RU1824627C - Устройство управлени сортировкой лесоматериалов - Google Patents

Abstract

Цель изобретени  - повышение надежности и качества работы устройства. Устройство содержит последовательно соединенные задатчик и шифратор кодов адресов, асинхронно-синхронный регистр, общий дл  накопителей лесоматериалов, кроме первого асинхронные регистры и инверсные дешифраторы одного кода конечной группы промежуточных накопителей, дешифраторы и блоки запоминани  ответвленных кодов начальной группы промежуточных накопителей, путевые датчики и блоки включени  исполнительных механизмов по числу накопителей, соединенные с соответствующими входами и выходами асинхронно-синхронного регистра. Новым в устройстве  вл етс  тег, что в него введены инверсный дешифратор двух смежных кодов , асинхронный регистр и выключатель на каждый нечетный накопитель и дешифратор и блок запоминани  ответвленного кода на каждый четный накопитель лесоматериалов конечной группы промежуточных накопителей , соединенные между собой и с другими блоками устройства определенным образом . 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к технике автоматизации процесса сортировки лесоматериалов и может быть применено в современном технологическом оборудовании лесной промышленности в конечных част х потоков переработки хлыстов (долготь ) на лесоматериалы (коротье) дл  приема и исполнени  заказов оператора- сортировщика на автоматическую укладку лесоматериалов в накопители, расположенные р дом с конвейером продольного перемещени  лесоматериалов.

Цель изобретени  - повышение надежности и качества работы устройства.

Устройство представлено на фиг.1 и 2.

Оно содержит задатчик 1 кодов адресов , шифратор 2 кодов адресов, блоки 3 запоминани  кодов, перемежающиес  с

блоками 4 внутрирегистрового сдвига кодов , путевые датчики 5, дешифраторы 6 ответвл емых кодов, блоки запоминани  7 ответвленных кодов, блоки включени  8 исполнительных механизмов, выключатель 9, блок сдвига 10 исполн емых кодов, инверсный дешифратор 11 двух смежных кодов, данного и следующего накопителей, асинх ронный регистр 12.

Дл  конечной группы промежуточных накопителей на чертежах показано то, что соответствует двум накопител м. Дл  каждых двух очередных накопителей показанное на чертеже повтор етс . Выходы дешифратора 2 соответствуют двоичным кодам адресов всех накопителей. Блоки 3 и 4 составл ют основу асинхронно-синхронного регистра, общего дл  накопителей, кроме

00

го

4Ь

о ю

V4

первого, Количество путевых датчиков 5 и блоков 8 одинаково и равно числу накопителей . В качестве путевого датчика примен ют дифференциальное фотореле с пр мым реагированием на свет как устойчивое к колебани м напр жени  электросети, световым , температурным и другим помехам, Число выключателей 9 равно числу нечетных накопителей конечной группы промежуточных накопителей. Их размещают на пульте управлени , на котором установлен и задатчик 1.

Задатчик 1, шифратор 2 и блоки 3, 4 своими первыми входами-выходами соответственно адресными св з ми соединены последовательно. Второй адресный выход задатчика 1 соединен со входом исполн емого кода блока 8, вход запуска которого соединен с выходом путевого датчика 5.

Во всех случа х применени  блока б (см.чертеж) его три выхода соединены соответственно с адресными выходами предыдущего и данного блоков 3 и со вторым выходом запуска путевого датчика 5, первый выход которого соединен с первым входом запуска блока 8. Выход блока б через блок 7 соединен с адресным входом блока 8.

Дл  всех нечетных накопителей конечной группы промежуточных накопителей второй выход предыдущего блока 3 через блок 11 соединен с третьим запретным входом данного блока 4, второй запретный вход которого подключен ко второму выходу блока 12.

Второй, записывающий выход блока 4 через выключатель 9 соединен со входом записи блока 12, вход гашени  которого подключен ко второму выходу блока 10, а первый выход - со вторым, запретным входом следующего блока 4. Выход путевого датчика 5 через блок 10 соединен с первым, запускающим входом блока 8, второй, адресный вход которого подключен ко второму , адресному выходу данного блока 3. Дл  каждого из двух последних накопителей второй, адресный вход блока 8 соединен со вторым, адресным выходом данного блока 3. В последнем накопителе второй выход блока 8 соединен со вторым, запретным входом блока 4.

Устройство работает следующим образом . Номинальна  позици  адресации - при сходе лесоматериала с первого путевого датчика. Во врем  нахождени  лесоматериала на этой позиции оператор-сортировщик назначает место его укладки в накопитель путем воздействи  на определенную клавишу задатчика 1. Сигнал задатчика, представленный в дес тичной форме, шифратором 2

превращаетс  в двоичный код и автоматически записываетс  в асинхронно-синхронный регистр (блоки 3, 4 - дл  любого непервого накопител  лесоматериалов).

Если местом назначени  данного лесоматериала  вл етс  первый накопитель, то в результате выполненной оператором адресации сигналом со второго адресного выхода задатчика 1 подготавливаетс  к

срабатыванию блок 8, После прохождени  заднего торца лесоматериала мимо первого путевого датчика 5 импульсно срабатывает блок 8 и включает исполнительный механизм . Лесоматериал попадает в первый накопитель .

Если лесоматериал соответствует одному из накопителей начальной группы промежуточных накопителей, то с адресного выхода задатчика 1 через шифратор 2 и да

лее по асинхронно-синхронному регистру

его код адреса асинхронно, без участи  путевых датчиков, поступает в соответствующий блок 3. До момента подхода данного лесоматериала к путевому датчику своего

5 накопител , т.е. после прохождени  мимо этого датчика предыдущего лесоматериала (если он есть), через дешифратор 6 код адреса поступает в блок 7, выход которого, возбудившись, подготавливает к срабатыва0 нию соответствующий блок 8. После прохождени  заднего торца рассматриваемого лесоматериала мимо своего путевого датчика 5 импульсно срабатывает блок 8 и включает исполнительный механизм.

5 Лесоматериал попадает в свой накопитель. Если лесоматериал соответствует одному из двух первых накопителей конечной группы промежуточных накопителей, то код адреса с выхода задатчика 1, асинхронно.

0 без участи  путевых датчиков проходит по блокам 3 до блока 3, предшествующего блоку считывани  первого накопител  конечной группы промежуточных накопителей. При поступлении кода возбуждаетс  второй

5 адресный выход предшествующего блока 3, в результате чего возбуждаетс  блок 11 и своим сигналов запирает блок 4, если регистр 12 не пустой и с его первого выхода поступает еще один запретный сигнал в

0 блок 4, что свидетельствует о том, что перед данным лесоматериалом идут транзитные лесоматериалы, а соответствующие им факты сдвига кодов записаны в регистр 12 через выключатель 9.

5в такт прохождени  транзитных лесоматериалов мимо данного путевого датчика 5, в моменты его возбуждений по задним торцам лесоматериалов импульсно срабатывает блок 10, который за каждое свое срабатывание гасит по одному единичному

коду в регистре 12. Когда последний транзитный лесоматериал уходит за данный путевой датчик 5, регистр 12 оказываетс  пустым, его запретный сигнал в блоке 4 они- маетс , код данного лесоматериала сдвигаетс  блоком 4 из предыдущего блока 3 в данный блок 3 и фиксируетс  в нем.

Если код адреса соответствует первому накопителю конечной группы промежуточных накопителей, то возбуждаетс  адресный выход блока 3. а когда задний торец данного лесоматериала проходит мимо данного путевого датчика 5, по его сигналу сра- батывают блок 10, а затем и подготовленный адресным сигналом блок 8. Последний включает исполнительный механизм , лесоматериал попадает в предназначенный ему накопитель.

Если код адреса соответствует второму накопителю конечной группы промежуточных накопителей, то блок 8 не срабатывает, блок 10 при своем возбуждении гасит последний единичный код в регистре 12, запи- санный в него при сдвиге данного кода, в результате чего снимаетс  запрет следующего блока 4 сигналом блока 12. Действием следующего блока 4 код сдвигаетс  дальше и исполн етс  очередным набором блоков 5, 6, 7, 8 аналогично тому, как в случае начальной группы промежуточных накопителей .

Соответствующие блоки (не показаны) каждых двух очередных накопителей из ко- нечной группы промежуточных накопителей работают аналогично.

Коды адресов двух последних накопителей проход т по асинхронно-синхронному регистру аналогично уже рассмотренным выше и считываютс  с предпоследнего и последнего блоков запоминани  кодов. При этом взаимодействие блоков 5, 8 такое же, что было рассмотрено применительно к первому накопителю. Синхронизаци  кодов последних накопителей осуществл етс  по последнему путевому датчику за счет сигнала со второго выхода последнего блока 8. В результате исполнени  этих кодов соответствующие лесоматериалы попадают в пред- последний или последний накопитель, в зависимости от кода, введенного задатчи- ком. В итоге устройство выполн ет все функции , необходимые дл  раскладки лесоматериалов технологического потока по соответствующим накопител м с учетом их качественно-размерных признаков.

Размыканием цепи с помощью выключател  9 оператор-сортировщик исключает из работы блок 12 в случае выхода из стро  путевого датчика. В результате, как и в прототипе , из работы безусловно исключаетс 

только один накопитель, которому гоотве ствует неисправный путевой датчик При этом последний тер ет способность синхронизировать код следующего накопител  но не задерживает его. Способность синхронизации , однако, нужна не при всех фрагментах технологии. Поэтому после исключени  из работы неисправного путевого датчика, следующий накопитель, пусть частично, работоспособность все же сохран ет.

Отличительные особенности и полезность нового технического решени  удобно по снить с помощью р дов функциональных статусов путевых датчиков.

Дл  прототипа этот р д имеет вид

0-0-0-ПИ-ПИ-,.ПИ-0-0,

а дл  предложенного технического решени 

р-0-О-ПТИ-О-ПТИ-О-...ПТИ-О-О-О, где О - ответвленный путевой датчик, имеющий минимальную (единичную) меру ответственности за реагирование на лесоматериалы;

ПИ - промежуточный исключаемый путевой датчик, имеющий промежуточную меру ответственности за реагирование на лесоматериалы, зависимую от технологии;

ПТИ - промежуточно-транзитный исключаемый путевой датчик, то есть транзитный по отношению к коду следующего накопител  и промежуточный по отношению к остальным кодам.

Идеальность статуса О, обеспеченна  ще у одной трети путевых датчиков, возможность выключени  путевых датчиков оставшейс  трети выключател ми 9 и близость статуса ПТИ к статусу ПИ, следовательно, близость и их свойств дает основание утверждать , что новое устройство имеет абсолютный минимум меры ответственности в сравнении со всеми устройствами данного класса. Расчет показывает, что при общем числе накопителей, равном 15, мера ответственности может снизитьс  на треть, что существенно повышает надежность и качество работы устройства.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство управлени  сортировкой лесоматериалов , содержащее последователь-, но соединенные задатчик кодов адресов, шифратор кодов адресов и асинхронно-синхронный , состо щий из включенных последовательно с чередованием блоков запоминани  кодов и блоков внутрирегист- рового сдвига кодов, путевые датчики и блоки включени  исполнительных механизмов по числу накопителей лесоматериалов, начальна  группа промежуточных накопителей также содержит дешифраторы ответвленного кода и блоки запоминани 

   ответвленного кода, а нечетный накопитель в конечной группе промежуточных накопителей содержит также блок сдвига исполнительного кода, вход запуска которого соединен с выходом путевого датчика, выход запуска соединен с входом запуска блока включени  исполнительного механизма, вход исполн емого кода которого подключен к выходу исполн емого кода соответствующего блока запоминани  кодов, в первом накопителе блок включени  исполнительного механизма входом запуска соединен с выходом путевого датчика, входом исполн емого кода соединен с выходом исполн емого кода задатчика, кодов адресов, в начальной группе промежуточных накопителей каждый блок запоминани  ответвленного кода входом подключен к выходу соответствующего дешифратора ответвленного кода, а выходом соединен с входом исполн емого кода соответствующего блока включени  исполнительного механизма, вход запуска которого соединен с первым выходом соответствующего путевого датчика , второй выход которого подключен к входу запуска соответствующего дешифратора ответвл емого кода, первый и второй входы исполн емого кода которого соединены с вторым выходом исполн емого кода предыдущего блока запоминани  кодов и с первым выходом исполн емого кода исследующего блока запоминани  кодов, в четном накопителе конечной группы промежуточных накопителей путевой датчик первым выходом запуска подключен к входу запуска блока включени  исполнительного механизма, выходы путевых датчиков предпоследнего и последнего накопителей соединены с входами запуска соответствующих блоков включени  исполнительных механизмов, вхоДы исполн емых кодов которых подключены к выходам исполн емых кодов соответствующих блоков запоминани  кодов, выход запрета блок  включени  исполнительного механизма последнего накопител  соединен с входом запрета соответствующего блока сдвига кодов , отличающеес  тем. что, с целью

   повышени  надежности и качества работы устройства, в него введены инверсный дешифратор двух смежных кодов, выключатель и асинхронный регистр на каждый нечетный накопитель и дешифратор и блок

   запоминани  ответвленного кода на каждый четный накопитель лесоматериалов конечной группы промежуточных накопителей, причем вход инверсного дешифратора соединен с выходом исполн емого кода предыдущего блока запоминани  кодов, выход инверсного дешифратора подключен к первому входу запрета сдвига данного блока сдвига кодов, второй вход запрета которого соединен с первым выходом запрета сдвига асинхронного регистра, второй выход запрета которого соединен с входом запрета следующего блока сдвига кодов, вход записи асинхронного регистра через размыкающий контакт выключател 

   подключен к выходу записи факта сдвига кодов данного блока сдвига кодов, вход гашени  асинхронного регистра соединен с выходом гашени  блока сдвига исполн емых кодов, первый и второй входы исполн емого кода дешифратора ответвленного кода подключены к второму и первому выходам исполн емого кода предыдущего и данного блоков запоминани  кодов, вход запуска дешифратора ответвленного кода

   соединен с вторым выходом данного путевого датчика, выход дешифратора ответвленного кода подключен к входу блока запоминани  ответвленного кода, выход которого соединен с входом исполн емого кода блока исполнительного механизма каждого четного накопител  лесоматериалов конечной группы промежуточных накопителей .

   tififonumt/ib

   кача/нна

   ча/ннолгруппа промежа/помих конечна  tpuano лммхутогхю наМпителеи |nafbnume tu

   Фиг /«

   а промежа елеи

   Фиг /«

   Фиг -IS

   fa последних нахолитем