SU1160245A1 - "диckpethый дatчиk уpobhя жидkoctи" - Google Patents

Description

7 1160366

втором выходе (линия связи В), которая поступает на управляющий вход блока 3 памяти., в результате чего происходит чтение 'управляющего слова, разряды которого появляются на операционном, первых и вторых информационных выходах блока (линия связи Ь, шины 8 и К соответственно).

Дальнейшая работа устройства зависит от вида прочитанного слова из блока 3 и результата сравнения кодов компаратором. При чтении из блока 3 памяти слова перво го вида на второй вход второго элемента И 11 подается разрешающий сигнал (на линии связи Ь присутствует признак ”1 ") .

Одновременно с командой на втором выходе синхронизатор 10 вьщает импульс меньшей длительности на . своем третьем выходе (линия связи С). Этот импульс через второй элемент И 11 поступает на управляю-, щий вход блока 4 регистров (линия связи 6) и осуществляет запись слова из второй зоны блока 3 памяти в регистр первого канала блока 4 регистров..

По сигналам этого регистра включаются рабочие органы первой группы механизмов' станка и происходит изменение их состояний, которые фиксируются датчиками состояний механизмов первой группы.

Сигналы от датчиков через коммутатор 1 поступают на один из входов компаратора 2 (шина Н), на другой вход которого поступает -комбинация сигналов, записанная в первой зове . блока .3 памяти. При совпадении Сигналов (отработка заданного Шага программы) компаратор 2

• формирует сигнал "Ι", который поступает (линия связи К) на первый вход блока 6 управления формиро- . вания адреса, в противном случае компаратор 2 формирует сигнал "0", Импульс с четвертого выхода синхронизатора 10, по линии связи П поступает на четвертый вход блока 6 управления формированием адреса, на втором входе (линия связи Ь) которого в этом случае присутствует признак команды на включение и отключение механизмов.

В зависимости от выходного сигвала компаратора число" в счетчике 5 адреса увеличивается на ”1" или остается без изменения. Если на выходе компаратора -"1", блок 6 форми рует импульс, поступающий по линии связи М на счетный вход счетчика 5

5 ‘адреса, если на выходе компаратора -"0", этот импульс не формируется.

При чтении слова второго вида реализуется команда условного перехода по комбинации условий, в качестЮ ве которых могут быть использованы сигналы не только от датчиков состояний механизмов, но и органов управления от других устройств. В этом случае на операционном выходе

15 (линия связи Ь) блока 3 памяти присутствует признак "О", второй элемент И 11 закрыт, блокируя прохождение импульса синхронизатора 10 (линия связи С) на управляющий вход

20 блока 4 регистров. Как и в первом случае, компаратор 2 осуществляет сравнение сиДналов от датчиков с комбинацией сигналов, поступающих с первого информационного выхода бло*

25 ка 3 памяти. При их совпадении компаратор 2 выдает сигнал ’Ί", в результате чего импульс, формирующейся на четвертом выходе синхронизатора 10, поступает через блок 6 ’й линию .

30 связи N на управляющий вход счетчика 5 адреса. На информационный вход счетчика 5 адреса поступает через блок 7 элементов ИЛИ код адреса перехода с вторых информационных

35 выходов блока 3 памяти. Происходит переход к заданному шагу программы работы для данного канала.

Если совпадение’ не произошло, компаратор 2 выдает сигнал "О’’. Че40 рез блок 6 на счетный вход счетчика 5 адреса проходит импульс, сформированный на четвертом выходе синхронизатора 10, что обеспечивает переход к следующему шагу программы.

45 Импульс, формирующийся на пятом выходе синхронизатора .10, независимо от вида слова поступает по линий связи Е на первый управляющий вход блока 8 памяти текущих

50 адресов, на информационный вход которого поступает по шине Т содержимое счетчика 5 адреса, а на адресный вход по шине Р код номера первого канала. Текущий адрес прог55 раммы из счетчика $ адреса переписывается в блок 8 памяти.

Импульс с шестого выхода синхронизатора 10 переводит счетчик 12

9 1160366 Ю

номеров каналов в состояние, соответствующее второму каналу, затем синхронизатор 10 возвращается в исходное состояние,

Работа устройства при управлении вторым и последующими каналами при отработке всех шагов программ аналогична описанной.

Адрес ячейки памяти блока 3 задается счетчиком 12 (старшие разряды кода адреса) и счетчиком 5 (младшие разряды). Старшие разряды кода адреса определяют области памяти, в которых записаны программы работы каждой из групп механизмов намоточного оборудования, а младшие раз' ряды - конкретные ячейки соответствующих областей памяти, в которых записаны управляющие слова этих программ.

Младшие разряды кода начального адреса программ работы каждой из групп механизмов представляют собой нулевую кодовую комбинацию, т.е. начальный адрес программы по каждому каналу - нулевой. При Включении' устройства обеспечивается автоматическое занесение нулевых кодовых комбинаций в блок 8 памяти текущих адресов. Это осуществляется следующим образом.

При включении питания блока 13 запуска на своем втором выходе ведает сигнал, закрывающий первый эле-, мент И 14, а на. первом выходе формирует кратковременный импульс "Начальная установка" (линия связи и). Последний.поступает на вторые входы синхронизатора 10 и счетчика 12 но: меров каналов, устанавливая их в исходное состояние, причем на шине Р появляется код первого канала.Затем синхронизатор 10 на своем первом выходе» (линия связи А) вырабатывает импульс, который не проходит через закрытый элемент И 14, но обеспечивает формирование с помощью блока 6 сигнала записи в счетчик 5 адреса (линия связи Ν). Так как чтение информации из блока 8 памяти при этом не происходит, то на его выходе есть нулевой „од, который и записывается в счетчик 5 адреса. Отработка первой команды и изменение содержащего счетчика 5 происходит так же, как было описано. После отработки команды содержимое счетчика 5 адреса по шине К заносится

в блок 8 памяти текущих адресов импульсом, вырабатываемым синхронизатором Ю на своем пятом выходе (линия связи Е). Аналогично

5 происходит обращение в начале цикла к нулевым адресам программ по остальным каналам. После первого обращения к программам всех каналов счетчик 12 возвращается

10 в исходное положение, и на его выходе переноса (линии связи 0) вырабатывается импульс, поступающий в блок 13 запуска.

Под действием этого импульса

15 последний формирует на своем втором выходе разрешающий сигнал, поступающий на второй вход первого элемента И 14, который после этого начинает пропускать импуль20 сы синхрониза'тора 10 на первый управляющий вход блока памяти 8 текущих адресов. Благодаря этому текущий адрес программы из блока 8 . считывается и переписывается в

25 счетчик 5 адреса.

Программа работы увтройства

составляется таким образом, чтобы управляющее слово, записанное по нулевому адресу программы, содер50 жало кодовую комбинацию состояний датчиков, необходимую для начала работы устройства*и включающую наличие сигнала· от датчика пуска.

Цикл начинается после поступления сигнала от датчика пуска, подключенного как и все другие к входу коммутатора 1, До прихойа этого сигнала изменение текущего адреса программы, а следователь-’ но, и выполнение цикла не происходит. При отработке управляющего слова первого вида текущий адрес программы не меняется до тех пор, пока компаратор 2 не ведает реэуль₄₅ тат сравнения, следовательно, не меняются и команды на включение и отключение механизмов. Если это время превысит время, отведенное для данной технологической операции оборудования, что происходит в аварийной ситуации (поломка датчика или механизма), то устройство отключают, устраняют неисправность, а затем снова включают.

55 На фиг.2 показана диаграмма работы устройства при управлении четырьмя каналами, при этом условно показана различная последова11 1160366

тельность сигналов в зависимости от вида управляющего слова-и результата сравнения сигналов компаратором. '

В первом канале на первом шаге 5 программы отработана команда включения и отключения механизмов и осуществляется’переход к следующей команде, на втором шаге начинается отработка аналогичной команды, адрес Ю в счетчике5 адреса не меняется и заносится в блок 8 памяти текущих адресов . . Во втором канапе выполняется команда условного перехода, условие не 15 выполняется, осуществляется переход к следующей команде.

' В третьем канале так же выполняется команда условного перехода, но условие выполняется, вЬчетчик 5 20

адреса заносится из блока 3 памяти заданный.адрес.

В четвертом канале осуществляется запись в соответствующий регистр блока 4 команды включения и отключе- 25 ния механизмов.

Блок 6 управления формированием адреса (фиг.З) пропускает импульс, поступающий по линии связи А от синхронизатора 10, через элемент ИЛИ зо 16на выход блока. Этот импульс проходит через линию связи N и воспринимается счетчиком 5 адреса как сигнал "Запись в блок 5". При чтении иэ блока 3 памяти слова первого вида на его операционном выходе, а следовательно, на линии связи Ь присутствует сигнал’"1", элемент ЗАПРЕТ 18 закрывается, а элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 17 подготавливается к работе. Если в момент прихода по линии связи ϋ импульса от синхронизатора 10 по линии связи К присутствует "1" (заданный шаг программы отработан), то этот импульс проходит через эле- 4$ мент И. 15, на ' втором входе которого имеется разрешающий потенциал от Элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ 17. С выхода элемента И 15 в этом случае по линии связи М в счетчик 5 адреса выдается сигнал "+1".

Прй чтении из блока 3 памяти слова второго вида на его операцией. ном выходе, а следовательно, на шине Ь присутствует сигнал "0", эле- 55 менты РАВНОЗНАЧНОСТЬ 17 и ЗАПРЕТ 18 подготовлены к работе. Если в момент прихода по линии связи П импульса синхронизатора 10 на линии связи К присутствует "1" (условие выполнения команды обеспечивается), то этот импульс проходит через эле-‘ менты "ЗАПРЕТ” .18, ИЛИ 16, линию связи N на управляющий вход счетчика-5 адреса как сигнал "Записьв блок 5".

Если же на линии связи К присутствует "0"' (условие выполнения команды не обеспечивается), то импульс, поступивший по линии связи Ώ проходит через элемент РАВНОЗНАЧНОСТЬ 17, элемент И 15, линию связи М на вход счетчика 5 адреса как сигнал "+1".

; Синхронизатор 10 (фиг.4) преобразует серию импульсов, поступающую от генератора 9 по линии связи X при отсутствии запрещающего сигнала и от блока 13 запуска-, в последовательность управляющих сигналов в соответствии с заданной временной диаграммой. С выходов дешифратора 20 и элемента ПАМЯТЬ 21, Который устанавливается.в "1" и возвращается в "0" соответственно по сигналам второго и пятого выходов дешифратора 20, управляющие сигналы поступают в остальные блоки . устройства. Установка синхронизатора в исходное состояние осуществляется при поступлении импульса по линии связи и, который проходит на счетчик 19 и через элемент ИЛИ 22 - на элемент ПАМЯТЬ 21.

Claims (1)

1. Блок 13 запуска (фйг.5) формирует кратковременный импульс "Начальная установка", поступающий по линии связи и на второй вход синхронизатора 10 и вход сброса счетчика 12 номеров каналов, устанав. ;:г.зая их в исходное положение. Этот импульс возникает: при включении устройства, когда напряжение питания поступает на потенциальный вход одновибратора 24, который формирует одиночный импульс, проходящий через элемент ИЛИ 26 в линию связи М, при включении датчика 25 "Начальная установка" , который формирует импульс., поступающий в ту же цепь. .

   Блок запуска предназначен также для управления прохождением сигнала, разрешающего "Чтение" из блока 8 памяти текущих адресов. Импульс начальной установки с выхода элемента ИЛИ 26 поступает на вход К