SU1273879A2 - Устройство дл программного управлени намоточным оборудованием - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и предназначено дл  использовани  в системах программного управлени  агрегатами дл  производства намоточных изделий. Решаетс  задача повышени  быстродействи  устройства. В блок пам ти заноситс  программа работы. При отработке программы счетчик номеров каналов выдает.на адресные входы коммутатора, блока пам ти , блока регистров и блока пам ти текущих адресов код первого канала. Импульсы генератора поступают на первый вход синхронизатора, при этом текущий адрес программы з равлени  первым сигналом считьюани  из блока пам ти текущих адресов и через блок элементов ИЛИ записываетс  в счетчик адреса. Затем синхронизатор выдает сигнал считьшани  управл ющего слова из блока пам ти. Импульс синхронизатора через второй элемент И поступает на управл ющий вход блока регистров и осуществл ет в него запись из i блока пам ти. По сигналам блока регистров включаютс  рабочие органы (Л механизмов станка. Сигналы от датчиков через коммутатор подаютс  на входы компаратора, на другие входы которого подаютс  сигналы из блока пам ти. При совпадении указанных сиг- налов компаратор формирует сигнал логической единицы, который увеличивает содержимое счетчика адреса. tc 9 ил. СХ) 00 со

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в систе мах программного управления агрегатами для производства намоточных изделий.

Цель изобретения - расширение области применения и повышения быстродействия устройства.

На фиг. 1 изображена функциональная схема устройства;' на. фиг, 2 диаграмма его работы', на фиг. 3 функциональная схема блока управле- . ния формированием адреса; на фигофункциональная схема и диаграмма работы синхронизатора,· на фиг. 5-8 функциональные схемы блока запуска, задатчика режимов, блока ввода уставок и блока вычитающих счетчиков; на фиг, 9 - блок-схема алгоритма работы устройства.

Устройство содержит коммутатор 1, компаратор 2, блок 3 памяти, блок 4 регистров, счетчик 5 адреса, блок 6 управления формированием адреса, блок 7 элементов ИЛИ, блок 8 памяти текущих адресов, генератор 9,' синхронизатор 10,элемент И 11, счетчик 12 номеров каналов, блок 13 запуска, элемент И 14, задатчик 15 режимов, блок 16 ввода уставок, блок 17 элементов ИЛИ, блок 18 памяти величин уставок, элемент ИЛИ 19, элемент ЗАПРЕТ 20, блок 21 вычитающих счетчиков .

Блок 6 управления формированием адреса образуют элемент И 22, элементы ИЛИ 23 и 24, РАВНОЗНАЧНОСТЬ 25 и ЗАПРЕТ 26 и 27.

Синхронизатор 10 содержит элементы И-НЕ 28 и И 29, счетчик 30, дешифратор 31, элемент ИЛИ 32, триггер 33.

Блок 13 запуска включает в себя триггер 34, одновибратор 35, датчик 36 импульса начальной установки и элемент ИЛИ 37.

Задатчик 15 режимов состоит из переключателя 38, элементов И 39 и 40 и ИЛИ 41, а также триггера 42.

Блок 16 ввода уставок содержит усилитель 43, группы 44 и 45 переключателей, элементы НЕ 46-51, кнопку 52, элементы И-НЕ 53-55, элемент НЕ 56, кнопку 57, элементы И-НЕ 5860 и элемент НЕ 61 , ния вычитающий счетчик 64, блок 65 дешифраторов, блок 66 цифровых индикаторов (количество дешифраторов и индикаторов определяется количеством десятичных разрядов счетчиков), выходной триггер 67 и элемент ЗАПРЕТ 68 Устройство работает следующим образом.

В блок 3 памяти, выполненный на базе интегральных программируемых постоянных запоминающих устройств,для каждой из групп механизмов намоточного оборудования записывается соответствующая программа работы,

Программы состоят из определенного числа управляющих слов, которые имеют три зоны и бывают трех видов:

- команды на включение и отключение механизмов;

' - команды условного перехода;

- команды занесения величины уставки в блок вычитающих счетчиков.

Вид команды определяется соответствующими признаками (11, 00, ₂₅ или 10), занесенными в третью зону памяти. При чтении последней признаки возникают на линиях связи L1 й L2, которые являются операционными’ выходами блока 3 памяти.

Разряды первых информационных вы²⁰ ходов (шина S) образуют выходы зоны Г памяти, которая предназначена для хранения комбинаций состояний, в которые должны прийти механизмы по сигналам зоны II, если значения при35 знака 11, и для хранения кодов условий возможных переходов, если значения признаков 00.

Разряды вторых информационных выходов (шина R) образуют выходы зоны 40 II памяти, которая предназначена для хранения комбинации сигналов управления механизмами на данном шаге, если значение признака 11, кодов адреса условного перехода, если зна45 чение признака 00, или'кодов адреса уставки, если значение признака ”10.

₍ Адресация и чтение содержимого всех трех зон выполняется параллель⁵⁰ но в соответствии с кодом, поступающим по шинеР с выходов счетчика 12 номеров каналов (старшие разряды кода адреса) и по шине Т с выхода счетчика 5 адреса (младшие разряды кода 55 адреса). Старшие разряды кода адреса

Блок 21 вычитающих счетчиков образуют элемент 62 задержки^ дёмульти-'плексор 63 и в каждом канале управлеопределяют области памяти, в которых записаны программы работы каждой из групп механизмов намоточного обору3 1273879 4 дования, а младшие разряды - конкретные ячейки соответствующих областей памяти, в которых записаны 'управляющие слова этих программ.

Младшие разряды кода начального 5 адреса программ работы каждой из групп механизмов представляют собой нулевую кодовую комбинацию, т.е. начальный адрес программы по каждому каналу - нулевой. 10

При включении устройства обеспечивается автоматические занесение нулевых кодовых комбинаций в блок 8 памяти текущих адресов следующим образом. 15

При включении питания блок 13 запуска по второму выходу выдает сигнал, закрывающий первый элемент И 14, а по первому выходу формирует кратковременный импульс .Началь- 20 ная установка (линия связи U), который поступает на входы сброса синхронизатора 10, счетчика 12 номеров канала,’ задатчика 15 режимов и блока 21 вычитающих счетчиков, устанавливая 25 их в исходное состояние, причем на шине Р появляется код первого канала, а на линии связи W - нулевой сигнал,· разрешающий прохождение импульсов генератора 9 на вход синхронизатора.

Количество управляемых групп механизмов намоточного оборудования определяется числом каналов управления. Управление каналами разделено во времени сигналами (фиг., 2),поступающими от счетчика 12 номеров ка-³³ налов, при этом синхронизатор 10 формирует импульсы, необходимые для выдачи и отработки одной команды соответствующей программы. Последний на своем первом выходе (линия свя- ⁴θ зи А) вырабатывает импульс, который не проходит через закрытый элемент И 14 (сигнал Чтение блока 8 не об- . разуется), не обеспечивает с помощью блока 6 управления формированием ад- ⁴³ реса формирование сигнала записи в счетчик 5 адреса (линия связи Ν). Так как чтение информации из блока 8 памяти текущих адресов при этом не происходит, то на его выходе име- 5® ется нулевой код, который и записывается в счетчик 5 адреса. Отработка команды по нулевому адресу, выполняемая по второму - четвертому импульсам синхронизатора, ничем не от- 55 личается от отработки других команд программы. После отработки команды содержимое счетчика.5 адреса по ши не Т заносится в блок 8 памяти текущих адресов импульсом, вырабатываемом синхронизатором 10 на пятом выходе (линия связи Е). Аналогично происходит обращение в начале цикла к нулевым адресам по остальным каналам. После первого обращения к программам всех каналов счетчик 12 номеров каналов возвращается в исходное положение и на его выходе переноса (линия связи Q) вырабатывается импульс, поступающий в блок 13 запуска. Под действием этого импульса последний формирует на своем втором выходе (линия связи V) разрешающий сигнал, поступающий на первый управ- . ляющий вход задатчика 15 режимов и второй вход первого элемента И 14, который после этого начинает пропускать импульсы синхронизатора 10 на второй управляющий вход блока 8 памяти текущих адресов. Благодаря этому текущий адрес программы из.блока ; 8 памяти текущих адресов считывается и переписывается в счетчик 5 адреса. .

Программа работы устройства составляется таким образом, чтобы управляющее слово,записанное по нулевому адресу программы, содержало кодовую комбинацию состояний датчиков, необходимую для работы устройства в автоматическом режиме и включающую наличие сигнала от датчика пуска, и кодовую комбинацию сигналов управления, включающую сигнал Изменение режима разрешено (линия связи у), который поступает на второй управляющий вход задатчика 15 режимов.

В устройстве предусмотрено два режима работы: запись числовых уставок и автоматический режим, выбор которых осуществляется с помощью датчика 15 режимов. Соответствующий режим работы устанавливается переключателем 38 задатчика 15 режимов, при этом изменение режима работы осуществляется только после занесения начальных нулевых адресов программ в блок 8 памяти текущих адресов (разрешающий сигнал на линии связи V) и в исходном состоянии станка, т.е. тогда, когда цикл работы станка еще не начался или уже закончен, о чем свидетельствует отработка управляющего слова по нулевому адресу (разрешающий сигнал на линий связи у).

Для ввода или изменения программы намотки катушек электротехнических изделий (количество катушечных групп, количество катушек в группе, число витков- в каждой катушке, скорость разгона и замедления при намотке и т.д.) переключатель 38 устанавливают в нижнее положение Ввод уставок. $

В этом случае на выходе задатчика 15 режимов (линия связи W) возникает единичный сигнал, который поступает на синхронизатор 10 и блок 16 ввода уставок, блокируя первый и разрешая ю работу второму, при этом синхронизатор 10останавливается в положении, когда на всех его выходах (А,В,С,D, Е,Г) отсутствуют сигналы управления.

В блоке 16 ввода уставок, набирают- 15 ся на переключателях 44 и 45 величина и адрес числовой уставки, коды которых подаются непосредственно и через блок элементов ИЛИ 17 (шины ш и Z соответственно) на информацион- jfl ные и адресные входы блока 18 памяти величин уставок. При подаче сигнала (нажатии соответствующей кнопки в блоке 16 ввода уставок) на первый управляющий вход (линия связи h) бло-25 ка 18 памяти величин уставок в последний записывается величина уставки по заданному адресу. Контроль записанной информации осуществляется в результате нажатия в блоке 16 вво- jq да уставок кнопки 57 и возникновения на его выходе (линия связи i) сигнала, который через элемент ИЛИ 19 поступает на второй управляющий вход блока 18 памяти величин уставок и управляющий вход блока 21 вычитающих счетчиков. Считанная информация заносится в соответствующий счетчик . блока 21 вычитающих счетчиков, имеющий в своем составе индикаторы.

Таким образом, последовательно уставка за уставкой в блок 18 памяти величин уставок заносятся намоточные , данные катушек, подлежащих изготовлению. С помощью переключателя 38 за' датчика 15 устанавливается автомати- 45 ческий режим работы оборудования, при этом на выходе задатчика возникает нулевой сигнал, разрешающий прохождение импульсов генератора 9 на вход синхронизатора 10. Цикл начина- ⁵⁰ ется после поступления сигнала от датчика пуска, подключенного к входу коммутатора 1. До прихода этого сигнала изменение текущего адреса программы, а следовательно, и выпол- 55 нение цикла не происходит.

Отработа программы намоточного оборудования осуществляется путем поочередного для каждого цикла считывания управляющих слов из блока 3 памяти.

При отработке команды, например, программы 1-го канала счетчик 12 номеров каналов выдает по шине Р на адресные входы коммутатора 1, блока 3 памяти, блока 4 регистров, блока 8 памяти текущих адресов и блока 21 вычитающих счетчиков код, соответствующий номеру первого канала. В результате этого к коммутатору 1 подключаются датчики дискретных сигналов состояний механизмов первого канала, на вторые адресные входы блока 3 па- . мяти подается код, соответствующий зоне памяти, где записана программа работы механизмов первого канала, в блоке 8 памяти текущих адресов выбирается ячейка, где хранится текущий адрес программы управления первым каналом, в блоке регистров 4 и в блоке 21 вычитающих счетчиков подготавливаются к приему информации соответственно регистр и вычитающий счетчик, соответствующие первому каналу.

Импульсы генератора 9 поступают на первый вход синхронизатора 10 (линия связи 2), который вырабатывает импульс на своем первом выходе (ли- ния связи А), поступающий через первый элемент И 14 на второй управля- . ющий вход блока 8 памяти текущих адресов как сигнал Чтение блока 8 и через блок 6 управления формированием адреса на управляющий вход (линия связи Ц) счетчика 5 адреса как сигнал Запись в счетчик 5, при этом текущий адрес программы управления первым каналом считывается из блока 8 памяти текущих адресов на шину R и через блок 7 элементов ИЛИ записывается в счетчик 5 адреса. Последний вместе со счетчиком 12 номеров каналов выбирает с помощью шин Т и Р ячейки памяти блока 3, соответствующие текущему адресу программы первого канала. После окончания первого ^; импульса синхронизатор 10 выдает команду Чтение блока 3, на своем втором выходе (линия связи В), которая поступает на управляющий вход блока 3 памяти, в результате чего происходит чтение управляющего слова, разряды которого появляются на операционных, первых и вторых информационных . выходах блока (линии связи LI , L2, шины S и R соответственно).

торых могут быть использованы сигналы не только от датчиков состояний механизмов, но и органов управления от других устройств. В этом 5 случае на операционных выходах (линии связи LI , L2) блока 3 памяти присутствует признак ”00, элемент И 11 закрыт, блокируя прохождение импульса синхронизатора 10 (линия связи С) на управляющий'вход блока регистров. Компаратор 2 осуществляет сравнение сигналов от датчиков с комбинацией сигналов, поступающих с первого информационного выхода блока 3 памяти. При их совпадении компаратор 2 выдает сигнал 1, в результате чего импульс, формирующийся на четвертом выходе синхронизатора 10, поступает через блок 6 управления формированием адреса и линию связи N на управляющий вход счетчика адреса; На„информационный вход счетчика 5 адреса поступает через блок 7 элементов ИЛИ код адреса перехода с вторых информационных выходов б.лока 3 памяти. Происходит переход к заданному шагу программы работы для данного канала. Если совпадения не произошло, компаратор 2 выдает сигнал О. Через блок 6 управления формированием адреса на счетный вход счетчика 5 адреса проходит импульс, сформированный на четвертом выходе синхронизатора 10, что обеспечивает переход к следующему шагу программы.

При чтении слова третьего вида выполняется команда занесения величины уставки в блок 21 вычитающих счетчиков. В этом случае на операционных выходах (линиях связи L1, L2) блока 3 памяти и блока 6 управления формированием адреса присутствуют признаки 10, блок 4 регистров закрыт для приема кода, а элемент ЗАПРЕТ 20 подготовлен к работе. Код адреса уставки с второго информационного выхода (шина R) блока 3 памяти через блок 17 элементов ИЛИ поступает на адресный вход блока I8 памяти величин уставок. Сформированный на третьем выходе синхронизатора 10 импульс проходит по линии связи С через элементы ЗАПРЕТ 20, ИЛИ 19 на второй управляющий вход блока 18 памяти величин уставок и управляющий вход блока 21 вычитающих счетчиков. Считанная из блока 18 величина уставки заносится в соответствующий

Дальнейшая работа устройства зависит от вида прочитанного слова из блока 3 памяти и результата»сравнения кодов компаратором 2. При чтении из блока 3 памяти слова первого вида на второй и третий входы элемента И 11 подаются разрешающие сигналы (на линиях связи L1 и L2 присутствуют признаки в виде сигналов логических единиц - 11). Одновременно щ с командой на втором выходе синхронизатор 10 выдает импульс меньшей длительности на своем третьем выходе (линия связи С). Этот импульс через элемент И 11 поступает на управляющий 15 вход блока 4 регистров (линия связи G) и осуществляет запись слова из второй зоны блока 3 памяти в регистр 1-го канала блока 4 регистров. По сигналам этого регистра включаются 20 рабочие органы первой группы механизмов станка и происходит изменение их состояний, которые фиксируются датчиком состояний механизмов первой группы. Сигналы от датчиков через 25 коммутатор 1 поступают на один из входов компаратора 2 (шина Н), на другой вход которого поступает комбинация сигналов, записанная в первой зоне блока 3 памяти. При поступлении сигналов от датчиков, заданных программой (отработка заданного шага программы), компаратор 2 формирует сигнал 1, который поступает (линия связи К) на первый вход блока 6 управления формированием адреса, в про-³³ тивном случае компаратор 2 формирует сигнал О. Импульс с четвертого выхода синхронизатора 10 по линии связи D поступает на четвертый вход блока 6 управления формированием адреса, на втором и пятом входе (линии связи LI, L2) которого в этом случае присутствует признак команды на , включение и отключение механизмов.

В зависимости от выходного сигнала компаратора число в счетчике 5 адреса увеличивается на единицу или остается без изменений. Если на выходе компаратора 2 присутствует сигнал 1, блок 6 управления формированием ³® адреса формирует импульс, поступающий по линии связи М на счетный вход счетчика 5 адреса, если на выходе компаратора 2 имеется сигнал 0, этот импульс не формируется. 55

При чтении слова второго вида реализуется команда условного перехода по комбинации условий, в качестве ко- . вычитающий счетчик блока 21, адрес которого определяется счетчиком 12 номеров каналов. Импульс, возникающий на четвертом выходе (линии свя.зи D) синхронизатора 10, поступает через блок 6 управления формированием адреса на счетный вход счетчика 5 адреса, что обеспечивает переход к следующему шагу программы. По команде первого вида, следующей за данной, включается механизм, обеспечивающий намотку соответствующей катушечной группы, а следовательно, от одного из датчиков счета витков сигналы поступают на первый информационный вход·, блока 21 - второй вход устройства (шина Х2). После отработки заданной величины уставки возникает сигнал на соответствующем выходе блока 21 вычитающих счетчиков, который подключается к вторым информационным входам коммутатора 1 и воспринимается устройством так же, как сигналы от остальных датчиков. По следующей команде первого вида механизм, обеспечивающий намотку катушечной группы, отключается.

Импульс, формирующийся на пятом выходе синхронизатора 10, независимо от вида слова поступает по линии связи Е на первый управляющий вход блока 8 памяти текущих адресов, информационный вход которого по Т поступает содержимое счетчика адреса, а на адресный вход - по

Р код номера первого канала. Текущий адрес программы из счетчика 5 адреса переписывается в блок 8 памяти текущих адресов. Импульс с шестого выхода синхронизатора 10 переводит счетчик 12 номеров каналов в состояние, соответствующее второму каналу, затем синхронизатор 10 возвращается в исходное состояние.

Работа устройства при управлении вторым и последующими каналами при отработке, всех шагов программы аналогична описанной. По отработке управляющего слова первого вида текущий адрес программы не меняется до тех пор, пока компаратор 2 не выдает результат сравнения, следовательно , ние это ное ции аварийной ситуации (поломка датчика или механизма), то устройство выдает на шине шине не меняются и команды на включеи отключение механизмов. Если время превышает время,отведендля данной технологической операоборудования, что происходит в

10.

сигнал Неисправность, который поступает на сигнальный элемент намоточного оборудования. При этом устройство · отключают , устраняют неис5 правность, а затем снова включают.

На фиг. 2 показана диаграмма работы устройства при управлении четырьмя каналами, при этом условно показана различная последовательность сигналов в зависимости от вида управляющего слова и результата сравнения сигналов компаратором 2.

В первом канале на первом шаге программы отрабатывается команда включения и отключения механизмов и осуществляется переход к следующей команде, на втором шаге осуществляется перезапись уставки из блока 18 памяти величин уставок чик блока 21 и переход команде.

в первый счетк следующей первом шаге осущеблока и пеВо втором канале на программы выполняется команда условного перехода, условие не выполняется, осуществляется переход к следующей команде, на втором шаге ствляется перепись уставки из 18 во второй счетчик блока 21 реход к следующей команде.

В третьем канале также выполняет.ся команда условного перехода, но условие выполняется, в счетчик 5 адреса заносится из блока 3 памяти за- . данный адрес.

В четвертом канале осуществляется запись в четвертый регистр блока 4 команды включения и отключения механизмов, адрес в счетчике 5 не меняется и заносится в блок 8 памяти текущих адресов.

Предлагаемое устройство может быть применено при управлении сложными намоточно-укладочно-заклиновочными агрегатами, обмоточно-изолированными комплексами, включающими транспортные системы, когда возникает необходимость параллельного выполнения операций единого технологического процесса изготовления обмотанных статоров, а также для числового программного управления различными агрегатами циклического действия с постоянной и переменной последовательностью операций в циклах как в электротехнической, так и в других отраслях промышленности.

1

Claims (2)

1. Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  использовани  в системах программного управлени  агрегатами дл  производства намоточных изделий . Цель изобретени - расширение области применени  и повышени  быстродействи  устройства. На фиг. 1 изображена функциональна  схема устройства-; на фиг. 2 диаграмма его работы, на фиг. 3 функциональна  схема блока управлени  формированием адреса; на фиг.4функциональна  схема и диаграмма работы синхронизатора; на фиг. 5-8 функциональные схемы блока запуска, задатчика рел(имов, блока ввода уставок и блока вычитающих счетчиков на фиг, 9 - блок-схема алгоритма работы устройства. Устройство содержит коммутатор 1, компаратор 2, блок 3 пам ти, блок 4 регистров, счетчик 5 адреса, блок 6 управлени  формированием адреса, бло 7 элементов ИЛИ, блок 8 пам ти текущих адресов, генератор 9, синхронизатор 10,элемент И 11, счетчик 12 номеров каналов, блок 13 запуска, элемент И 14, задатчик 15 режимов, блок 16 ввода уставок, блок 17 элементов HJEi, блок 18 пам ти величин уставок, элемент ИЛИ 19, элемент ЗАПРЕТ 20, блок 21 вычитающих счетчиков . Блок 6 управлени  формированием ад,реса образуют элемент И 22, элементы ИШ1 23 и 24, РАВНОЗНАЧНОСТЬ 25 ,и ЗАПРЕТ 26 и 27. Синхронизатор 10 содержит элементы И-НЕ 28 и И 29, счетчик 30, дешиф ратор 31, элемент ИЛИ 32, триггер 33 Блок 13 запуска включает в себ  триггер 34, одновибратор 35, датчик 36 импульса начальной установки и элемент ИЛИ 37. Задатчик 15 режимов состоит из пе реключател  38, элементов И 39 и 40 и ИЛИ 41, а также триггера 42. Блок 16 ввода уставок содержит усилитель 43, груцпы 44 и 45 переклю чателей, элементы НЕ 46-51, кнопку 52, элементы И-НЕ 53-55, элемент НЕ 56, кнопку 57, элементы И-НЕ 5860 и элемент НЕ 61, Блок 21 вычитающих счетчиков образуют элемент 62 задержки дёмульт плексор 63 и в каждом канале управл 792 ни  вычитающий счетчик 64, блок 65 дешифраторов, блок 66 цифровых индикаторов (количество дешифраторов и индикаторов определ етс  количеством дес тичных разр дов счетчиков), выходной триггер 67 и элемент ЗАПРЕТ 68. Устройство работает следующим образом . В блок 3 пам ти, выполненный на базе интегральных программируемых посто нных запоминающих устройств,дл  каждой из групп механизмов намоточного оборудовани  записываетс  соответствующа  программа работы. Программы состо т из определенного числа управл ющих слов, которые имеют три зоны и бывают трех видов: -команды на включение и отключение механизмов; - команды условного перехода; -команды занесени  величины уставки в блок вычитающих счетчиков. Вид команды определ етс  соответствующими признаками (П, 00, или 10), занесенными в третью зону пам ти. При чтении последней признаки возникают на лини х св зи L1 и L2, которые  вл ютс  операционными выходами блока 3 пам ти. Разр ды первых информационных выходов (шина S) образуют выходы зоны 1 пам ти, котора  предназначена дл  хранени  комбинандй состо ний, в которые должны прийти механизмы по сигналам зоны II, если значени  признака 11, и дл  хранени  кодов условий возможных переходов, если значени  признаков 00. Разр ды вторых информационных выходов (шина R) образуют выходы зоны II пам ти, котора  предназначена дл  хранени  комбинации сигналов управлени  механизмами на данном шаге, если значение признака 11, кодов адреса условного перехода, если значение признака 00, иликодов адреса уставки, если значение признака 10. Адресаци  и чтение содержимого всех трех зон выполн етс  параллельJJQ g соответствии с кодом, поступающим по шинеР с выходов счетчика 12 номеров каналов (старшие разр ды кода адреса) и по щине Т с выхода счетчика 5 адреса (младшие разр ды кода адреса). Старшие разр ды .кода адреса определ ют области пам ти, в которых записаны программы работы каждой из групп механизмов намоточного оборудовани , а младшие разр ды - конкре ные  чейки соответствующих областей пам ти, в которых записаны управл  ющие слова этих программ. Младшие разр ды кода начального адреса программ работы каждой из групп механизмов представл ют собой нулевую кодовую комбинацию, т.е. на чальный адрес программы по каждому каналу - нулевой. При включении устройства обеспечиваетс  автоматические занесение нулевых кодовых комбинаций в блок 8 пам ти текущих адресов следующим об разом. При включении питани  блок 13 за пуска по второму выходу выдает сигнал , закрывающий первый элемент И 14, а по первому выходу формирует кратковременный импульс .Начальна  установка (лини  св зи U), который поступает на входы сброса син ронизатора 10, счетчика 12 номеров канала, задатчика 15 режимов и блок 21 вычитающих счетчиков, устанавлив их в исходное состо ние, причем на шине Р по вл етс  код первого канал а на линии св зи W - нулевой сигнал разрешающий прохождение импульсов генератора 9 на вход синхронизатора Количество управл ет гх групп механизмов намоточного оборудовани  определ етс ; числом каналов управлени . Управление каналами разделено во времени сигналами (фиг.. 2),поступающими от счетчика 12 номеров ка налов, при этом синхронизатор 10 фор мирует импульсы, необходимые дл  выдачи и отработки одной команды соответствующей программы. Последний на своем первом выходе (лини  св зи А) вырабатывает импульс, который не проходит через закрытый элемент И 14 (сигнал Чтение блока 8 не образуетс ) , не обеспечивает с помощью блока 6 управлени  формированием адреса формирование сигнала записи в счетчик 5 адреса (лини  св зи N). Так как чтение информации из блока 8 пам ти текущих адресов при этом не происходит, то на его выходе имеетс  нулевой код, который и записыва етс  в счетчик 5 адреса. Отработка команды по нулевому адресу, выполн ема  по второму - четвертому импульсам синхронизатора, ничем не отличаетс  от отработки других команд программы. После отработки команды содержимое счетчика.5 адреса по ши879 4 не Т заноситс  в блок 8 пам ти текущих адресов импульсом, вырабатываемом синхронизатором 10 на п том выходе (лини  св зи Е). Аналогично происходит обращение в начале цикла к нулевым адресам по остальным каналам . После первого обращени  к программам всех каналов счетчик 12 номеров каналов возвращаетс  в исходное положение и на его выходе переноса (лини  св зи Q) вырабатываетс  импульс, поступающий в блок 13 запуска . Под действием этого импульса последний формирует на своем втором выхода (лини  св зи V) разрешающий сигнал, поступающий на первый управ- . .л ющий вход задатчика 15 режимов и второй вход первого элемента И 14, который после этого начинает пропускать импульсы синхронизатора 10 на второй управл ющий вход блока 8 пам ти текущих адресов. Благодар  -этому текущий адрес программы из.блока i 8 пам ти текущих адресов считываетс  и переписываетс  в счетчик 5 адреса.. Программа работы устройства составл етс  таким образом, чтобы управл ющее слово,записанное по нулевому адресу программы, содержало кодовую комбинацию состо ний датчиков, необходимую дл  работы устройства в автоматическом резгиме и включающую наличие сигнала от датчика пуска, и кодовую комбинацию сигналов управлени , включающую сигнал Изменение режима разрешено (лини  св зи у), который поступает на второй управл ющий вход задатчика 15 режимов. В устройстве предусмотрено два режима работы: запись числовых уставок и автоматический режим, выбор которых осуществл етс  с помощью датчика 15 режимов. Соответствующий режим работы устанавливаетс  переключателем 38 задатчика 15 , при этом изменение режима работы осуществл етс  только после занесени  начальных нулевых адресов программ в блок 8 пам ти текущих адресов (разрешающий сигнал на линии св зи V) тогда, когда цикл работы станка еще не началс  или уже закончен, о чем свидетельствует отработка управл ющего слова по нулевому адресу (разрешающий сигнал на линии св зи у), Дл  ввода или изменени  програмы намотки катушек электротехнических зделий (количество катушечных групп. количество катушек в группе, число витков, в катушке, скорость разгона и замедлени  при намотке и т.д.) переключатель 38 устанавливают в нижнее положение Ввод уставок В этом случае на выходе задатчика 15 режимов (лини  св зи W) возникает единичный сигнал, который поступает на синхронизатор -10 и блок 16 ввода уставок, блокиру  первый и разреша  работу второму, при этом синхронизатор 10останавливаетс  в положении, когда на всех его выходах (A,B,C,D, EjF) отсутствуют сигналы управлени  Б блоке 16 ввода уставок, набирают с  на переключател х 44 и 45 величина и адрес числовой уставки, коды которых подаютс  непосредственно и через блок элементов ИЛИ 17 (шины m и Z соответственно) на информационные и адресные входы блока 18 пам ти величин уставок. При подаче сигнала (нажатии, соответствующей кнопки в блоке 16 ввода уставок) на первый управл юпщй вхо.д (лини  св зи h) бл ка о пам ти величин уставок в последний записываетс  величина уставк по заданному адресу. Контроль записанной информации осуществл етс  в результате нажати  в блоке 16 ввода уставок кнопки 57 и возникновени  на его выходе (лини  св зи i) сигнала , который через элемент ИЛИ 19 поступает на второй управл ющий вход блока 18 пам ти величин уставок и управл ющий вход блока 21 вычитающих счетчиков. Считанна  информаци  заноситс  в соответствующий счетчик блока 21 вычитающих счетчиков, имеющий в своем составе индикаторы. Таким образом, последовательно у тавка за уставкой в блок 18 пам ти величин уставок .занос тс  намоточны данные катулек, подлежащих изготовл нию. С помощью переключател  38 за датчика 15 устанавливаетс  автомати ческий режим работы оборудовани , при этом на выходе задатчика возник ет нулевой сигнал, разрешающий прохождение импульсов генератора 9 на вход синхронизатора 10. Цикл начина етс  после поступлени  сигнала, от датчика пуска, подключенного к входу коммутатора 1. До прихода этого сигнала изменение текуй(его адреса программы, а следовательно, и выпол нение цикла не происходит. Отработа программы намоточного оборудовани  осуществл етс  путем поочередного дл  каждого цикла считывани  управл ющих слов из блока 3 пам ти. При отработке команды, например, программы канала счетчик 12 номеров каналов выдает по шине Р на адресные входы коммутатора 1, блока 3 пам ти, блока 4 регистров, блока 8 пам ти текущих адресов и блока 21 вычитающих счетчиков код, соответствующий номеру первого канала. В результате этого к коммутатору 1 подключа- ютс  датчики дискретных сигналов состо ний механизмов первого канала, на вторые адресные входы блока 3 м ти подаетс  код, соответствующий зоне пам ти, где записана программа работы механизмов первого канала, в блоке 8 пам ти текущих адресов выбираетс   чейка, где хранитс  текущий адрес программы управлени  первым каналом, в блоке регистров 4 и в блоке 21 вычитающих счетчиков подготавливаютс  к приему Информации соответственно регистр и вычитающий счетчик. соответствующие первому каналу. Импульсы генератора 9 поступают на первый вход синхронизатора 10 (лини  св зи З), который вырабатывает импульс на своем первом выходе (ли- . ни  св зи А)5 поступающий через первый элемент И 14 на второй управл - , ющий вход блока 8 пам ти текущих адресов как сигнал Чтение блока 8 и через блок 6 управлени  формированием адреса на управл ющий вход (лини  св зи W) счетчика 5 адреса как сигнал Запись в счетчик 5, при этом текущий адрес программы управлени  первым каналом считываетс  из блока 8 пам ти текущих адресов на щину R и через блок 7 элементов ИЛИ записьтаетс  в счетчик 5 адреса. Последний вместе со счетчиком 12 номеров каналов выбирает с помощью щин Т и Р  чейки пам ти блока 3, соответствуюmjje текущему адресу программы первого канала. После окончани  первого импульса синхронизатор 10 выдает команду Чтение блока 3, на своем втором выходе (лини  св зи В), котора  поступает на управл ющий вход блока 3 пам ти, в результате чего происходит чтение управл ющего слова , разр ды которого по вл ютс  на операционных, первых и вторых информационных . выходах блока (линии св зи L1, L25 шины S и R соответственно). Дальнейша  работа устройства зависит от вида прочитанного слова из блока 3 пам ти и результата сравнени  кодо.в компаратором 2. При чтении из блока 3 пам ти слова первого вида на второй и третий входы элемента И 1 подаютс  разрешающие сигналы (на лини х св зи L1 и L2 присутствуют признаки в виде сигналов логических единиц - II), Одновременно с командой на втором выходе синхрони затор 10 выдает импульс меньшей длительности на своем третьем выходе (лини  св зи с). Этот импульс через элемент И 11 поступает на управл ющи вход блока 4 регистров (лини  св зи G) и осун1ествл ет запись слова из второй зоны блока 3 пам ти в регистр 1-го канала блока 4 регистров. По сигналам этого регистра включаютс  рабочие органы первой группы механиз мов станка и происходит изменение их состо ний, которые фиксируютс  датчиком состо ний механизмов первой группы. Сигналы от датчиков через коммутатор 1 поступают на один из входов компаратора 2 (шина Н), на другой вход которого поступает комби наци  сигналов, записанна  в первой зоне блока 3 пам ти. При поступлении сигналов от датчиков, заданных программой (отработка заданного шага программы), компаратор 2 формирует сигнал 1, который поступает (лини  св зи к) на первый вход блока 6 управлени  формированием адреса, в прр тивном случае компаратор 2 формирует сигнал О. Импульс с четвертого выхода синхронизатора 10 по линии св зи D поступает на четвертый вход блока 6 управлени  формированием адреса , на втором и п том входе (линии св зи L1, L2) которого в этом случае присутствует признак команды на включение и отключение механизмов. В зависимости от выходного сигнала компаратора число в счетчике 5 адреса увеличиваетс  на единицу или остаетс  без изменений. Если на выхо де компаратора 2 присутствует сигнал 1, блок 6 управлени  формированием адреса формирует импульс, поступающий по линии св зи М на счетный вход счетчика 5 адреса, если на выходе компаратора 2 имеетс  сигнал О, этот импульс не формируетс . При чтении слова второго вида реализуетс  команда условного перехода по комбинации условий, в качестве которых могут быть использованы сиг- налы не только от датчиков состо ний механизмов, но и органов управлени  от других устройств. В зтом случае на операционных выходах (линии св зи L1, L2) блока 3 пам ти присутствует признак 00, элемент И 11 закрыт, блокиру  прохождение импульса синхронизатора 10 (лини  св зи с) на управл ющийвход блока 4 регистров. Компаратор 2 осуществл ет сравнение сигналов от датчиков с комбинацией сигналов, поступающих с первого информационного выхода блока 3 пам ти. При их совпадении компаратор 2 вьщает сигнал 1 , в результате чего импульс, формирующийс  на четвертом выходе синхронизатора 10, поступает через блок 6 управлени  формированием адреса и линию св зи N на управл ющий вход счетчика 5 адреса; На.информационный вход счетчика 5 адреса поступает через блок 7 элементов ИЛИ код адреса перехода с вторых информационных выходов б.лока 3 пам ти, Происходит переход к заданному шагу программы работы дл  данного канала. Если совпадени  не произопшо, компаратор 2 выдает сигнал О. Через блок 6 управлени  формированием адреса на счетный вход счетчика 5 адреса проходит импульс , сформированный на четвертом выходе синхронизатора 10, что обеспечивает переход к следующему шагу программы. При чтении слова третьего вида выполн етс  команда занесени  величины уставки в блок 21 вычитающих счетчиков. В этом случае на операционных выходах (лини х св зи L1, L2) блока 3 пам ти и блока 6 управлени  формированием адреса присутствуют признаки 10, блок 4 регистров закрыт дл  приема кода, а элемент ЗАПРЕТ 20 подготовлен к работе. Код адреса уставки с второго информационного выхода (шина R) блока 3 пам ти через блок I7 элементов ИЛИ поступает на адресный вход блока 18 пам ти величин уставок. Сформированный на третьем выходе синхронизатора 10 импульс проходит по линии св зи С через элементы ЗАПРЕТ 20, ИЛИ 19 на второй управл ющий вход блока 18 пам ти величин уставок и управл юий вход блока 21 вычитающих счетчиков . Считанна  из блока 18 величина ставки заноситс  в соответствующий вычитающий счетчик блока 21, адрес которого определ етс  счетчиком 12 номеров каналов. Импульс, возникающий на четвертом выходе (линии св ,зи D) синхронизатора 10, поступает через блок 6 управлени  формированием адреса на счетный вход счетчика 5 адреса, что обеспечивает переход к следующему шагу программы. По команде первого вида, следующей за данной включаетс  механизм, обеспечивающий намотку соответствующей катушечной группы, а следовательно, от одного из датчиков счета витков сигналы поступают на первый информационный вход., блока 21 - второй вход устройства (шина Х2). После отработки заданной величины уставки возникает сигнал на соответствующем выходе бло ка 21 вычитающих счетчиков, который подключаетс  к вторым информационным входам коммутатора 1 и воспринимаетс  устройством так же, как сигналы от остальных датчиков. По следующей команде первого вида механизм, обеспечивающий намотку катушечной группы , отключаетс . Импульс, формирующийс  на п том выходе синхронизатора 10, независимо от вида слова поступает по линии св зи Е на первый управл ющий вход блока 8 пам ти текущих адресов, на информационный вход которого по шине Т поступает содержимое счетчика 5 адреса, а на адресный вход - по шине Р код номера первого капала. Текущий адрес программы из счетчика 5 адрес переписываетс  в блок 8 пам ти текущик адресов. Импульс с шестого выхо да синхронизатора 10 переводит счетчик 12 номеров каналов в состо ние, соответствующее второму каналу, затем синхронизатор 10 возвращаетс  в исходное состо ние. Работа устройства при управлении вторым и последующими каналами при отработке, всех шагов программы аналогична описагшой. По отработке управл ющего слова первого вида текущий адрес программы не мен етс  до тех пор, пока компаратор 2 не выдает результат сравнени , следователь но, не мен ютс  и команды на включе ние и отключение механизмов. Если это врем  превыщает врем ,отведенное дл  данной технологической опер ции оборудовани , что происходит в аварийной ситуации (поломка датчика или механизма), то устройство выдае 1 сигнал Неисправность, который поступает на сигнальный элемент намоочного оборудовани . При этом устойство отключают, устран ют неисправность , а затем снова включают. На фиг, 2 показана диаграмма работы устройства при управлении четырьм  каналами, при этом условно показана различна  последовательность сигналов в зависимости от вида управл ющего слова и результата сравнени  сигналов компаратором 2, В первом канале на первом шаге программы отрабатываетс  команда включени  и отключени  механизмов и осуществл етс  переход к следующей команде, на втором шаге осуществл етс  перезапись уставки из блока 18 пам ти величин уставок в первый счетчи-к блока 21 и переход к следующей команде., Во втором канале на первом шаге программы выполн етс  команда условного перехода, условие не выполн етс , осуществл етс  переход к следующей команде, на втором шаге - осуществл етс  перепись уставки из блока 18 во второй счетчик блока 21 и переход к следующей команде. В третьем канале также вьшолн етс  команда условного перехода, но условие выполн етс , в счетчик 5 адреса заноситс  из блока 3 пам ти за- . данный адрес, В четвертом канале осуществл етс  запись в четвертый регистр блока 4 команды включени  и отключени  механизмов, адрес в счетчике 5 не мен етс  и заноситс  в блок 8 пам ти текущих адресов. Предлагаемое устройство может быть применено при управлении сложными намоточно-укладочно-заклиновочными агрегатами, обмоточно-изолированными комплексами, включаюпшми транспортные системы, когда возникает необходимость параллельного выполнени  операций единого технологического процесса изготовлени  обмотанных статоров, а также дл  числового программного управлени  различными агрегатами циклического действи  с посто нной и переменной последовательностью операций в циклах как в электротехнической, так и в других отрасл х промьшленности, Формула изобретени 1 . Устройство дл  программного управлени  намоточным оборудованием по авт.ев, № 1160366, отлича ющеес  тем, чТо, с целью расширени  области применени  и повышени  быстродействи  устройства, в него введены задатчик режимов, блок вы читающих счетчиков, блок ввода уставок , второй блок элементов ИЛИ, элемент ИЛИ, элемент ЗАПРЕТ и блок пам ти величин уставок, первьш управл  ющий И информационные входы которого подключены к первому управл ющему и информационным выходам соответственно блока ввода уставок непосредствен но, а адресные входы - к вторым информационным ВЫХОД9.М блока ввода уставок через второй блок элементов ИЛИ, вторые входь которого соединены с вторыми информационными выходами блока пам ти, вход сброса, первый и второй управл ющие входы задатчика режимов соединены соответственно с первым и вторым выходами блока запуска и вторым выходом блока регист .ров, вход блока ввода уставок подключен к входу запрета синхронизатора и выходу задатчика режимов,первый пр мой,, инверсный и второй пр мой входы элемента ЗАПРЕТ подключены соответственно к первому и второму операционным выходам блока пам ти и третьему выходу синхронизатора, выход элемента ЗАПРЕТ соединен с первым входом элемента ДЛИ, второй вход которого соединен с вторым управл ющим . входом блока ввода уставок,выходы , вход сброса, адресные вторые инф9рмационные и управл ющий входы блока вычитающих счетчиков подключены соответственно к вторым информа87912 ционным входам коммутатора, первому выходу блока запуска, информационным выходам счетчика номеров каналов, выходам блока пам ти величин уставок и выходу элемента ИЛИ, соединенному с вторым управл ющим входом блока пам ти величин уставок, первые информационные входы блока вычитающих счетчиков  вл ютс  вторым входом устройства , а второй операционный выход блока пам ти подключен к п тому входу блока управлени  формированием адреса и третьему входу второго элемента И,
2. 2.-.Устройство по п. 1 , отличающее с . тем, чта.блок управлени  формированием адреса содержит элементы И, РАВНОЗНАЧНОСТЬ, ИЛИ и ЗАПРЕТ, выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены с первым и вторым -выходами блока соответственно. первый вход которого св зан с первьи входом элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и первым пр мым входом первого элемента ЗАПРЕТ, второй вход - с первым инверсным входом первого элемента ЗАПРЕТ , первым пр мым входом второго элемента ЗАПРЕТ и вторым входом элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ, третий вход с первым входом второгб элемента ИЛИ, четвертый вход - с вторыми пр мыми входами первого и второго элементов ЗАПРЕТ и с первым входом элемента И, а п тый вход - с третьим входом . элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ и с инверсным входом второго и вторым инверсным входом первого элементов ЗАПРЕТ, подключенных выходами к первому входу первого и второму входу второго элементов ИЛИ соответственно, второй вход элемента И соединен с выходом элемента РАВНОЗНАЧНОСТЬ, а выход с вторым входом первого элемента ИЛИ.

   .З

   ФигЛ

   .

   и.

   /г

   3

   ;з

   У

   и,

   15

   flf

   38

   V,

    -- иШ

   41

   Фиг. 6

   Фиг.8