SU939363A1 - Устройство управлени передачей лесоматериалов с поперечного транспортера на продольный - Google Patents

Description

вательно соединенных замыкающих контактов первого датчика выходной позиции поперечного транспортера и второго реле блока , а друга  - из последовательно соединенных замыкающего контакта первого реле и замыкающего контакта третьего реле блока , который зашунтирован размыкающим контактом первого датчика входной позиции продольного транспортера, при этом второе и третье реле блока подключены к источнику питани  соответственно через размыкающий контакт первого датчика выходной позиции поперечного транспортера и замыкающий контакт первого датчика входной позиции продольного транспортера, а размыкающий контакт первого реле блока подключен к контактно-диодной матрице.

На фиг. 1 представлено расположение датчиков на конвейере; на фиг. 2 - принципиальна  электрическа  система устройства .

Технологическое оборудование включает поперечный Д и продольный 2 транспортеры. Направление перемещени  лесоматериалов 3 показано стрелкой. На выходной позиции I транспортера расставлена перва  группа из п датчиков 4Д. Первый датчик 4Д1 этой группы отстоит от левого кра  на рассто нии, равном минимальной длине лесоматериала Imin . в группе датчики расставлены с щагом S. На входной позиции II продольного транспортера Т с тем же щагом s расставлена втора  группа из п датчиков 5Д, смещенна  относительно первой группы на величину s в сторону продольного перемещени  лесоматериалов . Датчики в принципе могут быть любого типа. При изображении принципиальных схем (фиг. 2) прин ты датчики фотоэлектрического типа пр мого действи , при котором замыкающий контакт замкнут , если свет попадает на фотоэлемент, и разомкнут, если свет перекрыт. Первое реле PI трехрелейного блока подключено к источнику питани  U через две параллельные цепи, одна из которых составлена из последовательно соединенных замыкающих контактов датчиков 4 D i и второго реле Р2 блока, а друга  - замыкающих контактов Р| и РЗ. Контакт РЗ защунтирован размыкающим контактом датчика БД. Второе реле Рг-подключено к источнику питани  через размыкающий контакт датчика 4Д|, а третье реле РЗ- через замыкающий контакт датчика ЗДь

Замыкающие контакты датчиков группы 4Д, а также размыкающий контакт реле PI и замыкающие контакты датчиков 5Д2+п соединены в две последовательные цепи , начальные и конечные точки которых объединены непосредственно, а промежуточные - через диоды 3 с провод щим направлением от контактов датчиков 5Д к к контактам датчиков 4Д. Образованна  таким образом контактно-диодна  матрица

включена между одним полюсом источника питани  и обмоткой реле-повторител  Р.

В исходном состо нии устройства замыкающие контакты всех датчиков замкнуты, реле-повторитель включен, транспортеры

работают. При этом реле Р и Pj обесточены , а реле Рд находитс  в сработанном состо нии.

Пусть данный лесоматериал имеет минимальную длину и предельно смещен в сторону , обратную направлению продольного перемещени . При его движении в поперечном направлении датчик 4Д| перекрываетс , в результате чего срабатывает реле Р первого блока реле и своим контактом подготавливает цепь включени  реле Рь После прохождени  лесоматериала мимо датчика 4Д1 его замыкающий контакт замыкаетс , реле Р| срабатывает, замыкающим контактом встает в режим пам ти (самоблокировки ) , а размыкающим контактом рвет нижнюю цепь контактно-диодной матрицы. К обесточиванию реле-повторител  Р это не приводит, поскольку в это врем  замкнут контакт 4Д1 матрицы.

Как видим, запись информации о поступлении лесоматериала на входную позицию продольного транспортера производитс  не в момент его воздействи  на датчик 4Д1, а после заверщени  этого воздействи , когда контакт 4Д1 в матрице замкнут. Именно поэтому ложного отключени  поперечного транспортера 1 не происходит.

0 Попав на позицию II и продвинувщись вперед, данный лесоматериал перекрывает датчик 5Д1, его замыкающий контакт размыкаетс  и .реле РЗ отпускает. Цепь самоблокировки реле Р|, однако, не разрываетс , поскольку контакт РЗ в это врем  защунтирован размыкающим контактом датчика 5Д |. Реле-повторитель продолжает оставатьс  под током.

Данный лесоматериал продолжает перемещатьс  продольным транспортером 1. В

0 момент его прохождени  мимо датчика 5Д1 вновь включаетс  реле РЗ, но чуть раньше, т. е. размыкающим контактом 2Д1 цепь самоблокировки реле PI была разорван-а, а врем  отпускани  PI меньще времени срабатывани  РЗ. Поэтому реле Pi отпускает. Как видим, реле Рз в схеме играет роль как бы пол ризатора сигнала датчика 5Д1 (при затемнении 5Д1 его сигналом реле PI не отключаетс , а при засветке отключаетс ). Как видим, не только запись информации, но и ее гащение блоком выполн ютс  не как обычно, т. е. не при начале воздействи , а после воздействи  (в данном случае на 5Д,).

На следующем лесоматериале той же минимальной длины и той же ориентации

5 датчики и релейный блок работают в той же последовательности, реле Р не отключаетс . , поперечный транспортер работает безостановочно.

Если очередной лесоматериал имеет большую длину или смещен в сторону продольного перемещени  лесоматериалов, то он может воздействовать на соответствующие датчики группы 1Д раньше, чем предыдущий лесоматериал освободит дл  него место. Этому случаю соответствует одновременное затемнение одномерных датчиков в группах 4Д и .5Д, следовательно, цепь питани  реле-повторител  Р разрываетс , оно обесточиваетс  и вь1ключает (посредством пускател , который на схеме не показан) поперечный транспортер. Как только на приемной позиции освободитс  место, достаточное дл  очередного лесоматериала, соответствующим датчиком в группе 5Д реле Р включаетс . Поперечный транспортер вновь начинает работать.

Таким образом, предлагаемое устройство обеспечивает ту же точность управлени , что и известное, причем с сохранением той очередности уноса лесоматериалов продольным транспортером, с какой они поданы поперечным транспортером.

Вместе с тем в предлагаемом устройстве нет датчика контрол  (как в известном), выход из стро  которого полностью блокирует (исключает) возможность работы. Более того,- в результате наличи  в контактно-диодной матрице размыкающего контакта Р1 полностью не нарущаетс  работа и при одновременном выходе из стро  датчиков 4Д1 и 5Д| (в известном нарущаетс  полностью). Это дает возможность устройству функционировать вполне нормально, если длины в потоке не минимальны или предельно короткие лесоматериалы не смешены максимально в сторону, обратную направлению продольного перемещени , т. е. надежность устройства существенно повыщаетс .

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   Устройство управлени  передачей лесоматериалов с поперечного транспортера на

   продольный, содержащее две численно ранные и пространственно смещенные группы датчиков, установленные с определенным шагом по фронту поперечного перемещени  лесоматериалов на выходной позиции поперечного и на входной позиции продольного транспортеров, контактно-диодную матрицу , реле-повторитель и источник питани , отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено блоком записи и гашени  информации о поступлении лесоматериала на входную позицию продольного транспортера, выполненным в виде трех реле, причем первое реле блока подключено к источнику питани  через две параллельные цепи, одна из которых составлена из последовательно соединенных замыкающих контактов первого датчика выходной позиции поперечного транспортера и второго реле блока, а друга  - из последовательно соединенных замыкающего контакта первого реле и замыкающего

   0 контакта третьего реле блока, который защунтирован размыкающим контактом первого датчика входной позиции продольного транспортера, при этом второе и третье реле блока подключены к источнику питани  соответственно через размыкающий

   контакт первого датчика выходной позиции поперечного транспортера и замыкающий контакт первого датчика входной позиции продольного транспортера, а размыкающий контакт первого реле блока подключен к

   контактно-диодной матрице. 0

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   .Авторское свидетельство СССР № 419443, кл. В 65 G 23/00, 1972.
2. 2. Авторское свидетельство СССР 608724 кл. В 65 G 47/00, 1976 (прото . тип).

   лг, л МгЛ

   5g