RU1824626C - Устройство управлени сортировкой лесоматериалов - Google Patents

Description

сл

С

Изобретение относитс  к технике автоматизации процесса сортировки лесоматериалов и может быть применено в конечных част х технологических потоков переработки хлыстов (долготь ) на лесоматериалы (ко- ротье) дл  приема и исполнени  заказов оператора-сортировщика на автоматическую укладку лесоматериалов в накопители, расположенные р дом с конвейером продольного перемещени  лесоматериалов.

Цель изобретени  - упрощение устройства и повышение надежности путем уменьшени  требуемого объема пам ти.

Устройство представлено на фиг.1 и 2.

Оно содержит задатчик 1 кодов адресов, шифратор 2 кодов адресов, блоки запоминани  кодов 3. перемежающиес  с блоками 4 внутрирегистрового сдвига кодов: путевые датчики 5: дешифраторы 6 ответвл емых кодов; блоки запоминани  7 ответвленных кодов; блоки включени  8 исполнительных механизмов; выключатели 9; блоки сдвига 10 исполн емых кодов; блоки пам ти 11.

Дл  конечной группы промежуточных накопителей показано то, что соответствует двум накопител м. Дл  каждых двух очередных накопителей показанное на чертеже по- втор етс . Выходы шифратора 2 соответствуют двоичным кодам адресов всех накопителей. Блоки 3 и 4 составл ют основу асинхронно-синхронного регистра, общего дл  накопителей, кроме первого. Количество путевых датчиков 5 и блоков 8 одинаково и равно числу накопителей. В качестве путевого датчика примен ют дифференциальное фотореле с пр мым реагированием на свет как устойчивое к световым и другим помехам. Число выключателей 9

00

ю

4

о

ю

ON

равно числу нечетных накопителей конечной группы промежуточных накопителей. Их размещают на пульте управлени , на котором установлен задатчик 1.

Задатчик 1, шифратор 2 и блоки 3, 4 своими адресными входами-выходами соответственно соединены последовательно. Выход исполн емого кода задатчика 1 соединен с входом исполн емого кода первого блока 8, вход запуска которого соединен с выходом путевого датчика 5.

Во всех случа х применени  блока 6 его три входа соединены соответственно с выходами исполн емого кода предыдущего и данного блоков 3 и со вторым выходом путевого датчика 5, выход запуска которого соединен с входом запуска блока 8. Выход исполн емого кода блока 6 через блок 7 соединен с входом исполн емого кода блока 8.

Дл  всех нечетных накопителей конечной группы промежуточных накопителей выход исполн емого кода блока 4 через выключатель 9 соединен со входом записи блока пам ти 11, вход стирани  которого подключен к выходу стирани  блока 10, а выход - с входом запрета следующего блока 4. Выход путевого датчика 5 через блок 10 соединен с входом запуска блока 8, вход исполн емого кода которого подключен к выходу исполн емого кода данного блока 3. Дл  каждого из двух последних накопите-  ей вход исполн емого кода блока 8 соединен с выходом исполн емого кода данного блока 3. Выход путевого датчика 5 соединен со входом запуска блока 8. В последнем накопителе выход блока 8 соединен со входом запрета последнего блока 4.

Устройство работает следующим образом . Номинальна  позици  адресации - при сходе лесоматериала с первого путевого датчика. Во врем  нахождени  лесоматериала на этой позиции оператор-сортировщик назначает место его укладки в накопитель путем воздействи  на определенную клавишу задатчика 1. Сигнал задатчика, представленный в дес тичной форме, шифратором 2 превращаетс  в двоичный код и автоматически записываетс  в асинхронно-синхронный регистр, в блок 3, соответствующий накопителю, кроме первого. Если местом назначени  данного лесоматериала  вл етс  первый накопитель , то в результате выполненной оператором адресации сигналом с выхода исполн емого кода эадатчика Т подготавливаетс  к срабатыванию блок 8. После прохождени  заднего торца лесоматериала мимо первого путевого датчик а 5 импульсно срабатывает

блок 8 и включает исполнительный механизм . Лесоматериал попадает в первый накопитель .

Если лесоматериал соответствует одному из накопителей начальной группы проме- жуточиых накопителей, то с выхода задатчика 1 через шифратор 2 и далее по асинхронно-синхронному регистру его адрес асинхронно, без участи  путевых датчиков поступает в соответствующий блок 3. До момента подхода данного лесоматериала к путевому датчику своего накопител , т.е. после прохождени  мимо этого датчика предыдущего лесоматериала (если он есть),

5 через дешифратор 6 адрес поступает в блок 7, выход которого, возбудившись, подготавливает к срабатыванию блок 8. После прохождени  заднего торца рассматриваемого лесоматериала мимо своего путевого датчи0 ка 5 импульсно срабатывает блок 8 и включает исполнительный механизм. Лесоматериал попадает в свой накопитель. Если лесоматериал соответствует одному из конечной группы промежуточных на5 копителей, то код адреса с выхода задатчика 1 асинхронно, без участи  путевых датчиков , проходит до блока считывани  3, соответствующего первсГму накопителю конечной группы промежуточных накопите0 лей. При последнем шаге этого кода, при возбуждении данного блока сдвига 4 его сигналом, поступившим через выключатель 9, возбуждаетс  блок пам ти 11, который запирает своим сигналом выхода следую5 щий блок 4. Если дл  данного накопител  код  вл етс  исполнительным, то в своем блоке 3 он возбуждает выход исполн емого кода, подготавлива  к срабатыванию свой блок 8. Когда лесоматериал проходит мимо

0 своего путевого датчика 5, его сигналом запускаетс  и импульсно срабатывает блок 10, а вслед за ним и подготовленный блок 8. Срабатывает исполнительный механизм. Лесоматериал попадает в свой накопитель.

5 Если дл  этого накопител  код  вл етс  транзитным, то при импульсном срабатывании блока 10 его сигналом гаситс  блок 11, который снимает запрет со следующего блока сдвига кодов 4. Код уходит дальше.

0Если код соответствует следующему накопителю , то очередные блоки 5-8 работают так же, как в начальной группе промежуточных накопителей.

Соответствующие блоки (не показаны)

5 каждых двух очередных накопителей из конечной группы промежуточных накопителей работают аналогично.

Коды двух последних накопителей проход т по асинхронно-синхронному регистру аналогично рассмотренным и считываютс 

с предпоследнего и последнего блоков запоминани  кодов. При этом взаимодействие блоков 5, В в принципе такое же, что было рассмотрено применительно к перво- му накопителю. Синхронизаци  кодов последних накопителей осуществл етс  по последнему путевому датчику за счет сигнала запрета с выхода последнего блока 8. В результате исполнени  этих кодов соответствующие лесоматериалы попадают в предпоследний или последний накопитель в зависимости от кода, введенного задатчи- ком. В итоге устройство выполн ет все фун- кции, необходимые дл  раскладки лесоматериалов технологического потока по соответствующим накопител м с учетом их качественно-размерных признаков.

Размыканием цепи с помощью выклю- чател  9 оператор-сортировщик исключает из работы блок 11 в случае выхода из стро  путевого датчика. В результате, как и в прототипе , из работы безусловно исключаетс  только данный накопитель, которому соот- ветствует неисправный путевой датчик, а следующий накопитель, пусть частично, работоспособность все же сохран ет.

Если на сортировку поданы только длинные лесоматериалы, накопители кото- рых расположены на второй, дальней части сортировочного конвейера, то оператор- сортировщик имеет возможность выключател ми 9 исключить из работы путевые датчики накопителей первой, ближней час- ти сортировочного конвейера. Это более чем наполовину уменьшает меру ответственности путевых датчиков за реагирование на лесоматериалы, что повышает надежность .

Отличительные особенности и полезность нового технического решени  удобно по снить с помощью р дов функциональных статусов путевых датчиков.

Дл  прототипа этот р д имеет вид

О - О - О - ЛИ - ПИ -... ПИ - О - О,

а дл  предложенного технического решени 

О - О - О - ТИ - О - ТИ - О -... ТИ - 0- - О - О,

где О - ответвленный путевой датчик, имеющий минимальную (единичную) меру ответственности за реагирование на лесоматериалы;

ПИ - промежуточный исключаемый пу- тевой датчик, имеющий промежуточную меру ответственности за реагирование на лесоматериалы,зависимую от технологии;

ТИ - транзитный исключаемый путевой датчик, имеющий максимальную меру ответственности за реагирование на лесоматериалы

Claims (1)

1. Исключение из конструкции устройства асинхронных регистров, содержащих большой объем пам ти, возможность оперативного исключени  путевых датчиков из работы выключател ми и увеличение числа путевых датчиков с идеальным статусом О ориентировочно на треть подтверждают, что предложенное устройство существенно упростилось, а его надежность возросла. Формула изобретени  Устройство управлени  сортировкой лесоматериалов , содержащее последовательно соединенные задатчик кодов адресов, шифратор кодов адресов и асинхронно-синхронный регистр, состо щий из включенных последовательно с чередованием блоков запоминани  кодов и блоков внутрирегистро- вого сдвига кодов, путевые датчики и блоки включени  исполнительных механизмов по числу накопителей лесоматериалов, начальна  группа промежуточных накопителей также содержит дешифраторы ответвленного кода и блоки запоминани  ответвленного кода, а нечетный накопитель в конечной группе промежуточных накопителей содержит также блок сдвига исполн емого кода, вход запуска которого соединен с выходом путевого датчика, выход запуска соединен с входом запуска блока включени  исполнительного механизма, вход исполн емого кода которого подключен к выходу исполн емого кода соответствующего блока запоминани  кодов, в первом накопителе блок включени  исполнительного механизма входом запуска соединен с выходом путевого датчика, входом исполн емого кода соединен с выходом исполн емого кода за- датчика кодов адресов, в начальной группе промежуточных накопителей каждый блок запоминани  ответвленного кода входом подключен к выходу соответствующего дешифратора ответвленного кода, а выходом соединен с входом исполн емого кода соответствующего включени  исполнительного механизма, вход запуска которого соединен с первым выходом соответствующего путевого датчика, второй выход которого подключен к входу запуска соответствующего дешифратора ответвленного кода, первый и второй входы исполн емого кода которого соединены с вторым выходом исполн емого кода предыдущего блока запоминани  кодов и с первым выходом исполн ембго кода последующего блока запоминани  кодов, в четном накопителе конечной группы промежуточных накопителей путевой датчик первым выходом запуска подключен к входу запуска блока включени  исполнительного механизма, выходы путевых датчиков предпоследнего и последнего накопителей соединены с входами запуска соответствующих блоков включени  исполнительных механизмов , входы исполн емых кодов которых подключены к выходам исполн емых кодов соответствующих блоков запо- минани  кодов, выход запрета блока включени  исполнительного механизма последнего накопител  соединен с входом запрете соответствующего блока сдвига кодов, отличающеес  тем, что. с целью упрощени  устройства и повышени  надежности путем уменьшени  требуемого объема пам ти, в него введены блок пам ти и выключатель не каждый нечетный накопитель и дешифратор и блок запоминани  от- ветвленного кода на каждый четный накопитель лесоматериалов конечной группы промежуточных накопителей, причем вход записи блока пам ти через размыкающий контакт выключател  соединен с выхо- дом исполн емого кода данного блока

   НачО/ина группа /кн 1нехеа7отю Wtwu ipynna  ромжуточнмх и&впцтелей terenumewi /

   фиг. 1

   внутрирегистрового сдвига кодов, вход стирани  которого соединен с выходом стирани  блока сдвига исполн емого кода, а выход данного блока внутрирегистрового сдвига кодов - с входом запрета следующего блока внутрирегистрового сдвига кодов, первый и второй входы исполн емого кода дешифратора ответвленного кода подключены к выходам исполн емого кода данного и предыдущего блоков запоминани  кодов, вход запуска дешифратора ответвленного кода соединен с вторым выходом данного путевого датчика , выход дешифратора ответвленного кода подключен к входу блока запоминани  ответвленного кода, выход которого соединен с входом исполн емого кода блока включени  исполнительного механизма каждого четного накопител  лесоматериалов конечной группы промежуточных накопителей.