SU433452A1 - Устройство для контроля следящих систем - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть применено дл  контрол  след щих систем. Известно устройство дл  контрол  след щих систем, содержащее датчик напр жени  обмотки питани , выход которого подключен через первую логическую схему «НЕ к первому входу индикатора. Однако это устройство не обеспечивает полного контрол  и не указывает место отказа след щей системы. Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что в него введены три схемы сравнени , две логические схемы «ПЛИ, четыре логические схемы «ПЕ, п ть логических схем «И, датчик напр жени  косинусной обмотки, датчик напр жени  усилител  и два датчика напр жени  статорных обмоток . Выход каждого из датчиков подключен к первому входу соответствующей логической схемы «ИЛИ и к входу схемы сравнени , подключенной выходом через логическую схему «НЕ ко второму входу логической схемы «ИЛИ. Выход этой схемы подключен к соответствующему входу первой логической схемы «И, подключенной выходом к первому входу второй и третьей логических схем «И и к входу четвертой логической схемы «НЕ, выход последней помещен к первому входу четвертой логической схемы «И, второй вход которой подключен к выходу датчика напр жени  обмотки питани , а выход- ко второму входу индикатора. Первый вход п той логической схемы подключен к выходу датчика напр жени  усилител , второй вход - ко второму входу второй и шестой логических схем «PI и через первую схему сравнени  к выходу датчика напр жени  усилител , а выход - к третьему входу второй логической схемы «П, подключенной выходом к четвертому входу индикатора, и через вторую логическую схему «НЕ - к первому входу шестой логической схемы «И. Выход этой схемы подключен ко второму входу логической схемы «И, подключенной выходом к третьему входу индикатора. Такое выполнение позвол ет расширить функциональные возможности устройства. На чертеже приведена схема предлагаемого устройства. Устройство работает следующим образом. Вход первой схемы сравнени  I подключен с одной стороны к датчику напр жени  косинусной обмотки 2, включенному на входе косинусной обмотки приемника след щей системы 3, и с другой стороны-к источнику опорного напр жени . Выход первой схемы сравнени  1 подключен к п той и шестой логическим схемам «И 4 и 5.

Вход датчика напр жени  усилител  6 подключен параллельно выходу усилител  7, а выход датчика напр жени  усилител  6 подключен ко второму входу п той логической схемы «И 4, выход которой подключен ко входу п той логической схемы «НЕ 8 и одному из входов второй логической схемы «И 9.

Кроме того, на другой вход второй логической схемы «И 9 поступает сигнал с выхода первой схемы сравнени  1.

При большом угле рассогласовани , возникающего в результате отказа усилител  7, перва  схема сравнени  1 срабатывает и сигнал с ее выхода поступает на входы второй, п той и шестой логических схем «И 4, 5, 9.

Выход п той логической схемы «НЕ 8 подключен ко второму входу шестой логической схемы «И 5, выход которой подключен к одному из входов третьей логической схемы «И 10.

Вход датчика напр жени  статорных обмоток 11 подключен к одной из статорных обмоток приемника след шей системы 3, а к другой статорной обмотке подключен вход датчика напр жени  статорных обмоток 12.

Выход датчика напр жени  статорных обмоток 11 подключен одновременно к одному из входов логической схемы «ИЛИ 13 и второй схемы сравнени  14, а выход датчика напр жени  статорных обмоток 12 одновременно подключен к одному из входов третьей схемы сравнени  15 и логической схемы «ИЛИ 16.

Ко вторым входам схем сравнени  14 и 15 подведено опорное напр жение, а выходы этих схем подключены соответственно на входы второй и третьей логических схем «НЕ 17 и 18, выходы которых подключены соответственно ко вторым входам логических схем «ИЛИ 13 и 16.

Выходы логических схем «ИЛИ 13 и 16 подключены в свою очередь к обоим входам первой логической схемы «И 19, выход которой подключен одновременно ко вторым входам логических схем «И 10 и 9, а также к входу четвертой логической схемы «НЕ 20, выход которой подключен к одному из входов четвертой логической схемы «И 21.

Датчик напр жени  обмотки питани  22 своим входом подключен параллельно обмотке питани  датчика след щей системы 23, а выходом подключен к входу первой логической схемы «НЕ 24 н к второму входу четвертой логической схемы «И 21.

Выходы логических схем «И 21,10,9 и первой логической схемы «НЕ 24 подключены к индикатору 25, имеющему световые таблО- «Отказ питани , «Отказ дающего ВТ, «Отказ усилител , «Отказ двигател .

Работа устройства при по влении возможных неисправностей в контролируемой след щей системе происходит следующим образом.

В случае отсутстви  питани  датчика след щей системы 23 н . входе датчика напр жени  (обмотки питани ) 22 напр жение также отсутствует. Это приводит к тому, что перва  логическа  схема «НЕ 24 выдает фиксированное посто нное напр жение, в результате чего в индикаторе 25 загоритс  световое табло «Отказ питани .

Дл  того, чтобы ложна  информаци  о выходе из стро  приемника след щей системы 3 не поступала в индикатор 25, имеетс  четверта  схема совпадени  «И 21, на один из входов которой подаетс  сигнал с выхода датчика напр жени  обмотки питани  22.

Таким образом, если отсутствует напр жение питани , то загораетс  только световое табло «Отказ питани , а последующее световое табло не загораетс .

В случае неисправности любой из обмоток датчика след щей системы 23 на выходе датчиков напр жени  статорных обмоток 11 или 12 одновременно, или одного из них, в зависимости от неисправности, напр жени  не будет , также не будет напр жени  на выходе первой логической схемы «И 19, что приведет к по влению сигнала на выходе четвертой логической схемы «НЕ 20.

При наличии сигнала с датчика напр жени  обмотки питани  22 четверта  логическа  схема «И 21 выдает сигнал на табло «Отказ

дающего ВТ.

Особое место занимает случай, когда датчик след щей системы 23 оказываетс  повернутым на угол 0°, 180°, 270°.

При этих углах на одной из обмоток данной машины напр жение будет равно нулю, а на другой будет максимальным и равным заранее известной величине.

Отсутствие напр жени  на одной из обмоток не повлечет за собой ложного срабатывани  сигнализации, так как напр жение с той обмотки датчика след щей системы 23, где оно существует, сравниваетс , в схемах сравнени  14 или 15 с максимальным напр жением , снимаемым с роторных обмоток датчика след щей системы 23.

При этом на выходе схемы сравнени  14 или 15 будет отсутствовать сигнал. В результате этого на выходе логических схем «НЕ 17 или 18 по витс  сигнал, который подаетс 

на второй вход логических схем «ИЛИ 13 или 16.

Таким образом, при положении датчика след щей системы 23, повернутым на углы 0°, 90°, 180 и 270° в любом случае на оба входа

первой логической схемы. «И 19 будут поступать сигналы, что исключит возможность ложной сигнализации о неисправности.

В случае неисправности усилител  на выходе датчика напр жени  усилител  6 напр л ение будет отсутствовать. С выхода п той логической схемы «НЕ 8 будет подаватьс  сигнал на один из входов шестой логической схемы «И 5, на второй вход которой будет поступать сигнал с выхода первой схемы

сравнени  1.

Поэтому на выходе шестой логической схемы «И 5 по витс  сигнал, характеризующий неисправность усилител .

Этот сигнал поступает на один из входов третьей логической схемы «И 10, на второй вход которой подаетс  сигнал с выхода первой логической схемы «И 19 о исправности датчика след щей системы 23. Следовательно , на выходе третьей логической схемы «И 10 по витс  сигнал, который вызовет срабатывание табло «Отказ усилител  в индикаторе 25.

В случае отказа двигател  26 по вл етс  угол рассогласовани  между датчиком след щей системы 23 и приемником след щей системы 3, в результате чего снимаетс  сигнал с первой схемы сравнени  I, который поступает на один из входов второй логической схемы «И 9. На два других входа поступают сигналы с логических -схем «И 4 и 19, сигнализирующие об исправности датчика след щей системы 23 и усилител  7.

При наличии сигнала на всех входах схемы второй логической «И 9 возникает выходной сигнал этой схемы, что приведет к загоранию табло «Отказ двигател .

Предмет изобретени 

Устройство дл  контрол  след щих систе г, содержащее датчик напр жени  обмотки питани , выход которого подключен через первую логическую схему «НЕ к первому входу индикатора, отличающеес  тем, что, с

целью расп1ирени  функциональных возможностей устройства, в него введепы три схемы сравнени , две логические схемы «ПЛИ, четыре логические схемы «НЕ, п ть логических схем «И, датчик нанр жени  косинусной обмотки, датчик напр жени  усилител  и два датчика напр жений статорных обмоток, выход каждого из которых подключен к первому входу соответствующей логической схемы «ИЛП и ко входу схемы сравнени , подключенной выходом через логическую схему «НЕ к второму входу логической схемы «ПЛИ, выход которой подключен к соответствующему входу первой логической схемы «И, подключенной выходом к первому входу второй и третьей логических схем «П и к входу четвертой логической схемы выход которой подключен к первому входу четвертой логической схемы «И, второй в.ход

которой подключен к выходу датчика напр жени  обмотки питани , а выход - к второму входу индикатора, первый вход п той логической схемы подключен к выходу датчика напр жени  усилител , второй вход -

к второму входу второй и щестой логических схем «И и через первую схему сравнени  к выходу датчика напр жени  усилител , а выход - к третьему входу второй логической схемы «И, подключенной выходом к четвертому входу индикатора, и через вторую логическую схему «НЕ - к первому входу щестой логической схемы «И, выход которой подключен к второму входу логической схемы «И, подключенной выходом к третьему входу индикатора.