Изобретение относитс к автоматике , а более конкретно к устройствам дл автоматизации намоточного техноло гического оборудовани . Известно устройство дл управлени промышленными механизмами, содержащее набор логических и функциональных элементов и матриц с диодными и бездиодными контактными ключами, обеспечивающее последовательное логическое управление циклом работы механизмов СП. Однако указанное устройство имеет ограниченную область применени , так как изменение цикла не может быть реализовано программным путем и св зано не только с перестановкой ключей на матрице, но и с перекомплектацией уст ройства логическими и функциональными элементами и изменени ми-в схеме соединенийустройства. Кроме того, существенным недостатком данного устройства вл етс низка надежность функционировани контактных ключей. Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл последовательного управлени , содержащее последовательно вклю ченные первый счетчик адреса и два блока пам ти, первый выход первого из которых соединен с выходом устройства , выход второго - с первым входом схемы сравнени , другим входом подключенной к первому входу устройства, обеспечивающее логическое управление циклом работы намрточного станка, изменение цикла программным путем Г2. Однако устройство не обеспечивает числовое программное управление собственно процессом намотки (отсутствует возможность задани и автоматической отработки в цикле числовых уставок). Кроме того имеетс недостаток в надежности функционировани ,- так как при сборе или отказе датчиков устройством не запрещаетс переход к одному из последующих шагов программы с н-зруиюнием заданной последовательности, ч393 недопустимо в системах управлени намоточными Станками, .так как может при водить к поломке механизмов станка и выпуску бракованное продукции. Цель изобретени - расширение функ циональных возможностей и повьшение надежности устройства. Указанна цель достигаетс тем, что в устройство дл программного управлени намоточным станком, содержащее первый счетчик адреса, подключенный выходом ко входам двух блоков пам ти, первый выход первого из которых соединен с выходом устройства, выход второго - с первым входом блока сравнени , другим входом подключен ного к первому входу устройства, sBef дены второй счетчик адреса, третий блок пам ти, счетчик витков и первый и второй элементы И, выходы которых присоединены соответственно к первому и второму входам первого счетчика адреса, первые входы обоих элементов И подключены к выходу блока сравнени , вторые входы - ко второму выходу первого блока пам ти и ко входу второго счетчика адреса, выход которого подключен ко входу третьего блока пам ти, первым входом присоединенного к третьему входу первого счетчика адреса, а вторым выходом к первому входу счетчика витков, второй вход которого соединен со вторым входом устройства, а выход - с третьим входом второго элемента И. Введение в устройство дополнительных блоков, элементов и св зей между ними обеспечивает программное управление как циклом работы намоточного станка так и управление собственно процессом намотки, возможность переходов от данного шага цикла к любому требуемому, а также высокую надежнос отработки заданной последовательности технологических операций. В случае же выхода из стро датчика или выдачи им ложного сигнала выполнение последующих операций автоматически запрещаетс . На чертеже представлена блок-схема устройства дл программного управ лени намоточным станком. Устройство содержит пе,рвый счетчик 1 адреса, первый блок 2 пам ти, второй блок 3 пам ти, блок k сравнени , второй счетчик 5 адреса, третий блок 6 пам ти, счетчик 7 витков, пер вый 8 и второй 9 элементы И. Выход устройства подключаетс к механизмам станка, к первому входу устройства подключаютс датчики состо ни станка , а ко второму входу - датчик счета витков. Устройство работает следующим образом . Счетчики 1, 5 и 7 обнул ютс , а в блоки 2 и 3 пам ти записываетс циклограмма работы намоточного станка , состо ща из определенного числа шагов (слов). Слово имеет две части: I- комбинаци сигналов управлени на данном шаге механизмами и третьим блоком пам ти, рассматриваемым как механизм (записываетс в блок 2), II- комбинаци состо ний, в которые должны прийти механизмы по сигналам управлени (записываетс в блок 3) В блок 6 записываетс программа, представл юща собой последовательность слов, имеющих числовую и адресную части. В числовую часть записываютс величины уставок количество Ьитков , в адресную - адрес перехода , т.е. адрес, указывающий к какому шагу циклограммы необходимо перейти по окончании отработки уставки. При чтении нулевого слова блоков 2 и 3, которое выполн етс всегда параллельно, по сигналам первого выхода блока 2 включаютс механизмы, происходит изменение их состо ний, которые фиксируютс датчиками состо ни станка. Сигналы от датчиков состо ни станка поступают на вход блока 4, на другом входе которого присутствует комбинаци сигналов, прочитанна из блока 3. При совпадении сигналов (правильной отработке заданного шага циклограммы) блок k выдает сигнал на первые входы элементов И 8 и 9 При отсутствии управл ющего сигнала на втором выходе блока 2 срабатывает элемент И 8, выходной сигнал которого служит командой увеличени числа в счетчике 1 на единицу, что обеспечивает переадресацию блоков 2 и 3 на следующий шаг циклограммы . При отработке шагов циклограммы, св занных с собственно намоткой, по вл етс управл ющий сигнал на втором выходе блока 2, который блокирует по второму входу элемента И 8, подготавливает по второму входу элемент И Э и добавл ет 1 к содержимому второго счетчика 5 адреса. Происходит чтение из блока 6 величины уставки в счетчик 7 и адреса перехода на информационные входы счетчика 1. По мере поступлени импульсов от датчика счета витков число в счетчике 7 уменьшаетс и при равенстве его нулю сигнал с выхода счетчика поступает на трети вход элемента И 9. Если при этом и н первом входе элемента И 9 имеетс разрешающий сигнал, то с выхода элемента И 9 на второй вход первого сче чика 1 адреса поступает команда на з пись в него числа, имеющегос на его информационных .входах. Происходит пе адресаци блоков 2 и 3 на требуемый шаг циклограммы. В случае, если произошел сбой или отказ датчика, сигнал совпадени на выходе блока не образуетс , устрой ство останавливаетс . Наиболее существенный эффект от применени предлагаемого устройства может быть получен при управлении высокопроизводительными агрегатами дл намотки катушек различных электротехнических изделий, в том числе обмоток электрических машин, где осо бенно важным вл етс возможность управлени сложными циклами с многократными переходами внутри них, со сложными (многоэлементными) программами намотки и где требуете гарантированный останов станка при наруше НИИ заданной последовательности дви1кений , что предотвращает поломку уни кального технологического оборудовани и оснастки. Формула изобретени . Устройство дл программного управлеми намоточным станком, содержащее первый счетчик адреса, подключенный выходом к входам двух блоков пам ти, первый выход первого из которых соединен с выходом устройства, выход второго - с первым входом блока сравнени , другим входом подключенного к первому.входу устройства, отличающеес тем, что, с целью расширени функциональных возможностей и повышени надежности устройства , в него введены второй счетчик адреса, третий блок пам ти, сметчик витков и первый и второй элементы И, выходы которых присоединены соответственно к первому и второму входам первого счетчика адреса, первые входы обоих элементов И подключены к вы ходу блока сравнени , вторые входы к второму выходу первого блока пам ти и к входу второго счетчика адреса , выход которого подключен к входу третьего блока пам ти, первым входом присоединенного к третьему входу первого счетчика адреса, а вторым выходом - к первому входу счетчика витков , второй вход которого соединен с вторым входом устройства, а выход с третьим входом второго элемента И. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Унифицированна логическа система управлени промышленными механизмами УПМ-