SU1061106A1 - Устройство дл программного управлени - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМ- . МНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, подключенный выходом к первому ВХОДУ элемента И-НЕ, св занного выходсм со счетным входом первого счетчика импульсов, а вторьм входом - с ВЫХОДОМ триггера подключенного ау евъал входом к выходУ одновнбратсфа и к сбросовсжу ВХОДУ первого счетчика импульсов, а единичным входом - к выходу блока задержки и .к входу блока управлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности устройства , В. него введены блоки пш-шти по числу датчиков положени , второй счетчик импульсов, подключенный счегаам вхопом к выходу блока задержки , сбросовь 1 ВХОДОМ - к первому ВЫХОДУ блока управлени , а выходами к первым адресным входам блоков пам ти , соединенных управл кн1(ими входами с соответствующими вторыми § (П выходами блока управлени , вторыми адрес 1ШМИ входами - с выходами соответствующих датчиков положени , первыми выходами - с входог1 одновибратора , а вторыми входгши - с первы fи входами блока сравнени , подклюс с ченного вторыми входаьш к выходам первого счетчика импульсов, а выходами - к ВХОДУ блока задержки.

Description

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  и преднаначено дл  программного управлени  различными технологическими процессами h объектами, нгтример процессами водоподротовки в котельных или на тепловых злектростанци х.

Известно устройство дл  управлени  работой водоподготовительных фильтров, построенное на базе команд1шх электропневматических приборов , обеспечивающих отработку временных программ, и электромеханических реле

Недостатки зтого устройства сложность и невысока  нгщежность.

Наиболее близко к предлагаемому программное устройство/дл  управлени  ионообменными фильтрами, которое содержит генератор импульсов датчики фильтров, св занные через индивидуальные 1согФ1утирующие узлы, блоки пам ти, задержки, одновибратсф , блок запрета, двоичный счетчик управл ющий блок и блок И, причем коммутирькхаие узлы соединены также с вторыми входами блоков И, генератор импульсов соединен с двоичным счетчиком через блок запрета, запрещакщий вход которого св зан с датчиками через блок пам ти по его гас щему входу, а выходы блоков И через дополнительный общий блок И и блок задержки подключены к управл мдему блоку и основному входу блока пам ти С2 .

Недостаток этого устройства низка  надежность работы вследствие возможности наложени  кодов задани  времени операций при работе индивидуальных коммутаторов и отсутстви  признаков отличий операций, повтор ющихс  в ходе отработки одной и тоЛ же программы, но имеющих различные длительности их проведени .

Цель изобретени  - повьшение надежности .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, ссшержащее генератор импульсов, подключенный выходе к первому входу эле14еита И-НЕ, св занного вьо(одом со счетным входом первого счетчика импульл сов, а вторым входом - с выходом триггера, подключенного нулевым ВХОДСЖ4 к выходу одновибратора и к сбросов(1у входу первого счетчика импульсов, а единичным вхсохом - к выходу блока задержки и к входу блока управлени , дополнительно введены блоки пам ти по числу датчиков положени  н второй счетчик импульсо подключенный счетным входсм к выходу блока задержки, сбросовь входом - к первому выходу блока управлени , а выходам - к первьш адресHtw входа блоков пам ти, соединенных управл кнцими вгходами с соответствующими вторьми выходами блока управлени , вторыми адресными входами с выходами соответствующих датчиков положени , первыми выходами - с входом одновибратора, а вторыми выходами - с первыми входами блока сравнени , подключенного вторыми входами к выходам первого счетчика импульсов а выходами - к входу блока задержки.

На чертезхе представлена функциональна  схема устройства.

Устройство содержит генератор 1 импульсов, первый элемент 2, первый счетчик импульсов 3, триггер 4, первый одновибратор 5, блок 6 задеЕ)жки, блок 7 управлени , блоки 8 и 9 пам ти, соединенные первыми адресными входами с выходами второго счетчика 10 импульсов, а вторыми адресными входами - с датчиками положени  11 и 12 соответственно, и блок 13 сравнени  кодов. Триггер 4 построен построен на втором 14 и третьем 15 элемента И-НЕ, первом резисторе 16 и первом конденсаторе

17,обеспечивающих принудительную установку триггера 4 в исходное нулевое состо ние при включении напр жени  питани . Блок 7 управлени  содержит переключатель режима

18,четвертый элемент И-НЕ 19, первый 20 и второй 21 элементы ИЛИ-НЕ, второй резистор 22, второй конденсатор 23 и третий счетчик импульсов 24

Устройство работает следующим образом.

Генератор 1 формирует импульсы с регулируемыми интервалами времени между ними (наиболее часто используетс  интервал 1 мин). Разрешение на отсчет времени формируетс  одновибратором 5, выходной импульс которого устанавливает (уровнем О) первый счётчик 3 импульсов в нулевое , а триггер 4 - в единичное состо ние . При этом на втором входе элемента И-НЕ 2 установитс  сигнёш 1, и на счетный вход первого счетчика 3 импульсов начнут поступать импульсы генератора 1. Разр дность первого счетчика 3 икшульсов определ етс  продолжительностью отрабатываемых временных операций прогргмки управлени  (на чертеже показан четырехразр дный счетчик).

На первые адресные входы блоков 8 и 9 пам ти с выходов втогюго счетчика 10 импульсов поступаю двоичные коды номеров временных операций в программе управлени . Разр щность второго счетчика 10 импульсов опредеМ етс  числом временных операций в программе управлени  ( на чертеже показан трехразр дный счетчик, позвол ющий отрабатывать до временных операций). На вторые адресные входы блоков 8 и 9 пам ти поступают двоичные коды датчиков положени  11 и 12, характеризук дие текущие состо ни  объектов, например первого и второго Фильтров соответственно . Выходные данные, записанные в блоки 8 и 9 пам ти ранее, в соответствии с программами управлени  соответствующих фильтров,. представ л ют собой п-разр дные слова, считываемые с вьйсодом блоков 8 и 9 пам ти при поступлении на их управл ю щие входы сигналов О со вторых выходов блока 7 управлени . При этс первые выходы блоков 8 и 9 пам ти управл ют работй одновибратора 5, а на вторых выходах выставл ютс  двоичные коды задани  временных операций. При включении напр жени  питани  устройства одновибратор блока 7 управлени , построенный на четверто элементе И-НЕ 19, первом 20 и второ 21элементе ИЛИ-НЕ, втором резистор 22и втором конденсаторе 23, выраба тывает импульс, который по nepBot/iy выходу блока 7 управлени  устанавли вает в йулевое состо ние второй сче чик 10 импульсов и третий счетчик 2 импульсов. Одновременно выходной сигнал О триггера 4 запрещает про хождение импульсов генератора 1 че рез первый элемент И- НЕ 2. Блоки 8 и 9 Пс1м ти наход тс  по выходам в высокоимпедансном состо нии, так как на их управл гацих входах будет сигнал 1. Установкой переключател  18- блока 7 управлени  в положение I на управл ющий вход блока 8 пам ти подаетс  разрешаювий сигнал О. При этом на выходах блока 8 пам ти выставлен п тиразр дный код первый разр д которого значением 1 запускает одновибратор 5, выход ной импульс которого устанавливает в нулевое состо ние счетчик 3 импульсов и в единичное состо ние триггер 4, разреша  тем самым отсчет импульсов генератора 1, а остальные четыре разр да  вл ютс  задани м времени начальной временной операции, номер которой задан трехразр дньм, в данный момент нулевым кодом, поступающим на первые адресные входы блока 8 пам ти б выходов второго счетчика 10 икшулвсов . Двоичный п тиразр дный код, по гупающий на вторые адресные входы блока 8 цам ти с выходов датчиков 1 положени , характеризует состо ние первого фильтра, присущее начальной операции. Первый счетчик 3 импульсов отсчи тывает импульсы генератора 1 до тех пор, пока его выходной двоичный код, поступающий на вторые входы блока 13 сравнени  кодов, не сравн етс  с двоичным кодом задани  времени , поступающим на первые входы блока 13 с вторых выходов блока 8 пам гги. При этом условии срабатывает блок 13 сравнени  кодов, выходной сигнал которого с задер ской, определ емой блоком б, устанавливает в нулевое состо ние триггер 4, запреща  тем самым дальнейший отсчет импульсов генератора 1; устанавливает 1 в младшем разр де второго счетчика 10 импульсов; устанавливает на первом выходе третьего счетчика 24 импульсов сигнал 1, при этом блок 7 управлени  вырабатывает команды , по которым исполнительные органы первого фильтра устанавливаютс  в положени , необходимые дл  проведени  следующей операции. Изменившийс  выходной код второго счетчика 10 импульсов, поступа  на первые адресные входы блока 8 пам ти , вызывает на его выходах нулевой 5-разр дный код, первый разр д которого подготавливает к запуску одновибратор 5. На выходах блоков 6 и 13 устанавливаютс  сигналы 1 и О соответственно вследствие неравенства входных кодов блока 13 сравнени  кодов. После того, как исполнительные устройства первого фильтра переход т в требуемые состо ни , на вторых входах блока 8 пам ти устанавливаетс  код, свидетельствующий о том, что технологическа  лини  дл  проведени  следуквдей операции, номер которой определен 3-разр дным кодом 001 второго счетчика 10 импульсов, подготовлена . При этом на выходах блока 8 пам ти выставлен 5-разр дный код, первый разр д которого-разрешает отсчет времени следук цей операции, код задани  времени которой задан остальными разршзами блока 8 пам ти. Аналогичным образом происходит последовательна  подготовка и проведение остсшьных операций программы управлени  первогб фильтра. После проведени  последней операции блок 7 управлени  вырабатывает сигнал вызова оператора, который, устанавлива  переключатель 18 в положение II, начинает отработку программы управлени  второго фильтра. Таким образом, в предлагаемом устройстве проведение каждой операции поставлено в зависимость от выполнени  двух условий, одним из коTOE«JX  вл етс  подготовка технологической линии, присущей данной операции , а другим - пор дковый номер операции в программе управлени , причем задание времени на проведение каждой операции и сигнал на начало

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАМ- . МНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащее генератор импульсов, подключенный выходом к первому входу элемента И-НЕ, связанного выходом со счетным входом первого счетчика импульсов, а вторьм входом - с выходом триггера, подключенного нулевым входом к выходу одновибратора и к сбросовому входу первого счетчика импульсов, а единичным входом - к выходу блока задержки и к входу блока управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в. негр введены блоки памяти по числу датчиков положения, второй счетчик импульсов, подключенный счетным входом к выходу блока задержки, сбросовьм входом - к первому выходу блока управления, а выходами к первым адресным входам блоков памяти, соединенных управляющими вхо дами с соответствующими вторыми выходами блока управления, вторыми § адресными входами - с выходами соответствующих ’ датчиков положения, первыми выходами - с входом одновибратора, а вторыми входами - с пер- _ выми входами блока сравнения, подклюЦ

   Q ченного вторыми входами к выходам первого счетчика импульсов, а выходами - к входу блока задержки.

   >

   [