SU1423982A1

SU1423982A1 - Устройство дл программного управлени технологическим оборудованием

Info

Publication number: SU1423982A1
Application number: SU874174543A
Authority: SU
Inventors: Марк Менделеевич Фишман; Наум Исаакович Сердюков; Анатолий Авраамович Рязанский
Priority date: 1987-01-04
Filing date: 1987-01-04
Publication date: 1988-09-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управлени технологическим оборудованием. Цель изобретени состоит в повышении надежности устройства за счет введени ге-- нератора 9 импульсов, делител 11 частоты, мультиплексора 15 и элемента И 16, которые обеспечивают формирование сигнала декремента дл

Description

/г

(Л

4 rsD

СО

со

00 К)

1 аждой числовой уставки, отрабатыва- ймой в зависимости от текущего и Иредшествующего состо ний соответствующего датчика счета, при этом по определенной команде осуществл етс Чтение блока пам ти уставок по ад- Ipecy, запись считанной уставки в блок отработки уставок, подача на 11ХОДЫ элементов И сигналов, соответствующих предшествующему и текущему состо ни м подключенного датчика счета . Устройство обеспечивает асинхронный режим работы о тдельных групп механизмов технологического оборудовани по программам, количество которых определ етс счетчиком команд. Все программы отрабатываютс параллельным путем. 1 з.п. ф-лы, 14 ил.

1

Изобретение относитс к автомати- е и вычислительной технике и может ыть использовано в системах программного управлени технологическим борудованием. I -Цель изобретени состоит в повыше- ии надежности устройства, I На фиг„1 изображена функциональ- а схема устройства; на фиг„2-6 - ф;иаграмма и блок-схема алгорит.ма его аботы; на фиг, 7 и 8 - функциональ- ;ше схемы компаратора и блока уп- )авлени формированием адреса; на ииг,9 - функциональна схема и диа- : рамма работы ситтхронизатора; на (иг, 10-14 фyнкu oнaльныe схемы бло- 1са запуска, задатчика резкммов, блока :звода уставок, блока отработки уставок и блока управлени выполнением операций,

j Устройство содерлсит коммутатор 1,, сомпаратор 2, блок 3 пам ти программ, первый блок 4 регистров5 счетчик 5 адреса, блок 6 управлени формирова™ Нием адреса, первый блок 7 элементов Или, блок 8 пам ти текущих адресов, генератор 9j синхронизатор 10, делитель 11 частоты, счетчик 12 номеров каналов, блок 13 запуска, .первый элемент И 14, мультиплексор 15, второй элемент И 16, задатчик 17 режимов-, блок 18 ввода уставок, второй блок 19 элементов ИЛИ, блок 20 пам ти уста- БОК, третий блок 21 элементов ИЛИ, блок 22 отработки уставок, первый блок 23 элементов И, второй блок 24 элементов И, второй блок 25 регистров , блок 26 управлени вьтолнением - операций,

Компаратор 2 (фиг.7) содержит первый . - третий элементы исключающее ИЛИ

27-29,, первый - третий элементы ИЛИ 30-32, элемент И 33,

Блок 6 управлени формированием адреса (фиг,8) содержит элемент ИЛИ 345 мультиплексор 35, первый элемент И 36, первьй 37 и второй 38 счетчики второй - четвертый элементы И 39-41,

Синхронизатор 10 (фиг.9) содержит элемент И-НЕ 42, элемент И 43, счетчик 44,. дешифратор 45, первый 46 и второй 47 триггеры, первый 48 и второй 49 элементы ИЛИ,

Блок 13 запуска (фиг, 10) содержит триггер 50, одновибратор 51, датчик 52 импульсов начальной установки , элемент ИЛИ 53.

Задатчик режимов 17 (фиг.11) со- дер дат переключатель 54, первый 55 и второй 56 элементы И, элемент РШИ 57, триггер 58,

Блок 18 ввода уставок (фиг,12) содержит усилитель 59, первую 60 и вторую 61 группы переключателей, первый 62, второй 63, третий 64, п тый 65, шестой 66 и седьмой 67 инверторы , первый замыкающий контакт 68, первый - третий элементы И-НЕ 69-71, восьмой инвертор 72, второй зам151кающий контакт 73, четвертый - шестой элементы И-НЕ 74-76, дев тьй инвертор 77.

Блок 22 отработки уставок (фиг,13 содержит реверсивный счетчик 78, блок 79 элементов И, блок 80 дещиф- раторов, элемент ИЛИ-НЕ 81, блок 82 индикаторов,

Блок 26 управлени выполнением операимй (фиг.14) содержит первый - четвертый элементы 11Ш 83-86, первый - сех;ьмой элементы И 87-93.

Устройство работает следующим образом .

В блок 3 пам ти программ, вьтол- ненный на базе интегральных программируемых посто нных запоминающих устройств, дл каждой из групп механизмов намоточного оборудовани записываетс соответствующа программа работы. Запись программ пр1оизво- дитс путем прожигани нихромовых перемычек в матрице.запоминающих элементов с помощью специального устройства (на фйг.1 не показано) перед Эксплуатацией устройства.

Программы состо т из определенного числа управл ющих слов, которые имеют три зоны и бывают п ти видов: команды занесени маски датчиков, . подлежащих контролю; команды на вклю чение и отключение механизмов; команды условного перехода; команды выбора заданной уставки; команды отработки текущей уставки.

Вид команды определ етс соответ- 25 выдает сигнал, закрывающий элемент

ствующимй признаками (000, 100, . 010, 011, 001), записанными в III зону пам ти. При чтении последней признаки возникают на щине L, котора вл етс операционным выходом блока 3.

Разр ды первых информационных выходов .(шина S) образуют I зону пам ти , котора предназначена дл хранени : масок датчиков, подлежащих контролю на следующем шаге программы, если значение признака комбинаций состо ний, в которые должны прийти механизмы по сигналам JI зоны

если значени признака кодов условий возможных переходов, если значение признаков кодов номеров датчиков счета, если значение признаков 001.

Разр ды вхорых информационных вы ходов (пшна К) образуют II зону пам ти , котора предназначена дл хранени : комбинаций сигналов управлени механизмами на данном шаге, если значение признака кодов адре сов условных переходов, если значение признаков 110 кодов адреса выбираемых уставок, если значение признаков 011.

Адресаци и чтение содержимого всех трех зон выполн етс параллельно в соответствии с кодом, поступив- щим по щине Р с выходов счетчика 12 номеров каналов (старшие разр ды ко

да адреса) и по шине Т с выхода счетчика 5 адреса (младшие разр ды кода адреса). Счаршие разр ды кода адреса определ ют области пам ти, в которых записаны программы работы каждой механизмов технологического оборудовани , а младшие разр ды - конкретные чейки соответствующих областей пам ти, в которых записаны управл ющие слова этих программ .

Младшие разр ды кода начального адреса программ работы каждой из групп механизмов представл ют собой нулевую кодовую комбинацию, т.е. начальный адрес программы по каждому каналу - нулевой. При включении устройства обеспечиваетс автоматическо занесение кодов первых адресов программ в блок 8 пам ти текущих адресов . Это осуществл етс следующим образом. При включении питани блок 13 запуска на своем первом выходе

0

5

0

5

0

5

И 14, а на втором выходе формирует кратковременный импульс Начальна установка (лини св зи U), котора поступает на входы сброса синхронизатора 10, счетчика 12 номеров канала , задатчика 17 режимов, устанавлива их в исходное состо ние, причем на шине Р по вл етс код первого канйла, а на линии св зи W - нулевой сигнал, разрешающий прохождение импульсов генератора 9 через делитель

, 11 частоты на вход синхронизатора 10.

I Количество управл емых групп механизмов технологического оборудовани определ етс числом каналов управлени . Управление каналами р-аз- делено во времени сигналами (фиг.2), поступающими от счетчика 12 номеров каналов, при этом синхронизатор 10 формирует импульсы, необходикие дл вьщачи и отработки одной команды соответствующей программы. Последний на своем первом выходе (лини св зи А) вьтрабатывает импульс, который не проходит через, закрытый элемент И 14 (сигнал Чтение блока 8 не образуетс ) , но обеспечивает формирование с помощью блока 6 сигнала записи в счетчик 5 адреса (лини св зи N). Так как чтение информации из блока 8 пам ти при, этом не происходит, то на его выходе будет нулевой код, который и запишетс в счетчик 5 адреса . Программу работы устройства со- )ставл ют таким образом, чтобы управ- ш ющее слово, записанное по нулевому j адресу програ {мы, было словом перво- I го вида (код 000) и содержало мас- Iку датчиков, которые необходимо проверить перед началом работы устройства , включа датчик пуска. Обработка команды по нулевому адресу ничем не отличаетс от отработки команд по Iдругим адресам и описываетс ниже. I После отработки команды первого ви- |да по нулевому адресу содержимое {счетчика 5 адреса увеличиваетс на I единицу и по шине Т заноситс в блок 18 пам ти текзтцих адресов s MnyjibCOMj Iвырабатьгоаемым Синхронизатором 10 на своем п том выходе (лини св зи Е), Аналогично происходит обращение в начале цикла к нулевым адресам по остальным кансшам.

После первого обраще(ш к программам всех каналов счетчик 12-возвращаетс в исходное положение, и на его вькоде переноса (лини св зи Q) вырабатываетс импульс., поступающий в блок 13 запуска. Под действием этого импульса после1цний формирует на своем первом выходе (лини св зи V) разрешающий сигнал, поступающий на второй управл юидай вход задатчика 17 режимов и второй, вход первого элемента и 4, который после этого начинает пропускать импульсы синхронизатора 10 на второй управл ющий вход блока 8 пам ти текущих адресов . Благодар этому текзпдий .адрес программы из блока 8 считываетс и переписьгааетс в счетчик 5 адреса .

Программа работы устройства составл етс TaicHM образом, чтобы управл ющее слово, записанное первому адресу программы, было словом вто--- роге вида (код 100) и содер йло кодовую комбинацию состо ний датчиков , необходимую дл работы в автоматическом режиме и включающую наличие сигнала от датчика пуска, и кодовую комбинацию сигналов управлени , включаюп1ую сигнал Изменение режима разрешено (лини св зи Y), которьй поступает на второй управл ющий вход задатчика 17 регсимов..

В устройстве предусмотрены два режима работы (Запись числовых уставок и автоматический) с выбор ко- торых осуществл етс :С помощью а-

5

0

5

0

5

0

5

датчика 17, Соответствующий режим работы устанавливаетс переключателем задатчика, при этом изменение режима работы осуществл етс только после занесени начальных адресов программ в блок 8 пам ти (разрешающий сигнал на линии св зи V) и в исходном состо нии станка, т.е. его цикл рабо.ты еще не началс или уже закончен, о чем свидетельствует считывание управл ющего слова по первому адресу (разрешающий сигнал на линии св зи Y).

,Цл ввода или изменени величин перемещений рабочих органов станка, заданных в числовой форме (например, при намотке катушек электротехнических изделий - количества катушечных групп, количества катушек в груп- пе, числа витков в каждой катушке, времени разгона и замедлени при намотке и т.д.) переключатель устанавливают в положение Ввод уставок. В -этом слуггае на вькоде задатчика 17 (лини св зи W) возникает единич--- ный сигнал,который поступает на синхронизатор 10, блок 18 ввода уставок и блок 22 отработки уставок, блокиру первый и третий и разреша работу второму, при этом синхронизатор останавливаетс в положении, когда на всех его выходах (А, В, С, D, Е, F) отсутствуют сигналы управлени .

В блоке 18 набираютс на переключател х величина и адрес числовой уставки, коды которых подаютс через , блоки 19 и 21 элементов ИЛИ (шины m и Z соответственно) на первые информационные и адресные входы блока 20 пам ти уставок,, имеющего две зоны пам ти. I зона предназначена дл хранени .величин уставок, адреса которых при их записи задают с помощью блока 18; II зона пам ти, к которой нельз обратитьс с помощью блока 18, предназначена дл хранени текущих значений уставок в процессе их отработки .

При подаче сигнала (нажатии соответствующей кнопки в блоке 18, на фиг.1 не показана) на первый управл ющий вход (лини св зи h) блока 26 управлени вьшолнением операций последний формирует на своем шестом выходе (лини св зи е) сигнал, поступающий на второй управл ющий вход блока 20 пам ти уставок. По этому

сигналу в блок 20 записьтаетс по заданному адресу величина уставки. Контроль записанной информации осуществл етс в результате нажати в блоке 18 кнопки (на фиг,1 не показана ) и возникновени на его выходе (лини св зи i) сигнала, который через блок 26 управлени вьшолнением

в блоках 4 и 25 регистров и в блоке 23 элементов И подготавливаютс к приему информации соответственно регистры и элементы И, соответствующие первому каналу.

Импульсы генератора 9 поступают через делитель частоты 11 на первый вход синхронизатора 10 (лини св зи

операций поступает на первьй управл - ю который вырабатывает импульс на

20

ющий вход блока 20 (лини св зи f) и управл ющий вход блока 22 отработки уставок (лини св зи g). Считанна информаци заноситс в счетчик, блока 22, имеющий в своем составе индикаторы.

Таким образом, последовательно, уставка за у ставкой занос тс в блок 20 пам ти. С помощью переключател , задатчика 17 устанавливаетс автоматический режим работы оборудовани , при этом на выходе задатчика возникает нулевой сигнал, запрещающий ввод уставок в блоке 18 и разрешающий прохождение импульсов генератора 9 на 25 вход синхронизатора 10, а также выда- чу кода из блока 22. Цикл начинаетс после поступлени сигнала от датчика пуска, подключенного как и все другие ко входу коммутатора 1. Дп прихода этого сигнала изменение первого адреса программы, а, следовательно , и выполнение цикла не происходит .

Отработка программы работы технологического оборудовани осуществл етс путем поочередного дл каждого канала считывани из блока 3 пам ти программ управл ющих слов. При отработке программы, например программы 1-го канала,счетчик 12 номеров каналов вьздает по шине Р на адресные входы коммутатора 1, блока 3 пам ти программы, первого блопервом выходе (лини св зи А), посту пающий через элемент И 14 на второй управл ющий вхбд блоки 8 пам ти текущих адресов как сигнал Чтение J5 блока 8 и через блок 6 управлени формированием адреса на управл ющий вход (лини св зи N) счетчика 5 адреса как сигнал Запись в счетчик 5 (см, фиг.2), при этом текущий адрес программы управлени первым каналом считываетс из блока 8 пам ти текущего адреса на шину R и через блок 7 элементов ИДИ записываетс в счетчик 5 адреса, последний совместно со счетчиком 12 выбирает с помощью щин Т и Р чейки пам ти блока 3, соответ ствующие текущему адресу программы первого канала. После окончани первого импульса синхронизатор 10 вьща- ет команду Чтение блока 3 на своем втором выходе (лини св зи В), котора поступает на управл ющий вход блока 3 пам ти, в результате чего происходит чтение управл ющего слова , разр ды которого по вл ютс на операционных, первых и вторых информационных выходах блока (шины L, S и R соответственно).

Дальнейша работа устройства зави сит от вида прочитанного слова из блока 3 и результата сравнени кодов компаратором. При чтении из блока 3 пам ти слова первого вида на входы блока 26 управлени выполнением опе30

35

40

ка 4 регистров, блока 8 пам ти теку- ,, раций по шине L подаетс код 000.

щих адресов, второго блока 25 регистров и блока 23 элементов И код, соответствующий номеру первого канала . В результате этого к коммутатору 1 подключаютс датчики дискретных сигналов состо ний механизмов первого канала, на вторые адресные входы блока 3 пам ти программ подает- с код, соответствующий области пам ти , где записана программа работы механизмов первого канала, в блоке 8 пам ти текущих адресов выбираетс чейка, где хранитс текущий адрес программы управлени первым каналом,

50

55

Одновременно с командой на втором выходе синхронизатора 10 вьщаетс им пульс меньшей длительности на одном из.своих третьих выходах (шина С). Этот импульс поступает на один из вторых входов блока 26, проходит через его первый выход на управл ющий вход второго блока 25 регистров, осуществл запись слова из первой зоны блока 3 в регистр t-ro канала блока 25. В результате этого в разр ды регистра, соответствующие контролируемым датчикам, занос тс единицы (маски датчиков, подлежащих

который вырабатывает импульс на

первом выходе (лини св зи А), поступающий через элемент И 14 на второй управл ющий вхбд блоки 8 пам ти текущих адресов как сигнал Чтение блока 8 и через блок 6 управлени формированием адреса на управл ющий вход (лини св зи N) счетчика 5 адреса как сигнал Запись в счетчик 5 (см, фиг.2), при этом текущий адрес программы управлени первым каналом считываетс из блока 8 пам ти текущего адреса на шину R и через блок 7 элементов ИДИ записываетс в счетчик 5 адреса, последний совместно со счетчиком 12 выбирает с помощью щин Т и Р чейки пам ти блока 3, соответствующие текущему адресу программы первого канала. После окончани первого импульса синхронизатор 10 вьща- ет команду Чтение блока 3 на своем втором выходе (лини св зи В), кото ра поступает на управл ющий вход блока 3 пам ти, в результате чего происходит чтение управл ющего слова , разр ды которого по вл ютс на операционных, первых и вторых информационных выходах блока (шины L, S и R соответственно).

Дальнейша работа устройства зависит от вида прочитанного слова из блока 3 и результата сравнени кодов компаратором. При чтении из блока 3 пам ти слова первого вида на входы блока 26 управлени выполнением опе

0

5

Одновременно с командой на втором выходе синхронизатора 10 вьщаетс импульс меньшей длительности на одном из.своих третьих выходах (шина С). Этот импульс поступает на один из вторых входов блока 26, проходит через его первый выход на управл ющий вход второго блока 25 регистров, осуществл запись слова из первой зоны блока 3 в регистр t-ro канала блока 25. В результате этого в разр ды регистра, соответствующие контролируемым датчикам, занос тс единицы (маски датчиков, подлежащих

f

контролю). Импульс четв(2ртго выхода синхронизатора 10 по линии св зи D поступает на четвертьп вход блока 6 управлени формированием адреса, на первых входах (шина L) которого |В этом случае прксутствует признак команды занесени маски,, Последний формирует импульс, поступающий по линии св зи М.на счетный вход счет™ чика 5 адреса, увеличива число в |нем на 1,

I При чтении слова второго вида на: |первые входы блока 26 по шине L по даетс код 100. Импульс, поступающий с одного из третьих выходов (шина С) синхронизатора, проходит на второй выход блока 26, а затем на |управл ющий вход первого блока 4 ре- истров (лини св зи G) и осуществл ет запись слова из второй зоны блока |3 пам ти в регистр 1-го канала бло- 1ка 4 ,.

j По сигналам этого регистра включаютс рабочие органы первой груп---- пы механизмов станка и происходит изменение их состо ний, которые фик сируютс датчиком состо ний механизмов первой группы, Сигналы от датчиков через ком- мутатор t поступают на первые информационные входы компаратора 2 :(шина Н) , на входы маскировани Tpj5oro поступают сигналы с выходов Iвторого блока 25 регистров (шина 3)э а на вторые информационные входы - ;комбинаци сигналов,, записанна в первой зоне блока 3 (шина S ) При совпадении фактической игомбинации состо ний датчиков, подлежащих конт ролю, с заданной (при правильной отработке данного шага программы) компаратор 2 формирует сигнал 1, который поступает (лини св зи К) на второй вход блока 6 управлени формированием адреса, в противном-случае компаратор 2 формир;; ет сигнал О. Импульс с четвертого выхода синхронизатора 10 по линии св зи D поступает на четвертый вход блока 6 управлени форми1}ованием гщрет а, на первых входах (шина L) которого в f этом случае присутствует признак команды на включение и от1;лгачение механизмов .

В зависимости от выходного сигна1па компаратора число в счетчике 5 адреса увеличиваетс на или остаетс без изменени . Если на выходе

компаратора - 1, блок 6 формирует н myльc, поступающий по линии св зи М на счетный вход счетчика 5 адре- са, если на выходе компаратора - О, этот импульс не формируетс .

При чтении слова третьего вида реализуетс команда условного перехода по комбинации условий, в качестве

0 которых могут быть использованы сигналы не только от датчиков состо ний механизмов, но и органов управлени от других устройств. В этом случае на операционных выходах (шина L) блока 3 пам ти присутствует признак 010,

блокиру прохождение импульсов син- . хронизатора 10 (по шине С) через блок 26 управлени вьшолнением операций на управл ю11ще входы блоков 4 и 25 региQ стров (линии св зи Сиг). Как и в предыдущем случае, компаратор 2 осуществл ет сравнение сигналов от датчиков , подлежа 11их контролю, с комби- нац1-гей сигналов, поступающих с пер5 вого информационного выхода блока 3 пам ти программ. При их совпадении компаратор 2 вьщает сигнал 1, в результате чего импульс, формирующийс на четвертом выходе синхронизатора

0 10 (лини .св зи D)5 поступает через блок б и линию св зи N на управл ю- ший вход счетчика 5 адреса.

На информационный вход счетчика 5 адреса поступает через блок 7 эле5

5

ментов ИЛИ код адреса перехода с вторых информацион1П.1х выходов блока 3 пам ти. Происходит переход к заданному шагу программы работы дл данного канала. Если .совпадение не про- Q изопшо, компаратор 2 вьщает сигнал О. Через блок 6 на счетный вход счетчика 5 адреса приходит импульс, сформированный на четвертом выходе синхрогшзатора 10, что обеспечивает переход к следующему шагу программы.

При чтении слова четвертого вида осуществл етс выбор заданной уставки из I зоны блока 20 пам ти и запись ее величины во II зону этого же блока .

В процессе отработки программы заданные величины уставок, хран щиес в I зоне блока 20, не измен ютс , текущие значени уставок, хран щихс во II зоне блока 20,уменьшаютс 5 по сигналам от датчиков счета.

В случае чтени слова четвертого вида на операционных выходцах (шина L) блока 3 пам ти программ присутствуют признаки 011, которые поступают на первые входы блока 6 управлени формированием адреса и первые входы блока 26 управлени выполнением операций. Последний закрывает блоки 4 и 25 регистров дл приема кодов.

По команде Чтение блока 3, по- сылаемой с второго выхода синхронизатора 10 в линию св зи В, на первые to входы первого блока 24 элементов И поступает код адреса заданной ки (шина R).

Одновременно с командой Чтение блока 4 синхронизатор 10 формирует 5 четыре иьшульса на сйоих третьих входах (шина С) которые поступают на вторые входы блока 26. По первому из этих импульсов возникают сигналы на выходах блока 26: третьим (ли- 20 ни св зи Ь), по которому код шины R проходит через первый блок 24 элементов И и второй блок 21 элементов ИЛИ на адресные входы (шина t) блока 20 пам ти уставок - происходит 25 выбор, заданной уставки; п том (лини св зи f), которьй поступает на первый управл ющий вход блока 20 пам ти уставок - осуществл етс чтение выб- ранной уставки из I зоны блока 20, , По второму импульсу шины С на седьмом выходе (лини св зи g) блока 26 возникает сигнал, которьй поступает на управл ющий вход блока 22 отработки . уставок и осуществл ет запись в этот блок величины выбранной уставки.

По четвертому импульсу шины С возникают сигналы на выходах блока 26: четвертом (лини св зи а) , по, которому код номера канала, присутствующий на первых входах (шина Р) второго блока 23 элементов И, проходит через него, второй блок 21 элементов ИЛИ и поступает на адресные входы (лини св зи t) блока 20 - происходит выбор адреса II зо ны блока 20, куда будет занесена уставка, подлежаща отработке в данном канале; шестом (лини св зи 1), который поступает на второй управл ющий вход блока 20 пам ти уставок. Код величины уставки с второго информационного выхода блока 22 отработки уставок поступает через блок 19 элементов ИЛИ на первые ин- формационные. вкоды (шина g) блока 20 и записываетс во II зону пам ти. За- тем импульс с четвертого выхода синхронизатора 10 по линии св зи D поступает на четвертый вход блока 6

40

45

5

0

5

управлени формированием адреса, в результате чего последний формирует иьшульс, поступающий по линии св зи М на счетный вход счетчика 5 адреса, увеличива число в нем на 1,

При чтении из блока 3 пам ти программ слова п того вида, когда на его операционных выходах (шина L) присутствуют признаки 001, осуществл етс отработка текущего значени уставки II зоны, адрес которой определ етс номером выбраттого кЗ нала.

По команде Чтение блока 3, посылаемой с второго вьгхода синхронизатора в линию св зи В, на адресные входы (шина S) мультиплексора 15 поступает код номера датчика счета, импульсы которого обеспечивают отработку выбранной уставки. При поступлении двух импульсов с третьих выходов (шина С) синхронизатора 10 блок 26 управлени , выполнением операций формирует сигналы на своих четвертом (лини св зи а), п том (лини св зи f) и седьмом (лини св зи g) выходах, которые подаютс соответственно на второй вход блока 23 элементов И, первый управл ющий вход блока 20 пам ти уставок и управл ющий вход блока 22 отработки уставок. По первому сигналу код номера канала (шина Р) проходит через блок 23 элементов И и блок 21 элементов ИЛИ на адресные входы (шина t) блока 20 пам ти уставок - происходит выбор уставки данного канала, по второму сигналу осуществл етс чтение текущего значени уставки (возникает код на шине п) и состо ни датчика счета, соответствующее предьщущему опросу (возникает сигнал на инверсном входе элемента И 16), по третьему сигналу осуществл етс запись уставки в блок 22.

По третьему импульсу шины С блок 26 при отработке этой команды формирует сигнал на своем восьмом выходе , (лини св зи d), который поступает на второй вход элемента И 16. Сигналы от датчиков счета по шине Х2 поступают на информационные входы мультиплексора 15, На выход мультиплексора проходит сигнал от датчика счета, код номера которого присутствует на адресных входах блока 15, С вьгхода мультиплексора 15 сигнал от-датчика счета поступает на первый вход злемента И 16 и второй информационный вход блока 20 пам ти. -

На инверсный вход элемента И 16 поступает сигнал с второго информационного выхода блока 20 пам ти (лини св зи об ). Если за врем , прошедшее после последнего опроса датчика счета, код номера которого присутствует на адресных входах блока 15, произошло изменение состо ни датчика с выключенного на включенное (с О на 1), то импульс, зЪзникаю- щий на втором входе элемента И 16, вызывает по вление сигшша на его выходе (лини св зи j). Последний осуществл ет уменьшение уставки на единицу в блоке 22 отработки уставок.

Если в результате уменьшени на единицу текущее значение уставют стало равным нулю (уставка отработана ) , то блок 22 на своем первом информационном выходе (лини св зи 1) вьщает об этом единичный сигнал. Отсутствие сигнала от датчика счета в рассматриваемый промежуток времени сохран ет величину уставки в блоке :22 неизменной.

; По четверто1чу импульсу, возникаю- |щему на шине С, в этом случае осуще- |ствл етс 5 как и при отработке слова четвертого вида, запись во II зону б,лока 20 пам ти уставок текущего значени уставки из блока 22 и состй ни {датчика счета выбранного канала в iмомент опроса. Импульс, формирую1ф1й- Iс на четвертом выходе синхронизатора 10, поступает по линии св зи D на ;четвертый вход блока 6 управлени формированием адреса,

В зависимости от выходного сигнала блока 22 число в счетчике 5 адреса увеличиваетс на 1 или остаетс 6ei изменени - Если на выходе ,блока 22 10

15

20

переписываетс в блок 8 пам ти. Импульс с шестого выхода синхронизатора 10 переводит счетчик 12 ном ров каналов в состо ние, соответст вующее второму каналу, затем синхр низатор 10 возвращаетс в исходное состо ние.

Работа устройства при управлени вторы и последующими каналами при отработке всех шагов программ анал гична описанной вьш1е. Следует отме тить, что при отработке управл юще слова второго вида текущий адр ес программы не мен етс до тех пор, пока компаратор 2 не вьздает резуль тат сравнени , следовательно, не м н ютс и команды на включение и от ключение механизмов.

Если это врем превысит врем , отведенное дл данной технологической операции оборудовани , что происходит в аварийной ситуации (поломка датчика или механизма), т 25 устройство вьщает сигнал Неисп рав ность, который поступает на сигна ньш элемент технологического обору довани (на фиг,1 не показан). При этом устройство отключают, устран неисправность, а затем снова включают ,

На фиг,2 и 3 показаны диаграммы работы устройства при управлении четырьм каналами, при этом условн показана различна последовательность сигналов в з.ависимости от ви управл ющего слова и результата ср нени сигналов компаратором. На ди аграмме, представленной на фиг.2, в первом канале на первом шаге про граммы отрабатьгоаетс команда выбо ра заданной уставки, при этом прои ходит перезапись уставки из I во зону пам ти, блока 20 и осуществл

30

35

40

Г% блок 6-формирует идаульс, посту- g етс переход к следующей команде.

пающий по линии св зи М на c4etHbift вход сметчика 5 адреса, если на выходе блока 22 - О, этот импульс не.формируетс ..

Импульс, формирующийс на п том выходе синхронизатора 10, независимо от вида слова поступает по линии св зи Е на первый управл ющий вход блока 8 пам ти текущих адресов, на информационный вход которого поступает по шине Т содержимое счетчика 5 адреса, а на адресный:; вход по шине Р код номера первого ка.нала. Текущий адрес программы из счетчика 5 адреса

50

55

а на втором шаге программы выполн етс команда включени и отключени механизмов станка.

Во втором канале выполн етс ко манда занесени маски. При этом в разр ды второго регистра бло15а 25, соответствующие контролируемым дат чикам, занос тс единицы, формируе с импульс 4-1 в счетчик 5, увели ва число в нем на 1.

В третьем и четвертом каналах в полн ютс команды условных переход В третьем канале условие не выполн етс , осуществл етс переход к еле

5

0

переписываетс в блок 8 пам ти. Импульс с шестого выхода синхронизатора 10 переводит счетчик 12 номеров каналов в состо ние, соответствующее второму каналу, затем синхронизатор 10 возвращаетс в исходное состо ние.

Работа устройства при управлении вторы и последующими каналами при отработке всех шагов программ аналогична описанной вьш1е. Следует отметить , что при отработке управл ющего слова второго вида текущий адр ес программы не мен етс до тех пор, пока компаратор 2 не вьздает результат сравнени , следовательно, не мен ютс и команды на включение и отключение механизмов.

Если это врем превысит врем , отведенное дл данной технологической операции оборудовани , что происходит в аварийной ситуации (поломка датчика или механизма), то 5 устройство вьщает сигнал Неисп рав- ность, который поступает на сигнапь- ньш элемент технологического обору- довани (на фиг,1 не показан). При этом устройство отключают, устран ют неисправность, а затем снова включают ,

На фиг,2 и 3 показаны диаграммы работы устройства при управлении четырьм каналами, при этом условно показана различна последовательность сигналов в з.ависимости от вида управл ющего слова и результата сравнени сигналов компаратором. На диаграмме , представленной на фиг.2, в первом канале на первом шаге программы отрабатьгоаетс команда выбора заданной уставки, при этом происходит перезапись уставки из I во II зону пам ти, блока 20 и осуществл 0

5

0

5

Во втором канале выполн етс команда занесени маски. При этом в разр ды второго регистра бло15а 25, соответствующие контролируемым датчикам , занос тс единицы, формируетс импульс 4-1 в счетчик 5, увеличива число в нем на 1.

В третьем и четвертом каналах выполн ютс команды условных переходов. В третьем канале условие не выполн етс , осуществл етс переход к еледующей команде, в четвертом канале условие вьшолн етс в счетчик 5 адреса из блока 3 пам ти программ заноситс заданный адрес.

На диаграмме, представленной на фиг.З, показано вьшолнение в первом канале на п ти шагах команд отработки текущей уставки. При этом на всех шагах происходит перезапись уставки из II зоны пам ти блока 20 в блок 22 отработки уставки.

На первом и четвертом шагах сигналы от датчика счета отсутствуют, поэтому сигнал -1 из блока 22 не формируетс . .

На втором и п том шагах от датчика счета поступает единичный сигнал состо ни датчика, состо ние, зафиксированное в блоке 20,при предыдущем опросе этого канала соответствует нулевому,.поэтому формируетс сигнал 1 из блока 22. На третьем шаге сигналы от датчика счета и состо ние, зафиксирован-25 типлексоров, а информационные выхо

ное в блоке 20, соответствует единице , т.е. состо ние датчика со времени предьщущего опроса не изменилось , поэтому сигнал - l из блока 22 не формируетс .

На п том шаге после формировани сигнала - из блока 22 число в последнем становитс равным О. На выходе блока 22 по вл етс сигнал 1, формируетс И1 шульс +1 в счетчик 5, увеличивающий число в счетчике 5, происходит переход к выполнению следующей команды программы . о

Операторы алгоритма, представлен ного на фиг.4, выполн ют;

1,.,.,8 - начальную установку усройства;

9...,, t4 - ввод числовых уставок в блок 20;

9, 15,...,17 - считьшание из бло ка 3 пам ти программ управл ющего слова выбранного канала;

25, 26, 24 - команду первого вида;

18,...,24 - команду второго вида

27, 28, 24, 29 - команду третьег вида;

30,...,32, 24 - команду четвертого вида;

39, 33,...,37, 24 - команду п того вида;

38, 39 - занесение текущего адреса программы выбранного канап а в

блок 8 и переход к управлению следующим каналом;

0,,,.,45 - контроль режимов ра- - боты устройства.

Ниже приводитс описание функциональных схем отдельных блоков устройства .

Коммутатор 1 предназначен дл поочередного подключени к компаратору 2. датчиков каждого канала. В качестве последних используютс датчики состо ний механизмов,с органы ручного управлени , в том числе датчик пуска устройства, сигналы от которых поступают на информационный вход коммутатора (шина XI).

Коммутатор содержит группу мультиплексоров (на фиг.1 не показаны), ко- личество которых определ етс максимальным числом датчиков, подключенных к одному каналу.

Адресный вход коммутатора (шина Р) вл етс адресным входом всех мулв

0

5

л

5

U

5

ды коммутатора подключаютс кинформационным входам мультиплексоров дующим образом: к первому мультнш ек- сору подключаютс первые датчики всех каналов управлени , ко второму мультиплексору - вторые датчики всех каналов и т.д.

При поступлении на вход коммутатора кода адреса канала каждый из мультиплексоров передает на выход состо ние соответствующего входа и на шине Н по вл ютс сигналы от всех дат- ;чиков ОДНОГО канала.

Следует также отметить, чТо сиг- Налы, поступаюшие на информационные входы мультиплексоров, - дискретные и количество их в одном канале не должно превышать число разр дов в I. зоне блока 3 пам ти. Компаратор 2 (фиг.7) содержит группу элементов ИСКЛЮЧАКЩЕ ИЛИ 27,- 29, количество которых равно максимальному количеству датчиков, под- |кпючемных к одному каналу. На одни входы элементов ИСКШОЧАЮЩЕЕ ШШ 27 - 29 поступают по шине И сигналы, соответствующие фактическому состо нию датчиков и органов управлени .станка , на другие по шине S - сигналы из первой зоны блока 3 пам ти программ, соответствующие заданному состо нию датчиков.

При совпадении фактического состо ни датчика с заданным на выходе

171423982

элементов 27-29 по вл етс сигнал 1, который поступает на пр мые ходы элементов ИЛИ 30-32. На инверные входы этих элементов поступает о шине S из блока 25 регистров омбинаци сигналов, огфедел юща атчики, подлежащие контролю. Если атчик не подлежит Контролю на данном шаге программы, то на инверсный ю вход соответствующего шемента ИЛИ оступает сигнал О, В этом случае, независимо от сигнала на втором вхо- е.на выходе этого элемента по вл етс сигнал 1. Если датчик подле- 15 ит контролю на данном шаге програм мы, то на инверсный вход соответствующего элемента ИЛИ постзтает сигнал 1 и на выходе элемента ИЛИ будет такой же сигнал, как на его втором 20 входе. Выходы элементов ИЛИ 30-32 объедин ютс элементом И 33. На выходе блока (элементе И 33) единичной сигнал будет только при поступлении единичных сигналов от всех элементов 25 ИЛИ 30-32, т.е. при со)зпадении фактического состо ни датчиков, утсазан- ных в блоке 25 регистров, с заданным в I зоне блока 3.

Блок 4 регистров предназначен дл Q записи из блока 3 пам ти программ комбинации сигналов ущзавлени меха низмами (II зоны слова) поочередно по всем каналам управлени и выдачи команд на включение рабочих органов технологического, оборудовани .

Блок 4 содержит мультиплексор и группу выходных регистров (на фиг.1 не показаны). Адресными и управл ющим входами демультиплексора вл ют- Q с соответственно шина Р и лини св зи G. Каждый °из выходов демультиплексора подключаетс к управл ющему вхо- у одного из выходных регистров, причем информационные входы этих регистров объединены и подключены в шине R.

Запись информации в блок регистров происходит поканально при подаче на адресные входы демультиплексора кода номера канапа (шина Р), а на управл ющий вход - сигнала Запись (лини G), поступающего из блока 26 Управлени вьполнением операций .

35

45

50

55

В зависимости от номера канала сигнал Запись по вл етс на одном из выходов демультиплексора и поступает щ уйравл ющий вход одного из

5 0 5

Q

5

0

5

18

регистров блока 4, на информационные входы которых приход т комбинации сигналов управлени механизмами.

Выходы регистров, подключенные к выходной шине устройства, поступают на включение приводов рабочих органов технологического оборудовани .

Один из выходов регистра первого канала, подключенный через элемент задержки к сигнализатору (на фиг.1 не показан), а через инвертор - к второму управл ющему входу задатчи- ка 17 режимов, используетс дл выдачи сигнала Неисправность и раз- решени изменени режима работы устройства только в исходном состо нии станка.

i

Программа работы устройства составл етс таким образом, чтобы на рассматриваемом выходе присутствовал управл ющий сигнал во врем всего цикла работы механизмов (на всех шагах ) программы, кроме первого, когда Механизмы оборудовани наход тс в исходном положении. Элемент задержки настраиваетс та ким образом, чтобы он включал сигнализатор,- если вре- м поступлени сигнала превысит уста- новленньш (заданный) такт работы оборудовани . Таким образом,сигнал Неисправность не возникает при нор мальной работе станка и вьщаетс при аварийной ситуации (например, поломка датчика, исполнительного механизма), а сигнал Изменение режима разрешено формируетс только на первом таге программы,

Блок б управлени формированием адреса (фиг.8) пропускает импульс, поступающий по линии св зи А от синхронизатора 10 (фиг,1), через элемент ИЛИ 34 на выход блока. Этот импульс проходит через линию св зи N и воспринимаетс счетчиком 5 адреса как сигнал. Запись в счетчик 5,

При чтении из блока 3 пам ти iipo- грамм слова первого вида на первых входах блока 6 (щина L) присутствуют сигналы 000, элемент И 36 закрьгоа- етс , и демультиплексор 34 подготавливаетс к пропусканию импульса по входу АО.

Импульс с четвертого выхода синхронизатора 10 по линии св зи D поступа-г ет на вход Aj, демультиплексора 35, С выхода демультиплексора 35 по линии

св зи М вьщаетс сигнал +1 в счетчик 5.

При чтении из блока 3 пам ти про- грамм слова второго вида на шине L присутствуют сигналы 100, элемент И 36 остаетс закрытым, а мультиплексор 35 подготавливаетс к пропусканию импульса по входу А.. Если в монизатора 10 на линии св зи К присутствует О (условие перехода не выполн етс ) , то элемент И 40 снимает сигнал с входа сброса счетчика 37, разреша ему считать импульсы генератора 9, При п-кратном контроле отсутстви услови перехода на выходе счетчика 37 по вл етс сигнал мент прихода по линии св зи D сигнала to переполнени , который через вход А от синхронизатора 10 на линии св зи мультиплексора 35 поступает по линии К присутствует 1 (заданный шаг программы отработан), то элемент И 41 снимает сигнал с сброса счетчика 38, разреша ему считать импульсы генератора 9, поступающие на.

св зи М в счетчик 5, увеличива число в нем на единицу.

При чтении из блока 3 пам ти 15 программ слова п того вида

L присутствуют.сигналы 001, элемент И 36 остаетс закрытым, а мультиплексор 35 подготавливаетс к пропусканию импульса по входу А,

счетный вход (шестой вход блока, лини св зи О).

При п-кратном контроле (контроль определ етс емкостью счетчика 38) правильности срабатывани датчиков на выходе счетчика 38 по вл етс сигнал переполнени , который поступает на вход А 4 мультиплексора 35, и на его выходе (лини св зи М) по вл етс сигнал, который служит командой увеличени числа в счетчике 5 на единицу, В случае, если срабатьгоа ние блока 6 было вызвано помехой на

входах устройства или кратковременным JQ эе интегральных оперативных запоми

относител Ьно заданной длительности контрол ложным срабатыванием датчика , на выходе блока 6 (лини св зи К) сигнал 1 пропадает и счетчик 38 устанавливаетс в нулевое состо ние. При чтении из блока 3 пам ти программ слова третьего вида на шине L присутствуют сигналы 010, элемен И 36 подготовлен к работе, а мультиплексор 35 - к пропусканию са по входу А, Если в момент пр и- хода по линии св зи D сигнала от синхронизатора 10 на линии св зи К присутствует 1 (условие перехода выполн етс ), то элемент И 41 снимает сигнал с входа сброса счетчика 38, разреша ему считать импульсы генератора 9, поступающее на счетный вход. При п-кратном контроле услови перехода на выходе счетчика 38 по вл етс сигнал переполнени , который через элементы И 36 и ИЛИ 34 поступает по линии св зи N на вхо счетчика 5, в результате чего осуществл етс запись слова из второй зоны блока 3 (адреса перехода, соответствующего данному коду условий) в счетчик 5, Если же в момент приход по линии св зи D сигнала от синхро

низатора 10 на линии св зи К присутствует О (условие перехода не выполн етс ) , то элемент И 40 снимает сигнал с входа сброса счетчика 37, разреша ему считать импульсы генератора 9, При п-кратном контроле отсутстви услови перехода на выходе счетчика 37 по вл етс сигнал переполнени , который через вход А мультиплексора 35 поступает по линии

При чтении из блока 3 пам ти программ слова п того вида

Если в момент прихода по линии св зи D импульса от синхронизатора 10 на линии св зи 1 присутствует 1 (заданна уставка отработана), то этот импульс проходит через элемент И 39, на вход А, мультиплексора 35 и поступает по линии св зи М в счетчик 5, увеличива число в нем на единицу.

Блок 8 пам -ки выполн етс на ба5

0

5

0

нающих устройств и предназначен д.п хранени текущих адресов отрабатываемых программ по каждому каналу управлени . Он содержит адресные формирователи , усилители записи, матрицу запоминающих элементов и узел управлени (на фиг.1 не показаны). Адресаци чеек пам ти выполн етс в соответствии с кодом, поступающим по шине Р с выхода счетчика 12 номеров каналов. В режиме Чтение текущий адрес nporpabfl Sbi выбранного канала из чейки блока 8 выдаетс в счетчик 5 адресов, в режиме Запись . заноситс в чейку блока 8 из счетчика 5.

Синхронизатор 10 (фиг.9) преобр - зует серию импульсов, поступающую от генератора 9 по линии св зи I при отсутствии сигнала U сброса от блока 13 запуска и сигнала W запрета от задатчика 17 режимов (фиг.1),в последовательность управл ющих сигналов в ,соответствии с заданной временной диаграммой. С выходов дешифратора 45 и триггеров 46, 47 управл ющие сигналы поступают в остальные блоки устройства. Установка триггеров 46 и 47 в единичное состо ние осуществл етс соответственно по сигналам с

21

шестого и четвертого вьг содов дешиф- Оратора 45,

; Установка синхронизатора в исходное состо ние осуществл етс при по- :ступлении импульса по линии св зи iU, который проходит на счетчик 44 че- |рез элементы ИЛИ 48, 49 соответственно на триггеры 46 и 47,

142398222

После первого обращени к программам по всем каналам счетчик 12 каналов на первом выходе (лини св зи Q) вьщает импульс, поступающий на второй вход (S) триггера 50, устанавлива его в 1. С выхода последнего сигнал 1 поступает на первый управл ющий вход задатчика 17 режиПри поступлении запрещающего (еди-ю ов и на второй вход элемента И

15

ничного) сигнала W от задатчика 17 режимов элемент И 42 блокирует про- Iхождение импульсов I генератора через элемент И 43 на вход счетчика |44, когда он устанавливаетс в первое положение (на фиг.7 при числе О). В этом случае на всех выходах синхронизатора отсутствует управл ющие сигналы.

I Блок 13 запуска (фиг„10) формирует 20 кратковременный импульс Начальна установка, поступающий по лини св зи и на .входы сброса синхронизатора Ю,счетчика 12 номеров каналов и задатчика 17 режимов, устанавлива их в исходное положение, Этот им- |пульс возникает:

I 1) при включении устр1ойства, ког а напр жение питани поступает на потенциальный вход одноЕибратора 151,. который формирует одиночный им- ульс, проход щий через элемент |ИЛИ 53 в линию св зи U; i 2) при включении датчика 52 Навальна установка, который формирует импульс, поступающий на ту же |цепь. ,

25

30

14, открыва его дл прохождени импульса от синхронизатора 10 (лини св зи А) на первый управл ющий вход блока 8, который воспринимаетс по- следним как команда Чтение.

Мультиплексор 15 предназначен дл приема сигналов от датчиков счета и передачи их через элемент И 16 в блок 22 отработки уставок.

При отработке устройством управл ющего слова п того вида в блок 15 по шине S из блока 3 пам ти программ приходит на адресные входы код номера опрашиваемого датчика, а по шине Х2 на информационные входы - сигналы от датчиков счета.

На выходе мультиплексора 15 по вл етс 1 при включенном состо нии опрашиваемого датчика, в противном случае - О.

Задатчик 17 (фиг.11) позвол ет выбрать один из двух режимов работы: Ввод уставок и Автоматика, При включении устройства сигнал U проходит через элемент ИЛИ 57 на вход К триггера 58, устанавлива его в нулевое состо ние, на вькоде W задатчика нулевой сигнал, который запрещает работу блока 18 ввода уставок и разрешает работу синхронизатора 10. Происходит автоматическое занесение начальных адресов программ в блок 8 пам ти текущих адресов, в результате чего через вход V задат- де чика на первые входы элементов И 56, 55 подаетс единичный сигнал. В блок 4 регистров считываетс управл ющее слово по первому адресу, в результате чего единичный сигнал подаетс на вход Y задатчика и вторые входы элементов И 55, И 56. Лп задани режима ввода уставок переключатель 54 устанавливают в положение, противоположное показанному на фиг,11. В этом случае третьи входы эл ентов И 55, 56 подключаютс соответственно к единичному и нулевому потенциалу, триггер 58 перебрасываетс , на вы- .ходе W задатчика устанавливаетс

35

Блок запуска предназначен также |5л управлени прохождением сигнала/ )азрешающего чтение блока 8. Импульс начальной установки с выхода элемента Или 53 постугсает на, вход R триггера 50, устанавлива его в нулевое состо ние . На выходе триггера 30 (V - вы код блока) формируетс сигнал О, Который запрещает изменение режима работы устройства задатчиком 17 и за- Крьюает элемент И 14 (фиг,1), в результате чего импульс синхронизато- ра. 10, сформированный на первом вы- Коде, не проходит через элемент И 14 на первьй управл ющий вход блока $ пам ти. Считывание информации из |5лока 8 не происходит, в счетчик 5 itapeca заноситс нулевой код. Это да (&т возможность в начале цикла рабо- |гы устройства обратитьс к нулевому Мресу программы.

0

5

0

Задатчик 17 (фиг.11) позвол ет выбрать один из двух режимов работы: Ввод уставок и Автоматика, При включении устройства сигнал U проходит через элемент ИЛИ 57 на вход К триггера 58, устанавлива его в нулевое состо ние, на вькоде W задатчика нулевой сигнал, который запрещает работу блока 18 ввода уставок и разрешает работу синхронизатора 10. Происходит автоматическое занесение начальных адресов программ в блок 8 пам ти текущих адресов, в результате чего через вход V задат- е чика на первые входы элементов И 56, 55 подаетс единичный сигнал. В блок 4 регистров считываетс управл ющее слово по первому адресу, в результате чего единичный сигнал подаетс на вход Y задатчика и вторые входы элементов И 55, И 56. Лп задани режима ввода уставок переключатель 54 устанавливают в положение, противоположное показанному на фиг,11. В этом случае третьи входы эл ентов И 55, 56 подключаютс соответственно к единичному и нулевому потенциалу, триггер 58 перебрасываетс , на вы- .ходе W задатчика устанавливаетс

5

0

Р

5

единичный сигнал, запрещающий работу сигнализатора 10, вьщачу кода из блока 22 отработки уставок, и разрешающий работу блока 18 ввода уставок .

Дл задани режима автоматической работы переключатель устанавливают в положение, показанное на фиг.9.

Переключение режимов работы осуществл етс только после занесени начальных адресов программ устройства и на первом шаге программы (при единичных сигналах на первых и вторы

входах элементов И 55, 56, поступаю- 5 числа Дешифрувтс ; дешифратощих по линии св зи V и Y).

Блок 18 ввода уставок (фиг.12) обеспечивает формирование необходимых управл ющих сигналов при занесении числовых уставок в блок 20. С помощью двух групп переключателей 60 и 61 набираютс соответственно адрес чейки пам ти, куда заноситс уставка, и ее величина. Если работа блоку разрешена, на его входе W еди- ничньш сигнал, который с помощью усилител Y 59, групп переключателей 60 и 61, инверторов 62-64, 65-67 обеспечивает формирование сигналов заданных кодов адреса (шина z) и величины (шина тп) уставки. Путем нажати на одну из кнопок 68 и 73 вьща- етс сигнал записи h или чтени i информации из блока 20 пам ти уставок .

Элементы И-НЕ 69, 70 (И-НЕ 74,75) необходимы дл формировани одиночных импульсов соответственно в цеп х записи и чтени . Элементы И-НЕ 71, 76 обеспечивают запрет одновременного присутстви сигналов h и i при одновременном нажатии кнопок 73 и 68, причем на выходе по вл етс сигнал от кнопки, нажатой раньше.

Блок 20 пам ти предназначен дл хранени числовых уставок, отрабатываемых по всем каналам управлени и состо ни датчиков счета с момента их предьщущего опроса, и вьтолн - етс аналогично блоку 8. Адресаци чеек пам ти выполн етс в соответствии с кодом, поступающим по шине t. Величины уставок занос тс в чейки пам ти из блока 18 ввода уставок (по шине га) или из блока 22 отработки уставок (по шине п) по сигналу, поступающему на второй управл ющий вход (лини св зи I). Чтение уставок из пам ти осуществл етс по сиг-

20

25

30

35

40

45

50

55

ром 80 и поступает на блок 82 индикаторов . При отработке величины перемещени на счетный вход блока (ли ни св зи J) поступают иьтульсы, ко торые уменьшают число в счетчике 78 Когда оно станет равным нулю, элемент НЛ11-НЕ 81 форьшрует сигнал на выходе 1. Код числа, наход щегос в счетчике 78, выдаетс через блок 79 элементов И на вторые информационные выходы (шина п ) блока 22 тол ко в автоматическом режиме работы устройства, когда на входе запрета W присутствует нулевой сигнал.

Блок 25 регистров предназначен дл записи из блока 3 маски датчиков,- контролируемых на последующем шаге программы (I зоны слова) и хранени ее при отработке других управл ющих слов .

Блок 25 содержит демультиплексор и группу выходных регистров (на фиг.1 не показаны). Адресными и уп- равл юш;1ми входами демультиплексора вл ютс соответственно шина Р-и лини св зи Z. Каждый из выходов де мультиплексора подключен к управл ющему входу одного из регистров, причем информационные входы этих р гистров объединены и подключены к щине S. Запись информации в блок регистров происходит поканально при подаче на адресные входы мультипле сора кода номера канала (шина Р), а на управл ющий вход - сигнала З пись (лини z), поступающего из блока 26 управлени вьтолнением оп раций. .

В зависимости от номера канала сигнал- Запись по вл етс на одно из выходов мультиплексора и поступает на зшравл ющий вход одного из регистров блока 25, на информацион ные входы которых приход т комбина

налу f, поступающему на. первый уп- равл юп5ий вход, при этом на выходе блока (шина п) выдаетс код величины выбранной уставки.

Блок 22 отработки уставок (фиг.13) обеспечивает отработку числовых уставок по всем каналам управлени .

При выполнении команд четвертого и п того видов на информационном входе блока (шина п) присутствует код величины уставки, котора по сигналу g заноситс в вычитающий счетчик 78 блока 22 отработки ус тавок.

0

5

0

5

0

5

0

5

ром 80 и поступает на блок 82 индикаторов . При отработке величины пе , ремещени на счетный вход блока (лини св зи J) поступают иьтульсы, которые уменьшают число в счетчике 78. Когда оно станет равным нулю, элемент НЛ11-НЕ 81 форьшрует сигнал на выходе 1. Код числа, наход щегос в счетчике 78, выдаетс через блок 79 элементов И на вторые информационные выходы (шина п ) блока 22 толь ко в автоматическом режиме работы устройства, когда на входе запрета W присутствует нулевой сигнал.

Блок 25 содержит демультиплексор и группу выходных регистров (на фиг.1 не показаны). Адресными и уп- равл юш;1ми входами демультиплексора вл ютс соответственно шина Р-и лини св зи Z. Каждый из выходов демультиплексора подключен к управл ющему входу одного из регистров, причем информационные входы этих регистров объединены и подключены к щине S. Запись информации в блок регистров происходит поканально при подаче на адресные входы мультиплексора кода номера канала (шина Р), а на управл ющий вход - сигнала Запись (лини z), поступающего из блока 26 управлени вьтолнением операций . .

В зависимости от номера канала сигнал- Запись по вл етс на одном из выходов мультиплексора и поступает на зшравл ющий вход одного из регистров блока 25, на информационные входы которых приход т комбина5

251А 2398

ции сигналов маски контролируемых датчиков.

Каждомз датчику соответствует один разр д регистра. Если датчик контролируетс на последующем шаге программы, то он программируетс 1, если нет - О, регистров} подключенные к . S, поступают в кo mapaтop 2..10

Блок 26 управлени выполнением операций (фиг, 14) пропуклсает импуль - сы Чтение и Запись, поступающие соответственно на его чатвертьй и третий входы по лини м св зи i и h КЗ блока 18 ввода уставок (фиг.1) ч ереэ элементы ИЛИ 83, 34, 86,

При чтении из блока 3 пам ти программ слова первого вида на его вторых входах (гшна L) присутствуютJQ сигналы 0006л элементы И 87-91 и 93 закрьгоаютс а элемент 92 подготавливаетс к работе.

Импульс С15 посту11аю Щ 1.й по одно- му из вторых входов блока,, проходит 25 через элемент И 92 и вьщаетс пог

линии св зи Z в блок 25 регистров как сигнал Запись в блок 25, При чтении из блока 3 пам ти про- грамм слова второго вида на шине L -jg присутствуют сигналы 100.. элемент И 93 подготавливаетс к работе Импульс С1 проходит через элемент И 93 и йоступает по линии св зи G в бл-ок 4 регистров как cHrnaji Запись в . блок 4 .

При чтении нэ блока 3 пам ти про- грамм слова третьего вцца (код ОЮУ блок 26 управлени вьтолпением one- раций закрьтаетс «,Q

.Пр.и чтении из блока 3 слова четвертого вида (код 011) подготавливаютс к работе элементы. И 87-90 пульс С1 проходит через второй из указанных элементов непссредственно д (лини св зи Ь) н через элемент ИЛИ 84 (лини св зи f) на выходы блока,, в результате чего обеспечиваетс ние из блока 20 пам ти уставок по адресу, указанному блоком 3 пам ти программ.

Импульс С2 проходит через элементы И 87, ИЛИ 83 (лини св зи g) на выход блока, в результате чего осуществл етс запись в блок 22 отработки уставок величины уставки, прочитанной из блока 20

Импульс С4 проходит через элементы И 90, ИЛИ 85 (лини св зи Q),

8

0

Q

5

g

Q

226

И 90, ШШ 86 (лини св зи t) на выходы блока, в результате чего осуществл етс запись числа в блок 20 пам ти уставок по адресу, указанному счетчиком 12 номеров каналов.

При чтении из блока 3 слова п того вида (код 00) подготавливаютс к работе элементы И 87, 89, 90, 91. Импульс С1 проходит через элемент И 89, элемент ИЛИ 85 (лини св зи а), элементы И ,89, ШШ 84 (лини св зи f) - происходит чтение блока 20 пам ти уставок по адресу, указанному счетчиком 12 номеров каналов.

Импульс С2 выполн ет те же функ- исии, что и при отработке слова четвертого вида.

.Иг-шульс СЗ проходит через элемент И 91 (лиии св зи d) и поступает на вход элемента И 16., вл сь синхро- 1шзирую1 1;им сигналом при формирова- НИИ импульса -1 из блока 22 отработки уставок,

Иг-атульс С4 выполн ет такие действи , как и при отработке управл ющего слова четвертого вида,

Ф о р м у л а и 3 о б р е т е i: и

1, Устройство дл программного управлени технологическим оборудова- нием, содержащее компаратор, блок пам ти программ, первый и второй блоки регистров, счетчик адреса, блок управлени формированием адреса первый, второй и третий блоки элементов ИЛИ, блок пам ти те.кущих адресов , синхронизатор, счетчик номеров каналов, блок запуска, первый элемент PI, задатчик режимов, блок ввода уставок, блок пам ти уставок, блок отработки уставок, первый и второй блоки элементов И, блок управлени выполнением операций и коммутатор , информационные входы кото-л рого вл ютс первыми входами устройства ,, а выходы соединены с первыми информационными входами компаратора , подключенного входами маскировани к выходам первого блока регистров, а вторыми информационными входами t - к информационным входам первого блока регистров и первым информационным выходам блока па- шти программ, операционные выходы которого подключены к первым входам блока управлени выпапиением операций и блока управлени формирова271А2

нием адреса, второй вход, первый и второй виходы которого соединены соответственно с выходом компаратора , счетным и управл ющим входами счетчика адреса, выходами подключенного к первым адресным входам блока пам ти программ и информационным входам блока пам ти TeKyu j x адресов, а информационными входами соединен- него с выходами блока элементов ИЛИ, входы которого соединены с выходами блока пам ти текущих адресов и вторыми информационными выходами блока пам ти программ, первыми входами пер- вого блока элементов И и информацион ными входами второго блока регистров , первые выходы которого вл ютс информационными выходами устройства , второй выход второго блока ре- гистров подключен к первому управл ющему входу задатчика режимов, адресные входы второго и первого блоков регистров, блока пам ти текущих адресов и коммутатора, вторые адрес- ные входы блока пам ти программ, пер вые входы второго блока элементов И подключены к информационным выходам счетчика номеров каналов, выход переноса которого соединен с входом блока запуска, а счетный вход - с шестым управл ющим, выходом синхронизатора, с первого по п тый управл ющие выходы которого подключены соответственно к первому входу первого элемента И и третьему входу блока управлени формированием адреса , управл ющему входу блока пам ти программ, вторым входам-блока управлени вьшолнением операций, чет вертому входу блока управлени формированием адреса и первому управл ющему входу блока пам ти текущих адресов, второй управл ющий вход которого подключен к выходу первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, второй вход которого, объединенный с вторым управл ющим входом задатчика режимов, соединен с первым выходом блока запуска, вторым выходом подключенного к входам сброса синхронизатора, счетчика номеров каналов и задатчика режимов, выход которого соединен с входами запрета блока отработки уставок и синхрони затора и входом блока ввода уставок первый и второй управл ющие выходы которого подключены соответственно

,-

Q - 20 25 -- JQ -дд д

35

50

55

28

к третьему и четвертому входам блока управлени выполнением операций, с первого по седьмой выходы которого соединены соответственно с управл ющими входами первого и второго блоков регистров, с вторыми входами пер- вого и второго блоков элементов ИЛИ, первым и вторым управл ющими входами блока пам ти уставок и управл ющим входом блока отработки уставок, первым информационным выходом подключенного к п тому входу блока управлени формированием адреса, а информационными вxoдa ш - к первым информационным выходам блока пам ти уставок, адресные входы которого подключены к выходам второго блока элементов ИЛИ, соединенного входами с первыми инфор- мац лонными выходами блока ввода уставок , выходами первого и второго блоков элементов И, а первые информационные входы блока пам ти уставок подключены к выходам третьего блока элементов ЮТ-, входы которого соединены с вторыми информационными выходами блока ввода уставок и блока отработки уставок, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, в него введе- ны второй элемент , мультиплексор, генератор импульсов и делитель частоты , выход которого подключен к шестому входу блока управлени формированием адреса, а выход делител частоты - к входу синхронизатора, информационные входы мультиплексора вл ютс вторы ш информационными входами устройства, адресные входы мультиплексора подключены к первым информационным выходам блока пам ти программ , а выход мультиплексора - к второму инфopмaциoннo ry входу блока .пам ти уставок и к первому пр мому входу второго элемента И, вторым пр мым и инверсньм входами соединенным i соответственно с восьмым выходом блока управлени выполнением операций и вторым информационным выходом блока пам ти уставок, а выход второго эле7 мента И подключен к счетному входу блока отработки уставок,

2, Устройство ПОП.1, отличающеес тем, что блок управлени формированием адреса содержит элемент ИЛИ, элемент И, мультиплексор , счетчики, причем выходы мультиплексора и элемента ИЛИ соединены с первым и вторым выходами блока соотйетственно , первые входы которого с|в эаны с вторым пр мым, первым и Е|ТОРЫМ инверсными входами первого э|лемента И и адресными входами мультиплексора , второй вход - с инверсным входом второго и первым входом третьего элементов И, третий вход - с первым входом элемента ИЛИ, четвертый вход - с первым и четвертым входа- и мультиплексора и вторыми входами второго, третьего и четвертого элементов И, п тый вход - с первым вхо- ром четвертого элемента И, шестой

Шь

Наименование шзнала

Цтение АО/ а 8 „.„

Зсигасб Scve/nwffJn п П rt/Ш Чтение локаЗ

гъ.

К(сло

S

/ Р

е ,е

к

&

м

f

S

i AOKuWJT

§ ffM/ 22 Л

BbiXO Sf oKa 22 1

Завись ёоЖ м п

ffAffffff «

л(ка 20

Запись BbtKGi KOM/mflsffroflS

Suffoo)

ГТ

rwffьи.«/ V vitvt f-г-т-PJ

,- / if b..--Jl

Sa/fuc6 локз H ecf/emvufc l

фие.2

вход - со счетными .входами первого и второго счетчиков, входы -сбросов которых соединены с выходами второго и третьего элементов И соответственно , выход переноса первого счетчика подключен к третьему входу мультиплексора , вторым входом соединенного с выходом четвертого элемента И, а .п тым входом тг с выходом переноса второго счетчика, подключенного -к первому пр мому входу первого элемента И, выход которого св зан с вторым входом элемента ИЛИ.

ГТ

jnLTb

n

П

2. Сброс; синхронизатора 10 s счетчика 12 блока 13, задатчика 17

3 . Подзслючеьше канала управлени по адресу счетчика 12,

л

11, Запись в блок 20 величины ус танки по заданному адресу

5„Чтение блока 3 по .адресу (счетчик 12)(0...0) Запись в блок 4 по адресу счетчика 1 2

5, Подключение канала управлени по адресу счетчика 1 2

-fl в счетчик 12

16. Чтение блока 8 П1 адресу счетчика 12.Запись 6 счетчик 5

17. Чтение блока 3 по адресуСсчет- чик 12) (счетчик 5)

0ие,

5

Нет

13. Чтение из блока 20 величины уставки по заданному адресу

/(

О

2ff

/ У

V

(pus. fO

фие. /У

фие. 12

Claims

Формула изобретения

1. Устройство для программного управления технологическим оборудованием, содержащее компаратор, блок памяти программ, первый и второй бло3 ки регистров, счетчик адреса, блок управления формированием адреса, первый, второй и третий блоки элементов ИЛИ, блок памяти текущих адресов, синхронизатор, счетчик номеров каналов, блок запуска, первый элемент И, задатчик режимов, блок ввода уставок, блок памяти уставок, блок отработки уставок, первый и второй блоки элементов И, блок управления выполнением операций и коммутатор, информационные входы кото-* рого являются первыми входами устройства, а выходы соединены с первыми информационными входами компа$ ратора, подключенного входами маскирования к выходам первого блока регистров, а вторыми информационными входамиt - к информационным входам первого блока регистров и первым информационным выходам блока памяти программ, операционные выходы которого подключены к первым входам блока управления выполнением операций и блока управления формирова27 нием адреса, второй вход, первый и второй выходы которого соединены соответственно с выходом компаратора, счетным и управляющим входами счетчика адреса, выходами подключенного к первым адресным входам блока памяти программ и информационным входам блока памяти текущих адресов, а информационными входами соединен- ю ного с выходами блока элементов ИЛИ, входы которого соединены с выходами блока памяти текущих адресов и вторыми информационными выходами блока па мяти программ, первыми входами первого блока элементов И и информацион'ными входами второго блока регистров, первые выходы которого являются информационными выходами устройства, второй выход второго блока ре- 20 гистров подключен к первому управляющему входу задатчика режимов, адресные входы второго и первого блоков регистров, блока памяти текущих адресов и коммутатора, вторые адрес- 25 ные входы блока памяти программ, пер-’ вые входы второго блока элементов И подключены к информационным выходам счетчика номеров каналов, выход переноса которого соединен с jq входом блока запуска, а счетный вход - с шестым управляющим, выходом синхронизатора, с первого по пятый управляющие выходы которого подключены соответственно к первому входу т, э5 первого элемента И и третьему входу блока управления формированием адреса, управляющему входу блока памяти программ, вторым входам-блока управления выполнением операций, четвертому входу блока управления формированием адреса и первому управляющему входу блока памяти текущих адресов, второй управляющий вход которого подключен к выходу первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, второй вход которого, объединенный с вторым управляющим входом за датчика режимов, соединен с первым выходом блока запуска, вторым выходом подключенного к входам сброса синхронизатора, счетчика номеров как третьему и четвертому входам блока управления выполнением операций, с первого по седьмой выходы которого соединены соответственно с управляющими входами первого и второго блоков регистров, с вторыми входами пер·» вого и второго блоков элементов ИЛИ, первым и вторым управляющими входами блока памяти уставок и управляющим входом блока отработки уставок, первым информационным выходом подключенного к пятому входу блока управления формированием адреса, а информационными входами - к первым информационным выходам блока памяти уставок, адресные входы которого подключены к выходам второго блока элементов ИЛИ, соединенного входами с первыми информационными выходами блока ввода уставок, выходами первого и второго блоков элементов И, а первые информационные входы блока памяти уставок подключены к выходам третьего блока элементов ИЛИ, входы которого соединены с вторыми информационными выходами блока ввода уставок и блока отработки уставок, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в него введены второй элемент'И, мультиплексор, генератор импульсов и делитель частоты, выход которого подключен к шестому входу блока управления формированием адреса, а выход делителя частоты - к входу синхронизатора, информационные входы мультиплексора являются вторыми информационными входами · устройства, адресные входы мультиплексора подключены к первым информационным выходам блока памяти программ, а выход мультиплексора - к второму информационному входу блока памяти уставок и к первому прямому входу второго элемента И, вторым прямым и инверсным входами соединенным ι соответственно с восьмым выходом блока управления выполнением операций и вторым информационным выходом блока памяти уставок, а выход второго эле-; мента И подключен к счетному входу блока отработки уставок,
2, Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок управления формированием адреса содержит элемент ИЛИ, элемент И, мультиплексор, счетчики, причем выходы мультиплексора и элемента ИЛИ соединены с первым и вторым выходами блока соотналов и задатчика режимов, выход которого соединен с входами запрета блока отработки уставок и синхронизатора и входом блока ввода уставок, первый и второй управляющие выходы которого подключены соответственно нетственно первые входы которого с|вязаны с вторым прямым, первым и вторым инверсными входами первого э|лемента И и адресными входами мульЕлексора, второй вход - с инверсвходом второго и первым входом тьего элементов И, третий вход с первым входом элемента ИЛИ, четвер тый вход - с первым и четвертым входаьм мультиплексора и вторыми входами

Еторого, третьего и четвертого элементов И, пятый вход - с первым входом четвертого элемента И, шестой вход - со счетными входами первого и второго счетчиков, входы сбросов которых соединены с выходами второго и третьего элементов И соответственно, выход переноса первого счетчика подключен к третьему входу мультиплексора, вторым входом соединенного с выходом четвертого элемента И, а пятым входом т с выходом переноса второго счетчика, подключенного.к первому прямому входу первого элемента И, выход которого связан с вторым входом элемента ИЛИ.

Наименование сигнала

Время управ.каналом 1 Состояние счептчА на 12

X' Ψ В

2 3 Ч <.

Г—L—J 1-___Г----L___

Чтение вюса в Л___П__П—Л П-__

Заниа ___

Чтение Злака 3 ΓΊ I 1 Γ~Ί Γ~~Ί ГП

ΓΊ

............щ им 11 ——м·J ίι——

ГПкГТ-.___

КоЗслова 5локаЗ{ рЧтение £зоны UTT—_ ВлокаТЗ П

Запись в Зло к 22 П __

Выход Ввока 22 *1

Запись воЯ зонд _пЗлака 20 —¹ и——

Запись в Влок 25 TL

Выходкомпиратор&£~—-Запись в ВлокЧ ————=—— „+1 в счетчик 5 ——.............. и—

Запись В Зло к 3 _}+1*$счетчик 12 ——Л—.—Л—il_Jl—TL фие. 2 с

чч ч

I § g _/ tf к % ч hlg

Ήι § £ N § g ^^Cci

Ί •к )\>Ч <Ь^цД <5Г sssea

ВЖЕЗЗ№ШЯ!И9ВЯВЗП9ЯЯВ

1. Начало.

Включение устройства.

t

6. Запись в блок 8 по адресу счетчика 12 t

13. Чтение из блока

20 величины уставки по заданному адресу

15. Подключение канала управления ¹ по адресу счет' чика 12

IrtWIW—W I'l HIM

Задан реАвтомати жим

Есть сиг-*

Чтение

Сброд синхронизатора 10, счетчика 12 блока 13, задатчика 17

Подключение канала управления по адресу счетчика 12.

4. Запись в счетчик

5 нулевого кода адреса

5.Чтение блока 3 по ’ адресу (счетчик 12)(0...0)

Запись в блок 4 по . адресу счетчика 1 2 в счетчикос из счетчик '11

Режим Ввод уставок’’^

Есть сигнал Запись

Запись в блок 20 величины уставки по заданному адресу

О

16. Чтение блока 8 nt адресу счетчика 12.Запись В счетчик 5 3 f ........... 4 17. Чтение блока 3 ₍ по адресу(счет- чик 12) (счет- „ чик 5) ^:

фиг.

Слово 4-го
3!. Запись в блок. \нет 22 из I зоны блока 20

40.

”♦1” в счетчик

33 Запись а блок 22 из II зоны блока 20

7'· Ί.....

ГТТ’^зТпнеьтТ зону блока 20 из блока 22 и состояние дат ропстя

Выход «до

Нет алеожка бол е заданно

Сигнал неисппав·

-t -из блока 22

37. Запись во II эону блока 20 кз блока 22 и со гояииеаат

39.Запись в блок ί и 46. 8 по адресу счетчика 12 Колев

фиг. 6

А 4 фие. 3

J jTJ-TJXTXJTJnJ-TJTJ^-

.. Г' 1 ,J _t I----------------------------_:-----------c3 _f~L_______г---C4 A r—

E J~\________J“L.____

--ΓΊ----T“L

Фиг 9 фив. 10 φΐί$. 11 фие. 12 фае. 13 фае. 14