SU1310778A1

SU1310778A1 - Цифровой интерпол тор

Info

Publication number: SU1310778A1
Application number: SU864005906A
Authority: SU
Inventors: Владимир Львович Кошкин; Эдуард Тихонович Горбенко; Юрий Александрович Симецкий
Original assignee: Предприятие П/Я В-2190
Priority date: 1986-01-03
Filing date: 1986-01-03
Publication date: 1987-05-15

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управлени токарными станками. Целью изобретени в л етс расширение функциональных возможностей интерпол тора за счет обеспечени возможности нарезани цилиндрических и конических резьб. Цифровой интерпол тор состоит из первого и второго накапливающих сумматоров , блока элементов ИЛИ, первого и второго блоков элементов И, первого , второго, третьего, четвертого счетчиков, первого и второго координатных регистров, первого и второго регистров промежуточной пам ти, трех элементов И, п ти элементов ИЛИ, блока управлени , управл емого делител и датчика резьбонарезани . Преимуществом цифрового интерпол тора вл етс то, что в режимах линейной и круговой интерпол ции частота на выходах его координат равна частоте на входе, т.е. быстродействие максимально , а режим нарезани цилиндрических и конических резьб обеспечиваетс практически без дополнительных затрат в оборудовании цифрового интерпол тора , работающего по оценочной функции. 3 ил.

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управлени токарными станками.

Цель изобретени - расширение функциональных возможностей интерпол тора , за счет обеспечени возможности нарезани цилиндрических и конических резьб.

На фиг. 1 изображена структурна схема интерпол тора-, на фиг. 2 - схемаJ по сн юща работу цифрового интерпол тора при круговой интерпо- (л ции на фиг. 3 - пример вьшопнени схемы - блока управлени .

Интерпол тор (фиг. 1) состоит из первого 1 и второго 2 накапливающих сумматоров, состо щих из регистров 3 и 4, выполненных на 1К-триггерах, работающих по заднему фронту синхроимпульса , и комбинационных сумматоров 5 и 6, блока 7 элементов ИЛИ, первого 8 и второго 9 блоков элемен- тов И, первого 10 и второго 11 счетчиков , первого 12 и второго 13 координатных регистров, третьего 14 и четвертого 15 счетчиков, первого 16 и второго 17 регистров промежуточной пам ти, первого элемента ШШ 18, первого 19, второго 20, третьего 21 элементов И, второго .22, третьего 23 четвертого 24, п того 25 элементов

больше, чем разр дность интерпол тора при резьбонарезании. Дл нарезани конических резьб необходимо иметь Два интерпол тора с сеткой в двенадцать разр дов, а в интерпол торе по оценочной функции имеетс один интерпол тор с разр дной сеткой в 24 разр да. Следовательно, если в режимах круговой и линейной интерпол ции накапливающие сумматоры 1 и 2 использовать как единое целое, а в режиме резьбонарезани как два независимых сумматора по двенадцать разр дов, то этим достигаетс посИЛИ , блока 26 управлени управл емо- 35 тавленна цель, без дополнительных го делител 27. датчика 28 резьбо- затрат оборудовани обеспечиваетс а также содержит выход 29

нарезани , канала координаты Z, первый 30 и вто- .рой 31 выходы блока 26 управлени , второй 32 и первый 33 входы блока 26 управлени , вход 34 интерпол тора Кругова интерпол ци , вход 35 интерпол тора Линейна интерпол ци , выход 36 п того элемента ИЛИ 25, шестой 37 выход блока управлени , вход 38 Резьбонарезанне интерпол тора .

Блок управлени (фиг. 3) состоит из элемента-НЕ 39, элементов И 40 и 41, элемента ИЛИ 42, элементов И 43 и 44, элемента ИЛИ 45, синхронизатора 46, элемента ИЛИ 47, элементов И 48-51, элементов ИЛИ 52 и 53, триг45

нарезание цилиндрических и коничес- . ких резьб (при объеме оборудовани ,

соответствующем двухкоординатному интерпол тору по оценочной функции).

Цифровой интерпол тор работает следующим образом.

В режиме линейной интерпол ции информаци распредел етс по блокам интерпол тора следующим образом.

В регистры 16 и 17 промежуточной пам ти занос тс величины uZ, йХ в дополнительном коде в первый 12 координатный регистр заноситс величина UZ в дополнительном коде, а во второй 13 координатный регистр - величина йХ в пр мом коде. Дл сокращени числа св зей регистры 12, 13, 16 и 17 выполн ютс сдвиговыми и за50

геров 54-56, элементов И 57-59, эле- несение информации в них осуществл ментов ИЛИ 60 и 61, выход 67. первого накапливающего сумматора 1, вход 63 Тактова частота интерпол тора.

вход 64 Установка интерпол тора, вход 65 Запись цифрового интерпол тора , выход 66 канала координаты X.

Работа интерпол тора в режиме резь- бонарезани основана на том, что датчики резьбонарезани вырабатывают за один оборот шпиндел 2048 или 4096 импульсов, поэтому дл осуществлени резьбонарезани необходим интерпол тор с периодом (внутренней константой ) 2048 или 4096, что соответствует одиннадцати- или двенадцатиразр д7 ному сумматору. Линейно-круговые интерпол торы современных систем ЧПУ работают с диапазоном представл емых величин не менее, чем 9999999, что соответствует диапазону двоичных чисел 2 . Таким образом, разр дность интерпол тора в режиме линейной и .0 круговой интерпол ции в два раза

больше, чем разр дность интерпол тора при резьбонарезании. Дл нарезани конических резьб необходимо иметь Два интерпол тора с сеткой в двенадцать разр дов, а в интерпол торе по оценочной функции имеетс один интерпол тор с разр дной сеткой в 24 разр да. Следовательно, если в режимах круговой и линейной интерпол ции накапливающие сумматоры 1 и 2 использовать как единое целое, а в режиме резьбонарезани как два независимых сумматора по двенадцать разр дов, то этим достигаетс пос0

5 тавленна цель, без дополнительных затрат оборудовани обеспечиваетс

35 тавленна цель, без дополнительных затрат оборудовани обеспечиваетс

45

несение информации в них осуществл етс последовательным кодом младпшми разр дами за 24 тактовых импульса 11- 24, поступающих по входу 65 Запись

интерпол тора. Иь тульс управлени (ИУ), поступающий с выхода центрального устройства управлени системы ЧПУ (на фиг. 1 не показано) по входу 64 Установка переписывает величину uX,uZ из регистров 12, 13, 16 и 17 в счетчики 10, 11, 14и 15 соответственно . В режиме линейной интерпол ции на входе 35 интерпол тора Линейна интерпол ци имеетс потенциал ЛИ, который поступает на второй вход элемента ИЛИ 25 и 6-й вход блока 26 управлени . Выходной сигнал п того элемента ИЛИ 25 поступает на первый вход второго элемента И 20, в результате чего выход переполнени старшего разр да сумматора 6 оказываетс подключенным к входу переноса младшего разр да сумматора

30

5, благодар чему блоки 3-6 образуют 20 го интерпол тора по оценочной функ- один накапливающий сумматор с количе- ции, В режиме круговой интерпол ции ством разр дов 24. По сигналу Пуск . на входе 34 Кругова интерпол ци блок 26 управлени начинает коммути- интерпол тора имеетс потенциал КИ, ровать импульсы частоты f с входа 63 Тактова частота в зависимости от знака оценочной функции U в кана- |лы X или Z. Так при U О, что соответствует уровню логического нул на выходе 62 первого накапливающего сумматора 1, шаг делаетс по оси X и в сумматоры 1 и 2 добавл етс дополнительный код uZn с выходов первого счетчика 10 по цепи: первый блок 8 элементов И, блок 7 элементов

ИЛИ, дл чего на управл ющий вход пер-35 регистр 13 - величина I Х в пр - вого блока 8 элементов И через элемент ИЛИ 24 с 9-го выхода блока 26 управлени поступает разрешающий потенциал , а на вход записи регистров

3 и 4 синхроимпульсы СИ 1 и СИ 2. нительном коде ходной импульс с выхода 7 блока 26 координаты X через элемент ИЖ 22 поступает также на вход четвертого счетчика 15 определени окончани откоторый через п тый элемент ИЛИ 25 открывает второй элемент И 20 и объ дин ет накапливающие сумматоры 1 и 2, а также поступает на п тый вход блока 26 управлени .

Информаци по блокам интерпол тора в этом режиме распредел етс следующим образом.

В первый координатньй регистр 12 заноситс величина К Z. в дополни тельном коде, во второй координатный

мом коде, в регистры 16 и 17 промежуточной пам ти - величины uZ, йХ соответственно, равные AZ Z - ZH дХ Х| - Х (фиг. 2) также в дополПо импульсу ИУ с вхо да 64 Установка интерпол тора эти величины переписываютс соответственно в первый 10, второй 11, третий 14 и четвертый 15 счетчики. По работки перемещени . При U «с О (уро- сигналу Пуск блок 26 управлени

вень логической единицы) блок 26 коммутирует импульс частоты f в канал координаты Z через элемент ИЛИ 18, вырабатывает синхроимпульсы СИ 1, СИ 2 записи информации в накапливающий сумматор 1 и 2, а также потенциал , которьм через элемен-р ИЛИ 23 открывает второй блок 9 элементов И и обеспечивает подключение к входу накапливающего сумматора 1 и 2 величины и X с выхода второго счетчика 11 по цепи: второй блок 9 элементов И, блок 7 элементов ИЛИ. Кроме того.

начинает коммутировать импульсы частоты f с входа 63 Тактова частота интерпол тора в каналы 66 и 29 координат X и Z через элементы ИЛИ 22 и

50 18 в зависимости от знака оценочной функции вида U X + Z - Rz. Так, при и О (уровень логического нул на выходе 62 накопительного сумматора 1) шаг делаетс по координате

Z, при и i О (уровень логической еди ницы) - по координате X. При U О блок 26 управлени вьфабатывает на дев том выходе потенциал, который че

107784

каждьш импульс по координате Z подсчитываетс третьим счетчиком 14 дл определени окончани отработки. В режиме линейной интерпол ции на

вход переноса младшего разр да сумматора 6 с выхода 6 блока 26 управлени посто нно поступает потенциал нул . Распределение импульсов по каналам X, Z продолжаетс до тех пор,

Ю пока не переполн тс третий 14 и

четвертый 15 счетчики. Когда на пер- вьш и второй входы блока 26 поступ т сигналы переполнени этих счетчиков , блок 26 перестает коммутировать

5 импульсы частоты f. Отработка пр мой, заданной величинами дХ, iZ, закончена . В этом режиме работа гибридного интерпол тора практически не отличаетс от работы.обычного линейно

го интерпол тора по оценочной функ- ции, В режиме круговой интерпол ции на входе 34 Кругова интерпол ци интерпол тора имеетс потенциал КИ,

регистр 13 - величина I Х в пр -

нительном коде

который через п тый элемент ИЛИ 25 открывает второй элемент И 20 и объедин ет накапливающие сумматоры 1 и 2, а также поступает на п тый вход блока 26 управлени .

В первый координатньй регистр 12 заноситс величина К Z. в дополнительном коде, во второй координатный

мом коде, в регистры 16 и 17 промежуточной пам ти - величины uZ, йХ соответственно, равные AZ Z - ZH дХ Х| - Х (фиг. 2) также в дополПо импульсу ИУ с входа 64 Установка интерпол тора эти величины переписываютс соответственно в первый 10, второй 11, третий 14 и четвертый 15 счетчики. По сигналу Пуск блок 26 управлени

начинает коммутировать импульсы частоты f с входа 63 Тактова частота интерпол тора в каналы 66 и 29 коор . динат X и Z через элементы ИЛИ 22 и

18 в зависимости от знака оценочной функции вида U X + Z - Rz. Так, при и О (уровень логического нул на выходе 62 накопительного сумматора 1) шаг делаетс по координате

Z, при и i О (уровень логической единицы ) - по координате X. При U О блок 26 управлени вьфабатывает на дев том выходе потенциал, который через четвертый элемент ИЛИ 2Д поступает на управл юаукй вход первого блока 8 элементов И а также вырабатывает импульсы в канал 29 координаты Z и импульсы на четвертом (СИ 1) и п том (си 2) выходах, поступаюпщх на вход записи накапливаюищх сумматоров 1 и 2 . Это обеспечивает добавление к значению оценочной функции в накапливающем сумматоре 1 и 2 величины 1Ъ«л по цепи: первый блок 8

а

элементов И, блок 7 элементов ШШг сумматоры 1 и 2о Удвоение осуществл етс за счет того, что при круговой интерпол ции к входу переноса младшего разр да сумматора 6 присоединен шестой выход блока 26 управлени , значение сигнала на котором мен етс на противоположное по каж,аому импульсу частоты f на входе синхронизации блока 26 управлени . Таким образом, шестой выход блока 26 управлени замен ет собой кпадший разр д сумматора оценочной функтдни. Выходной импульс координаты Z с перво го выхода 30 блока управлени 26 поступает на счетный вход первого счетчика . 10, добавл к его содержимому единицу (тем самым уменьша на еди10

15

20

пол ци закакчиваетс а когда на входы третьего 14-и четвертого 15 счетчиков поступит количество импульсовj равное uZ, йХ соответственно. При этом оба счетчика 14 и 15 вырабатывают сигналы переполнени , которые. поступают на блок 26, в результате чего отработка дуги окружности прекращаетс . Б резьбонарезани на входе 38 Резьбонарезание интерпол тора присутствует потенциал резьбонарезани РН, поступающий на управл ющий вход управхс емого делител 27, на вторые входы элементов 23 и 24 ИЛИ третьи входы элементов И 18 и 22, а потенциалы .Ш, КИ отсутствуют. Поэтому на выходе п того элемента ИЛИ 25 ноль, второй элемент И 20 закрыт и св зь между накапливающими сумматорами 1 и 2 отсутствует. Сумматоры 1 ж 2 независимы. Информаци распредел етс по блокам следующим образом. Величина 1 (шаг резьбы вдоль оси X) заноситс в пр мом коде во второй координатньй регистр 13, где занимает не более двенадцати младпшх разр дов, так как эта величина не может быть больше, чем 4096, т,в, не более, чем число импульсов

ницу в соответствии с алгоритмом кру-- - датчика резьбонарезани за один обо- говой интерпол ции по оценочной функции величину Zu , так как она XPEIHHT н .

с в первом счетчике 10 в дополнительном коде) 5 а импульс с третьег о

рот шпиндел . Величина К (шаг резьбы) вдоль оси Z заноситс в пр мом коде в старшие двенадцать разр дов перво го координатного регистра 12, что

выхода блока 26 управлени через пер-35 осуществл етс благодар делению на

счет- две пачки и fflyльcoв Т1-Т24 с входа 65 Записи интерпол тора управл е мым делителем 27 при подаче на него потенциала РН, Поэтому величина К не

вый элемент ИЛИ 18 поступает на ный вход третьего счетчика 14.

При и О блок 26 управлени вьтрЯ батьшает потенциал на восьмом выходе , который через третий элемен:г ШШ 23 поступает на управл ющий вход второго блока 9 элементов И,; а таклсе импульсы по координате X,, СИ1,, СИ2з поступающие на вход накаипиваюишх сумматоров 1 и 2. Это приводит к до- бав.лению к значению оценочной функции и в накапливающих суг-шаторах 1 и 2 величины 2Х ц в пр мом коде по цепи: второй блок 9 элементов И,блок 7 элементов ИЛИ, сумматоры 1 и 2. Удвоение кода осуществл етс так Kej как и при суммировании кода 2Z„.

Выходной импульс координаты X с второго выхода 31 блока 26 управлени поступает на счетный вход второго счетчика 11, добавл единицу, тем самым увеличива на единицу величи45

доходит вправо на двенадцать разр - дов что эквивалентно сдвигу влево на те же двенадцать разр дов. Величины uZ и ь.Х занос тс как и в режимах КИ и Л1-1 в дополнительном коде в регистры 16 и 17 промежуточной пам ти соответственно . По импульсу ИУ на установочном входе 64 величины К, I &Z и аХ переписываютс из регистров 12, 13 и 16, 17 в счетчики 10, 11 и 14, 15 соответственно. По сигналу Пуск, засинхронированному маркерным (М) сигналом датчика резьбонарезани , с заданного выхода датчика 28 резьбонарезани импульсы частоты датчи5-5 ка f о начинают поступать в качестве сигналов СИ1, СИ2 на входы суммировани накап.пиваю1 щх сумматоров 1, 2. Так как на входах третьего 23 и чет50

ну X,

на вход счетчика 15, Интер

5

0

датчика резьбонарезани за один обо-

оходит вправо на двенадцать разр - ов что эквивалентно сдвигу влево на те же двенадцать разр дов. Величины uZ и ь.Х занос тс как и в режимах КИ и Л1-1 в дополнительном коде в регистры 16 и 17 промежуточной пам ти соответственно . По импульсу ИУ на установочном входе 64 величины К, I &Z аХ переписываютс из регистров 12, 13 и 16, 17 в счетчики 10, 11 и 14, 15 соответственно. По сигналу Пуск, засинхронированному маркерным (М) сигналом датчика резьбонарезани , с заданного выхода датчика 28 резьбонарезани импульсы частоты датчика f о начинают поступать в качестве сигналов СИ1, СИ2 на входы суммировани накап.пиваю1 щх сумматоров 1, 2. Так как на входах третьего 23 и чет

вертого 24 элементов ИЛИ имеетс потенциал резьбонарезани РН, то оба элемента ИЛИ 23, 24 открыты, и их выходные потенциалы держат открытыми одновременно оба блока 8 и 9 эле- ментов И. Поэтому каждый импульс СИ1 и СИ2 добавл ет к содержимому сумматоров 1 и 2 величины К и 1 соответственно/ Сигналы переполнени комбинационных сумматоров 5 и 6 строби- руютс в первом 19 и третьем 21 элементах И, открытых по третьим входам потенциалом РН, импульсами СИ1 и СИ2, выходные импульсы третьего 21 и первого 19 элементов И через дто- рой 22 и первый 18 элементы ИЛИ поступают на выход каналов координат X и Z интерпол тора соответственно, а также подсчитываютс четвертым 15 и третьим 14 счетчиками соответствен но. Так продолжаетс до тех пор, по- ка на стробирующие входы этих счетчиков не поступит соответственно Д2 и &Х импульсов. При этом оба счетчика переполн ютс , и их сигналы переполнени поступают на первый и второ входы блока 26 управлени , который зпрещает прохождение частоты fa в виде сигналов СИ1 и СИ2 на входы суммировани сумматоров 1 и 2. Отработка заданного участка резьбы закончена..

Преимущества предлагаемого интерпол тора дл использовани в системах дл токарных станков очевидны, так как он объедин ет в себе простот и быстродействие интерпол тора, построенного по оценочной функции, с широкими возможност ми интерпол тора, построенного на ЦЦА,

Блок 26 управлени (фиг. 3) рабо- тает следующим образом.

Сигналом Предустановка (ПУ) тригеры 54 и 55 сбрасывшотс в.ноль, В режиме линейной интерпол ции на п том входе блока 26 присутствует по- тенциал ЛИ, который через элемент ИЛИ 42 поступает на входы элементов И 41 и 44. Поэтому, если на выходе элемента ИЛИ ;45 - единица, то частота f через элемент 41 поступает на |входы элeмeнtoв И 48-51, на счетный вход триггера 56 и через элементы ИЛИ 60 и 61 на четвертый и п тьй выход блока 26 управлени в качестве сигналов СИ1., СИ2. Потенциал ЛИ пес- тупает также в качестве разрешающего потенциала на входы элементов И 48 и 49. Сигнал Пуск проходит через

элемент И 44, открытый по второму входу выходным сигналом элемента 1ШИ 42, и через элемент ИЛИ 47 поступает на S-входы триггеров 54 и 55. Тригеры- устанавливаютс в состо ние единицы , и их единичные потенциалы поступают соответственно на входы элементов И 48, 50 и 49, 51 и элемента ИЛИ 45, с выхода которого сигнал открывает элемент И 41. Но так как имеетс потенциал ЛИ, то в зависимости от знака оценочной функции импуль сы частоты f по вл ютс при U : О на выходе элемента И 49 и, следовательно , на выходе элемента РШИ 53, а при и Э: О на выходе элемента И 48 и, следовательно, на вьгкоде элемента ИЛИ 52.Так продолжаетс ., пока синалы переполнени третьего 14 и четвертого 15 счетчиков не сброс т в ноль триггеры 54 и 55. При этом элементы И 48 и 49 закрываютс , исчезает единица на выходе злемента ИЛИ 45 и закрываетс элемент И 41. В режиме «круговой интерпол ции на шестом входе блока 26 имеетс потенциал КИ. В результате теперь будут работать элементы И 50 и 51, распредел по каналам координат X и Z импульсы частоты f, причем при и О открываетс элемент И 51 - шаг по X, а при U s Q открываетс элемент И 50 - шаг по Z.

Кроме того, так как открываетс элемент И 57, то на шестой выход блока 26 управлени проходит выходной, сигнал с единичного плеча триггера 56, которьй переключаетс по заднему фронту каждого импульса частоты f.

В режиме резьбонарезани на восьмом входе блока 26 имеетс потенциал РН. В результате частота fa через элемент И 40 постзшает на входы элементов И 58 и 59. Сигнал Пуск про ходит через элемент И 43 на вход синхронизатора 46, по сигналу с маркерного выхода датчика резьбонарезани по вл етс на его выходе, и через элемент 1ШИ 47 поступает на- единичные входы триггеров 54 и 55. Триггеры устанавливаютс в единицу, и их выходные сигналы открывают элементы И 58 и 59, в результате чего импульсы частоты faчерез элементы И 58 и 59 и элементы ИЛИ 60 и 61 начинают поступать на четвертый и п тый выходы блока 26 управлени как сигналы СИ1 и СИ 2. Так продолжаетс до того момента, пока триггеры 54 и 55 сигналами переполнени третьего 14 и четвертого 15 счетчиков на сброс тс в ноль и закроютс элементы И 58 и 59. Таким образом, введение в интерпол тор дополнительных первого и второго накапливающих сумматоров, первого 19, второго 20, третьего 21 элементов И, первого 18, второго 22, третьего 23, четвертого-24, п того 25 элементов ИЛИ, управл емого дели- тел 27, датчика 28 резьбонарезани , третьего 14 и четвертого 15 счетчиков , а также первого 16 и второго 17 регистров промежуточной пам ти расшир ет функциональные возможности цифрового интерпол тора, работающего по оценочной функции за счет обеспечени возможности нарезани цилиндрических и конических резьб.

Claims

Формула изобретени

25

Цифровой интерпол тор, состо щий из первого и второго координатных регистров , выходы которых подключены к информационным входам соответственно первого и второго счетчиков импульсов , счетные входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами блока управлени , а вы- ходы - с информационными входами соответственно первого и второго блоков элементов И, выходы которых соединены с входами блока элементов. ИЛИ, причем вход Пуск интерпол тора ключен к управл ющему входу блока управлени , а вход Тактова частота интерпол тора - к входу синхронизации блока управлени , отличающий- с тем, что, с целью расширени фун- кциональных возможностей за счет обеспечени возможности нарезани цилиндрических и конических резьб, в интерпол тор введены два нйкапливаю- щих сумматора, казедый из которых сос- тоит из последовательно соединенных комбинационных сумматоров и регистров, причем первые входы каждого комбинационного сумматора подключены к выходам соответствующего регистра, а вторые входы - к выходам блока элементов ИЛИ, а также первый, второй, третий , четвертый, п тый элементы ИЛИ, первый, второй, третий элементы И, управл емый делитель, датчик резьбе нарезани , первый и второй регистры промежуточной пам ти, выходы которых подключены к информационным входам

50

, 55

5 0 -5 20

25

35 - ,

50

55

соответственно третьего и четвертого счетчиков, а выходы переполнени этих счетчиков подключены соответственно к первому и к второму входу блока уп- (равлени , третий и четвертьй входы которого соединены с задающим и маркерным выходами датчика резьбонарезани , а п тый и шестой входы - с первым и BTops iM входами п того элеменч та ИЛИ и вл ютс входами Кругова интерпол ци и Линейна интерпол ци цифрового интерпол тора, а вы- . ход п того элемента ИЛИ подключен к первом входу второго элемента И, седьмой вход блока управлени подключен к выходу первого накапливающего сумматора, выход переполнени комбинационного сумматора которого подключен к первому входу первого элемента И, а третий выход блока управлени подключен к первому входу первого элемента ИЛИ, четвертый выход блока управлени подключен к входу записи регистра первого накапливающего сумматора и к второму входу пер- .вого элемента И, а п тый выход блока управлени - к входу записи регистра второго накапливающего сумматора и к первому входу третьего элемента И, выход переполнетда комбинационного сумматора второго накапливающего сумматора соединен с вторым входом второго и третьего элементов И, а вход переноса соединен с шестым выходом блока управлени , седьмой выход которого соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход . которого подключен к счетному входу четвертого счетчика и вл етс выходом канала координаты X цифрового ин- терпол тора, восьмой и дев тый выходы блока упра:влени соединены с перт вым входом третьего и четвертого элементов ИЛИ соответственно, вторые входы которых объединены между собой и подключены к третьим входам первого и третьего элементов И, а также к управл ющему входу управл емого делител и восьмому входу блока управлени , вл ющегос входом Резьбонарезание интерпол тора, выход управл емого дехлител подключен к входу записи первого координатного регистра, при этом выход первого элемента ИЛИ подключен к счетному входу третьего счетчика и вл етс выходом канала координаты Z интерпол тора, выходы третьего и четвертого элементов ИЛИ

II 13

подключены к управл ющим входам соответственно второго и первого блоков элементов И, а выход первого элемента И подключен к второму входу первого элемента ИЛИ, выход второго элемента И подключен к входу переноса комбинационного сумматора второго накапливающего сумматора, выход третьего элемента И - к второму входу второго элемента ИЛИ, управл ющие входы первого, второго, третьего и

1077812

четвертого счетчиков объединены между собой и подключены к установочному входу блока управлени , вл ющемус входом Установка интерпол - J тора, а входы записи первого, второго регистров промежуточной пам ти, вход записи второго координатного регистра и стробирующий вход управл емого делител объединены между Ш собой и подключены к входу Запись цифрового интерпол тора.

A()(fiJffl

A 6{XH,2ff )

фа.ЗСоставитель А.Аникин Редактор Е.Копча Техред Н.Глущенко

Заказ 2350 Тираж 863 . . Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, M-35j Раушска наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , А

Корректор М.Демчик