ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу первого элемента И, соединенного выходом со счетным входом счетчика импульсов, подключенного разрядньми выходами к входам блока набора программы, связанного первым и вторым выходами через первый и второй элементы задержки соответственно с входом обнуления счет чика импульсов, с вторьвч входом первого элемента И,· а третьими выходами через первые элементы ИЛИ - с единичными и нулевыми входами триггеров, датчики положений’, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены пороговый элемент, вторые элементы И, вторые элементы ИЛИ, блок индикации и по числу датчиков положения элементы ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ, подключенные первыми входами к выходам соответствующих датчиков положения, вторыми входами - к выходам соответствующих вторых элементов ИЛИ, _Λ а выходами - к третьим входам перво- * го элемента И, к входам блока индика ции и'к входам порогового элемента, соединенного выходом с первыми входами вторых элементов И, подключенных вторыми входами к прямым выходам триггеров, причем входы вторых элементов· ИЛИ связаны с четвертыми выходами блока набора программы.

   1 1167585 2