RU1824628C - Устройство управлени сортировкой длинномерных материалов - Google Patents

Abstract

Цель изобретени  - повышение производительности сортировки и надежности. Устройство содержит соединенные последовательно эадатчик кодов, шифратор кодов и асинхрЪнно-синхронный регистр. общий дл  накопителей материалов, кроме первого, дешифраторы и блоки запоминани  ответвл емых кодов, путевые датчики, блоки сдвига ответвл емых кодов и блоки включени  исполнительных механизмов по числу накопителей материалов, соединенные с выходами асинхронно-синхронного регистра. Новым в устройстве  вл етс  то, что введены дополнительный задатчик кода запрета синхронизации на каждый накопитель конечной группы промежуточных накопителей блок пам ти и блок запрета синхронизации, соединенные между собой и с другими блоками устройства определенным образом. 1 ил.

Description

сл

С

Изобретение относитс  к автоматизированным системам программного управле- ни  и может быть использовано при сортировке длинномерных материалов, например лесоматериалов в лесной промышленности .

Цель изобретени  - повышение производительности сортировки и надежности.

Устройство представлено на фиг.1 и 2.

Устройство содержит задатчик кодов 1, дополнительный задатчик 2 кода запрета, шифратор кодов 3, блоки запоминани  кодов 4, блоки 5 внутрирегистрового сдвига кодов, дешифраторы 6 ответвл емых кодов, блоки запоминани  7 ответвленных кодов, путевые датчики 8, блоки включени  9 исполнительных механизмов, блоки запрета 10 синхронности, блоки пам ти 11. блоки сдвига 12 исполн емых кодов.

Дополнительный задатчик 2 имеет два выхода, первый из которых соответствует двоичным кодам адресов конечной группы промежуточных накопителей, кроме первого , и двух последних накопителей, а второй - единичному коду не синхронизировать как приказу блокам 11 не возбуждатьс . Выход задатчика 1 соответствует двоичным кодам адресов всех накопителей. В отношении кодов указанной части накопителей второй задатчик 2 дублирует задатчик 1. Блок запрета 10 - функциональный эквивалент логического элемента Запрет. Блоки 4 и 5 составл ют основу асинхронно-синхронного регистра, общего дл  накопителей, кроме первого,

Количество путевых датчиков 8 и 9 одинаково и равно числу накопителей материалов . В качестве путевого датчика примен ют дифференциальное фотореле с

00

ю

4 О N 00

пр мым реагированием на свег как устойчивое к постороннему свету и другим помехам .

З дзтчик 1, шифратор 3 и блоки 4, 5 своими адресными входами выходами соответственно соединены последовательно.

Адресный выход дополнительного задатчика 2 объединен с адресным выходом задатчика 1, а выход кода запрета задатчика 2 и дополнительные входы-выходы блоков 4, 5, начина  с первого блока 4 и конча  последним блоком 5, его входом, обслуживающим конечную группу промежуточных накопителей, соединены последовательно.

Второй выход эадатчика 1 соединен со вторым входом блока 9, первый вход которого подключен к выходу первого путевого датчика 8

Применительно к двум очередным накопител м второй и третий входы дешифраторов б соединены с вторым и третьим выходами предыдущего и данного блоков 4.

Выход дешифратора 6 соединен со входом блока 7, выход которого подключен ко второму входу блока 9. Первый вход блока 9 подключен к первому выходу путевого датчика 8, второй выход которого соединен с первым входом соответствующего дешифратора 6.

Блоки 10. 11, 12. соответствующие каждому накопителю конечной группы промежуточных накопителей, в принципе соединены одинаково.

Дл  каждого из этих накопителей вход возбуждени  блока 10 подключен к третьему выходу блока 5, а его вход запрета объединен с дополнительным входом блока 5.

Вход возбуждени  блока пам ти 11 соединен с выходом блока 10, вход сброса - со вторым выходом блока 12, а выход - с третьим входом следующего блока 5. Вход блока 12 подключен к выходу путевого датчика 8, его первый выход - к первому входу блока 9, второй чыход - ко входу сброса блока 11, второй вход блока 9 соединен с адресным выходом данного блока 4 (блокл считывани ).

Дл  предпоследнего накопител  первый вход блока 9 соединен с выходом своего путевого датчика 8, второй вход подключен ко второму выходу предпоследнего блока 4 Дл  последнего накопител  второй выход блока 9 соединен со рторым входом последнего блока 5.

Устройство работает следующим образом .

При поступлении материала на позицию адресовани  оператор-сортировщик оценивает ei о признаки, после чего спответ ствующ й клавишей з;)длтчик  назначает

место его укл дки, (ем самым вводит в устройство управлени  код (двоичный) адреса, по которому материал должен попасть после его перемещени  продольным конвейером .

Пусть материалы на конвейер уложены попарно с нахлестом, передний идет дальше заднего, во второй накопитель, либо дальше, а задний надо столкнуть с конвейера раньше переднего в накопители, начина  с первого и конча  предпоследним.

Если местом назначени  одиночного или заднего материала  вл етс  первый накопитель , то в результате выполненной опе5 ратором адресации сигналом со второго выхода задатчика 1 подготавливаетс  к срабатыванию блок 9. После прохождени  материала мимо первого путевого датчика 8 импульсно срабатывает блок 9 и включает

0 исполнительный механизм. Материал попадает в первый накопитель.

Если одиночный, передний или задний. материал соответствует одному из накопителей начальной группы промежуточных на5 копителей, то с выхода задатчика 1 через шифратор 3 и далее по асинхронно-синхронному регистру его адрес асинхронно поступает в соответствующий блок 4, До момента подхода данного материала к путе0 кому датчику снс-его накопител , т.е. после прохождени  мимо этого датчика предыдущего материала (если он есгь), через дешифратор 6 адрес поступает в блок 7. выход которого, возбудившись, подготавливает к

5 срабатыванию соответствующий блок 9. После прохождений рассматриваемого материала мимо своего путевого датчика 8 импульсно срабатывает подготовленный блок 9 и включает исполнительный меха0 низм. Материал попадает в свой накопитель .

Если одиночный или задний материал соответствует одному из конечной группы промежуточных накопителей, то код адреса

5 с выхода задатчика 1 проходит по асинхронно-синхронному регистру асинхронно по блокам 4 до второго блока 4, т.к. до блока считывани , соответствующего первому накопителю конечной группы промежуточных

0 накопителей. При последнем шаге этого кода , при возбуждении данного блока сдвига 5, его сигналом, поступающим через блок 10. возбуждаетс  блок пам ти 11. который запирает своим сигналом следующий блок

5 сдвига 5. Если дл  данного накопител  код  вл етс  исполнительным, тО в своем блоке 4 он нотбуждэет адресный выход, подготав- к- срабатыванию ршок 9 Когда лесоматериал проходит мимо ГРГ;РГО путеЬОК ДЗТЧИКЧ 8. ГТО с М, tr -|с;СЧ И

импульсно срабатывает блок 12, а вслед за ним и подготовленный блок 9. Срабатывает исполнительный механизм. Лесоматериал попадает в свой накопитель. Если дл  этого накопител  код  вл етс  транзитным, то при импульсном срабатывании блока 12 его сигналом гаситс  блок 11, который снимает запрет до следующего блока внутрирегист- рового сдвига кодов 5. Код уходит дальше и исполн етс  согласно своему назначению.

Отметим, что до сих пор задатчик кода запрета 2 еще не работал, а также уточним, что нужен он в основном дл  обслуживани - передних материалов конечной группы промежуточных накопителей и двух последних накопителей.

При адресации переднего материала в один из конечной группы промежуточных накопителей оператор-сортировщик воздействует на задатчик 2, в результате чего одновременно с кодом адреса в асинхронно-синхронный регистр записываетс  код не синхронизировать, который, воздейству  на вход запрета блока 10, исключает возможность возбуждени  блока пам ти 11. В результате, сдвига сь асинхронно, код переднего материала доходит до своего блока считывани , а материал к своей позиции сталкивани  с конвейера приходит оди- ночным, без нахлеста. В момент прохождени  его заднего торца мимо своего путевого датчика уже рассмотренным образом включаетс  исполнительный механизм и сталкивает материал в свой накопитель .

У кода не синхронизировать, как видим , одна функци  - не дать блоку 11 зафиксировать адрес и избавить тем самым путевой датчик от необходимости реагировать на материал.

Устройство допускает наличие между передним и задним материалами с нахлестом промежуточного одного или ческоль- ких материалов с нахлестом, предназначенных дл  сброски каждого заднего раньше переднего и позже заднего. Такие промежуточные материалы адресуют задатчиком 2, при этом устройство работает так же, как при обслуживании переднего материала, т.е. с минимальным участием путевых датчиков. 8 результате допустима  загрузка сортировочного конвейера материалами возрастает дополнительно. При этом возрастает и надежность работы устройства управлени . Устройство допускает также реверсивный по отношению к общеприн тому пор док адресации, т.е. пор док , при котором сначала адресуют задний с признаком не синхронизировать, а затем передний материал, идущий по конвейеру с нахлестом.

При адресации одиночного материала в 5 любой из двух последних накопителей или заднего материала в предпоследний накопитель пользуютс  задатчиком 1, а при адресации переднего - задатчиком 2. Процесс 0 сдвига этих кодов адресов рассмотрен. При этом сигнал путевого датчика 8 поступает в блок 9 непосредственно.

Таким образом, устройство полностью отвечает своему назначению при сортиров- 5 ке одиночных материалов и материалов, уложенных на конвейер с нахлестом, причем число материалов с нахлестом может быть и больше двух.

Отличительные особенности и полез- 0 ность удобно по снить с помощью р дов функциональных статусов путевых датчиков в случае неприменени  кода не синхронизировать .

Дл  прототипа этот р д имеет вид 5О-0-О-ПИ-ПИ-...ПИ-О-О,

дл  предложенного технического решени 

О-0-О-ТИ-ТИ-...ТИ-О-О, где О - ответвленный путевой датчик, име- 0 ющий минимальную (единичную) меру ответственности за реагирование на материалы;

ПИ промежуточный исключаемый путевой датчик, имеющий промежуточную ме- 5 ру ответственности за реагирование на материалы;

ТИ - транзитный исключаемый путевой датчик, имеющий максимальную меру ответственности за реагирование на материа- 0 лы.

Отличительные признаки устройства и переход от статуса ПИ к статусу ТИ, формально менее совершенному, расширили, однако, допустимость иахлеста на все нако- 5 пители, исключа  последний, фактически увеличили частоту неучасти  путевых датчиков в работе устройства, исключили из него все синхронные регистры. Поэтому производительность сортировки и надежность 0 работы устройства повысились.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Устройство управлени  сортировкой длинномерных материалов, содержащее последовательно соединенные задатчик ко- 5 дов, шифратор кодов и асинхронно-синхронный регистр, состо щий из включенных последовательно с чередованием блоков внутрирегистрового сдвига и блоков запоминани  кодов, первый накопитель, начальна  группа промежуточных накопителей и конечную группу промежуточных накопителей , предпоследний и последний накопители , причем первый накопитель, начальна  группа промежуточных накопителей, конечна  группа промежуточных накопителей, предпоследний и последний накопители содержат путевые датчики, блоки включе- ни  исполнительных механизмов, а начальна  группа промежуточных накопителей также содержит дешифраторы ответвленного кода и блоки запоминани  ответвленного кода, выходы которого соединены с адрес- ными входами включени  блоков исполнительных механизмов, выходы которых соединены с исполнительными механизмами , а входы запуска - первыми выходами соответствующих путевых датчиков, вторые выходы которых соединены с первым входом дешифратора ответвленного кода, выходы которого соединены с входами соответствующих блоков запоминани  ответвленного кода, вторые входы дешифра- торов ответвленного кода соединены с вторыми выходами предыдущего блока запоминани  кодов, а третьи входы дешифраторов ответвленного кода - с третьими выходами последующего блока запомина- ни  кодов, второй выход задатчика кодов соединен с информационным входом блока включени  исполнительного механизма первого накопител , выходы путевых датчиков накопителей конечной группы промежу- точных накопителей соединены с входом запуска блоков сдвига, первый выход которых подключен к первому входу блока вклюГ /ffpftTffKHdfitHOfitpynna . промежгтеп иА кощчна  ишппа лаотржиггюч йп -Шйпител& ±momrmeAfff J -I тнопатглеУ

   чени  исполнительных механизмов, второй вход блока включени  исполнительных механизмов накопителей конечной группы промежуточных накопителей и двух последних подключены к выходу блока запоминани , кодов своего накопител , выход блока включени  исполнительных механизмов последнего накопител  соединен с вторым входом соответствующего блока внутрире- гистровогосдвига,отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности сортировки и надежности, введен дополнительный задатчик кода запрета синхронизации и в каждый накопитель конечной группы промежуточных накопителей введены блок пам ти и блок запрета синхронизации , вход возбуждени  блока пам ти соединен с выходом блока запрета синхронизации, вход сброса - с вторым выходом блока сдвига исполн емого кода, а выход - с дополнительным входом следующего блока сдвига кодов асинхронно-синхронного регистра, а блок запрета синхронизации - первым и вторым входами подключен соответственно, к первому выходу блока запоминани  кодов и второму выходу блока сдвига кодов своего накопител , выход дополнительного задатчика кода запрета синхронизации подключен к соответствующему входу блока запоминани  кодов первого накопител  начальной группы промежуточных накопителей.

   Ч

   I

   ь

   Ч

   S

   Л

   I

   %

   Ј

   i i