SU1383401A1

SU1383401A1 - Устройство дл автоматического адресовани транспортных средств

Info

Publication number: SU1383401A1
Application number: SU864139399A
Authority: SU
Inventors: Виктор Михайлович Лукаш; Юрий Евгеньевич Фекличев; Геннадий Ксенофонтович Дмитриев; Иван Иванович Куница; Владимир Николаевич Коренко
Original assignee: Предприятие П/Я А-7332
Priority date: 1986-10-21
Filing date: 1986-10-21
Publication date: 1988-03-23

Abstract

Изобретеиие относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах управлени технологическими прецессами, например, дл управлени транспортными работами на складах стеллажного типа. Цель изобретени - повышение производительности работы транспортного средства за счет уменьшени времени его просто . С этой целью в устройство, содержащее блок I задани .адреса, датчик 11 обратной св зи, блок 10 включени исполнительного механизма, шифратор 2, реверсивный счетчик 9, блок 8 сравнени и блок 4 пам ти заданной адресной позиции, введены коммутатор 7 и блок 6 управлени . Блок 4 пам ти заданной адресной позиции содержит регистры 3 и 5 с соответствующими св з ми. 2 ил. с 4Z (Л со 00 САЭ 4; о Фил

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в автоматизированных системах управлени технологическими процессами , например, дл управлени транспортными работами на складах стеллажного типа.

Цель изобретени - повышение производительности работы транспортного средства за счет уменьшени времени его,просто .

На фиг. I представлено предлагаемое устройство; на фиг. 2 - временна диаграмма его работы.

Устройство содержит блок I задани адреса, шифратор 2, регистр 3, блок 4 пам ти заданной адресной позиции , регистр 5, блок 6 управлени , коммутатор 7, блок 8 сравнени , реверсивный счетчик 9, блок. 10 включени исполнительного механизма, датчик 11 обратной св зи, элемент ИЛИ 12, элемент НЕ 13, элемент И 14, триггер 15, генератор 16 пр моугольных импульсов, счетчик 17, дешифратор 18, элемент ИЛИ 19.

Устройство работает следующим образом .

В начальный момент транспортное средство установлено в исходную позицию . Оператор на блоке 1 задани адреса набирает поочередно номер первой адресной позиции,, на которую не0

0

5

0

шифратора 18. Сигнал высокого уровн (фиг. 2е) с первого выхода блока 6 поступает на установочные входы регистров 3 и 5 блока 4 пам ти заданной адресной позиции и устанавливает их в исходное положение. Поступление второго импульса на счетный вход счетчика 17 формирует на его выходе код, соответствующий сигналу высокого уровн на втором выходе дешифратора 18i Сигнал высокого уровн (фиг. 2ж) с второго выхода блока 6 поступает на управл ющий вход регистра 3, производ запись в него кода первой адресной позиции с первого выхода шифратора 2. Поступление третьего импульса на счетный вход счетчика 17 формирует на его выходе код, соответствующий сигналу высокого уровн на третьем выходе дешифратора 18. Сигнал высокого уровн (фиг. 2з) с третьего выхода блока 6 поступает на вход регистра 5, производ запись в него кода второй адресной позиции с второго выхода шифратора 2. Таким образом, в блоке 4 па- . м ти заданной адресной позиции хран тс коды обеих адресных позиций.

Поступление очередного четвертого импульса на счетный вход счетчика I7 формирует на его выходе код, соответствующий сигналу высокого уровн на четвертом выходе дешифратора 18. Сиг

обходимо направить транспортное сред-.,5 нал высокого уровн (фиг. 2и) с четство дл загрузки, а затем номер второй адресной позиции., где необходимо разгрузить транспортное средство. 1Сп- ды первой и второй адресных позиций поступают через шифратор 2, где они преобразуютс в двоичную форму соответственно на первьй и второй выход шифратора 2. При поступлении сигнала высокого уровн на вход пуска устройства (фиг. 26) триггер 15 блока 6 устанавливаетс в €;диничное состо ние и с его выхода сигнал высокого уровн (фиг. 2в) поступает на вход элемента И 14, на другом входе которого присутствует сигнал высокого уровн с выхода элемента НЕ 13 (фиг. 2г). Элемент И. 14 открываетс и пропускает импульсы генератора 16 (фиг. 2а) на счетньй вход счетчика

40

45

50

вертого выхода блока 6 поступает на первый управл ющий вход коммутатора 7. По этому сигналу коммутатор 7 пропускает код первой адресной позиции на первый информационный вход блока 8 сравнени . Сигнал высокого уровн с четвертого вькода дешифратора 18 поступает через элемент ИЛИ 19 На управл ющий вход блока 8 сравнени , разреша ему производить сравнение кода первой адресной позиции с кодом т екущей адресной позиции транспортного средства. Поскольку транспортное средство находитс в исходной позиции и в реверсивном счетчике 9 находитс -нулевой код, поступающий на информационный вход блока 8 сравнени , на первом его выходе вырабатываетс сигнал Вперед (фиг. 2к).

17 (фиг. 2д). При поступлении перво-55 сигнал поступает на вход блока го импульса на счетшлй вход счетчи- 10, и транспортное средством начина- ка 17 на его выходе формируетс код, ет двигатьс в направлении возраста- соответствующий по влению сигнала ни номера адресной позиции. Одно- высокого уровн на первом выходе де- временно сигнал Вперед поступает

нал высокого уровн (фиг. 2и) с чет

на управл ющий вход реверсивного счетчика 9. При этом импульсы, поступающие на счетный вход от датчика 11 обратной св зи при прохождении транспортным средством каждой адресной позиции, вырабатывают на выходе счетчика 9 код текущей адресной позиции транспортного средства. Кроме того, сигнал Вперед проходит через элемент ИЛИ 12 на вход элемента НЕ 13. На выходе последнего по вл етс сигнал низкого уровн (фиг. 2г), который поступает на вход элемента И 14, запреща дальнейшее прохождение импульсов с выхода генератора 16 импульсов на счетный вход счетчика 17. Когда транспортное средство подои- дет к заданной адресной позиции, код на выходе реверсивного счетчика 9 равен коду первой адресной позиции. Происходит сравнение этих кодов в блоке 8 сравнени , который снимает сигнал высокого уровн Вперед с выхода. Соответственно по управл ющему входу блока 10 запрещаетс даль-г нейшее движение транспортного средства , а по первому управл ющему входу блокируетс реверсивный счетчик 9. Сигнал низкого уровн поступает через элемент ИЛИ 12 на вход элемента НЕ 13, на выходе которого по вл етс сигнал высокого уровн . Элемент И 14 оп ть разрешает прохождение импульсов на счетный вход счетчика 17.

Поступление п того импульса на счетный вход счетчика Т7 формирует на его выходе код, соответств5тощий сигналу высокого уровн на п том выходе дешифратора 18. Сигнал высокого уровн (фиг. 2л) с п того выхода дешифратора 18 поступает на второй управл ющий вход коммутатора 7. По этому сигналу последний пропускает код второй адресной позиции на информациоН ный вход блока 8 сравнени . Сигнал высокого уровн с п того выхода дешифратора 18 поступает через элемент ИЛИ 19 на управл ющий вход блока 8 сравнени , разреша ему производить сравнение кода второй адресной позиции с кодом первой адресной позиции , вл ющейс в данный момент кодом текущей адресной лозиции транспортного средства. Если код второй адресной позиции больше кода реверсивного счетчика 9, блок 8 сравнени вырабатывает оп ть сигнал Вперед на первом выходе. Если он меньше.

0

5

0

5

0

5

0

5

0

5

блок 8 сравнени вырабатывает сигнал Назад (фиг. 2м) на втором выходе. Этот сигнал поступает на вход блока-. 10 и транспортное средство начинает двигатьс в направлении уменьшени номера адресной позиции. Одновременно сигнал Назад поступает на второй управл ющий вход реверсивного счетчика 9. При этом импульсы, поступающие на счетный вход от датчика 11 обратной св зи при прохождении тран- спортньм средством каждой адресной позиции, уменьшают на выходе счетчика 9 код текущей адресной позиции транспортного средства. Кроме того, сигнал Назад проходит через элемент ИЛИ 12 на вход элемента НЕ 13. На выходе последнего по вл етс сигнал низкого уровн (фиг. 2н), которьй поступает на вход элемента И 14, запреща дальнейшее прохождение импульсов с выхода генератора 16 импульсов на счетный вход счетчика 17. Когда транспортное средство подойдет к задан- ной адресной позиции, код на выходе реверсивного счетчика 9 ранен коду второй адресной позиции. Происходит сравнение кодов в блоке 8 сравнени , который снимает сигнал высокого уровн Назад, Соответственно запрещаетс дальнейшее движение транспортного средства, блокируетс реверсивный счетчик 9. Сигнал низкого уровн проходит через элемент ИЛИ 12 на вход элемента НЕ 13, на выходе, которого по вл етс сигнал высокого уровн . Элемент И 14 оп ть разрешает прохождение импульсов на счетный вход счетчика 17.

Поступление шестого импульса на счетный вход счетчика 7 формирует на его выходе код, соответствующий сигналу высокого уровн на шестом выходе дешифратора 18. Этот сигнал поступает на установочные входы счетчика 17 и триггера 15 и устанавливает их в исходное состо ние. Сигнал низкого уровн с выхода триггера 15 поступает на вход элемента И 14, запреща прохождение импульсов на счетный вход счетчика 17 (фиг. 2в), После этого устройство готово к приему новых двух адресных позиций.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл автоматического адресовани транспортных средств, содержащее блок включени исполнительного механизма, шифратор, реверс.ив- Ный счетчик, блок сравнени и блок Пам ти, заданной адресной позиции и датчик обратной св зи, выход которого соединен со.счетным входом реверсивного счетчика, выход которого соединен с первым информационным входом блока сравнени , вьскоды сигналов Вперед и Назад которого соединены с управл ющими входами суммирова- йи и вычитани реверсивного счетчи- Sa и входами блока включени исполнительного механизма соответственно, блок задани адреса, выход которого соединен с входом шифратора, о т л и аающёес тем, что, с целью йовьппени производительности работы tpaHcnopTHoro средства за счет умень йени времени его просто , в него введены коммутатор и блок управлени Содержащий триггер, генератор пр моугольных импульсов, элемент И, элемент НЕ, два элемента ШШ, счетчик и дешифратор, а блок пам ти заданной адресной позиции, содержащий два ре- ifHCTpa, информационные входы которых соединены с первым и вторым выходами

Шифратора соответственно, вьпсоды iiep-JQ которого соединен с установочными його и второгс| регистров соединены входами счетчика и триггера. с первым и вторым информационными

д 0 5.

5

входами коммутатора соответственно, выход которого соединен с вторым информационным входом блока сравнени , единичный вход триггера вл етс входом пуска устройства, входы первого элемента ИЛИ соединены с выходами сигналов Вперед и Назад блока сравнени соответственно, первый выход дешифратора соединен с установочными входами первого и второго регистров , входы загтаси которых соединены с вторым и третьим выходами дешифратора соответственно, четвертый и п тый выходы которого соединены с первым и вторым управл кицимр входами коммутатора и с первым и вторым входами второго элемента ИЛИ соответственно , выход которого соединен с разрешающим входом блока сравнени , выход первого элемента ИЛИ через элемент НЕ соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом триггера, а третий вход подключен к выходу генератора пр моугольных импульсов, выход элемента И подключен к счетному входу счетчика, выход которого соединен с входом дешифратора, шестой выход

.

ж. . W. к.

J7.

W.

//.

.....

п