SU673559A1 - Устройство дл управлени сортировкой штучных грузов - Google Patents

Description

адресу по секци м конвейера, при этом выход датчика положени  каждой предыдущей секции конвейера подключен к запрещающему входу дополнительных элементов ЗАПРЕТ последующих секодй конвейера.5

На чертеже изображена схема устройства дл  управлени  сортировкой штучных грузов, например бревен, применительно к двум и более последовательным секци м конвейера.

Устройство содержит датчик 1 кодов адреса 10 складировани  штучных грузов, регистр 2 ввода адреса складировани , кольцевой регистр 3 сопровождени  адресов складировани  штучных грузов, первый выход которого соединен с первым входом, логический элемент 4 ИЛИ, j датчики 5 и 6 положени  секции конвейера, блок 7 датчиков линейного перемещени  грузов по конвейеру, блок 8 контрол  перемещени  грузов, дешифратор 9 адреса складировани , блок 10 перезаписи кода адреса по сек- 20 ци м конвейера, логические элементы 11, 12, 13 ЗАПРЕТ.

Работает устройство следующим образом. При нажатии адресной кнопки оператором на Пульте управлени  код адреса поступает из дат- 25 чика адресов 1 в регистр 2 ввода адреса складировани  и хранитс  там до момента поступлени  щтучного груза на начальный участок первой секции конвейера. При этом С выхода датчика положени  5 секции поступает сигнал, раз- зо решающий выдачу кода адреса из регистра 2. Выдача этого кода во.входную  чейку кольцевого регистра 3 сопровождени  адресов складировани  через логический элемент ИЛИ 4 про -HcxoflMt только тогда, когда входна   чейка j кольцевого регистра 3 свободна.

ЗатемКОД адреса циркулирует в кольцевом регистре 3. Все коды адрес.ов из кольцевого регистра 3 лоочередно и циклически поступают на первый вход блока 8 контрол  переме- 40 щени  грузов, „второй вход которого управл етс  блоком 7 датчиков линейного перемещени  грузов по конвейеру.

При приходе бревна  га соответствующую позицию сброса или на конец первой секции конвейера в блоке 7 в соответствии с. сигналами датчика линейного перемещени  вырабатываетс  сигнал, поступающий на вход блока 8 и разрешающий выдачу кода адреса, поступивше; го в данный момент в блок 8, на дещифратор 9 адреса складировани  и логический элемент ЗАПРЕТ 11. Одновременно стираетс  инфорМа ..- ци  об этом коде адреса в кольцевом регистре 3.

Если затем код адреса расшифруётс  в дёщиф- jj раторе 9 (это соответствует nprniofiy бревна на свою позицию склада1ровани ), то с его выхода поступает сигнал на запрещающий вход логического элемента ЗАПРрТ 11 и код адреса

через элемент ЗАПРПГ 11 не проходит. На одном из других выходов деигифратора 9 по вл етс  сигнал, поступающий на исполнительное устройство (сбрасыватель) той позиции складировани , к которой подошло бревно.

Если с выхода блока 8 на дешифратор 9 поступает код адреса, соответствующий бревну, дошедшему до конца первой секции конвейера, то этот код адреса не расшифровываетс  в дешифраторе 9 и проходит через логический элемент ЗАПРЕТ 11 в блок 10 перезаписи кода адреса по секци м конвейера, так как на запреном входе элемента 11 сигнал отсутствует. В блоке 10 этот код адреса хранитс  на весь пе риод перехода бревна с первой секции конвейера на начало второй секции.

При поступлении бревна на начало второй секции конвейера с выхода датчика 6 положени второй секции конвейера код адреса из блока 10 через логический элемент ИЛИ 4 поступает в кольцевой регистр кодов адресов 3.

Одновременно в нем формируетс  дополнительный разр д этого кода адреса, несущий информацию о том, что бревно находитс  на второй секции конвейера, и этот разр д кода поступает в кольцевой регистр 3 одновременно с остальными разр дами кода. Таким образом, код адреса в момент перехода бревна на вторую секцию конвейера преобразуетс  из К-разр дного в К (- 1-разр дный.

К + 1-разр дный код адреса циркулирует в кольцевом регистре 3 до момента прихода бревна на предназначенную ему позицию складировани  на второй секции конвейера. Затем по сигналу , поступающему из блока 7, выработанному в соответствии с сигналами датчика линейного перемещени , код адреса переводитс  в дец1ифратор 9, где расщифровываетс . В результате срабатывает соответствующее исполнительное устройство, а код адреса стираетс  в кольцевом регистре 3.

Сигналы с выходов датчиков 5 и 6 положени  секций конвейера поступают на вход логических элементов ЗАПРЕТ 12 и 13 соответственно , причем с выхода элемента 12 сигналы поступают на регистр 2 и на запрещающий вход датчика 5, а с выхода элемента 13 - на блок промежуточной пам ти 10 и запрещающий вход датчика 6.

Таким образом, после Поступлени  сигнала с одного из выходов датчиков положени  5 или 6 этот сигнал через элементы. ЗАПРЕТ 12 или 13 не пройдет, так как на запрещающие входь этих элементов поступают сигналы с входной  чейки кольцевого регистра 3 до тех пор, пока входна   чейка не будет свободной. Тогда запрещающий сигнал на элементах 12 и 13 снимаетс  и на выходе по вл етс  сигнал.