SU1418656A1

SU1418656A1 - Коммутатор дл управлени шаговым двигателем

Info

Publication number: SU1418656A1
Application number: SU874185906A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Костюкевич
Original assignee: Рязанский Завод Счетно-Аналитических Машин
Priority date: 1987-01-22
Filing date: 1987-01-22
Publication date: 1988-08-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в системах управлени с шаговым двигателем . Целью изобретени вл етс сок- ращение объема программировани и расширение области применени . Коммутатор содержит генератор импульсов Iдл формировани трех импульсных последовательностей, сдвинутых по фазе, блок пам ти 2 дл хранени различных последовательностей состо ний дл коммутации фаз, формирователь циклов коммутации 3 состо щий из двоичного счетчика импульсов 9 элемента сравнени 12, здементов И 4, 5, 6 и ИЛИ 7, 8 и злементов задержки 10, I1дл управлени формированием цик- .лов. 2 ип.

Description

00

0д ел

аи

20

25

30

Изобретение относитс к автоматике и может быть использовано в сис- темах управлени с шаговым двигате- лем.г

Цель изобретени - сокращение объема программировани и распирение области применени .

На фиг, 1 изображена структурна схема коммутатора; на фиг, 2 - при- 10 мер временного расположени управл ющих сигналов;

Коммутатор содержит генератор 1 импульсов, предназначенный дл получени трех импульсных последователь- 5 ностей, сдвинутых по фазе, блок 2 пам ти дл записи и хранени последовательностей состо ний переключени фйз различных шаговых двигателей и формирователь 3 циклов коммутации ,.

Формирователь 3 циклов коммутации содержит первый 4, второй 5 и третий 6 элементы И, первый 7 и второй 8 элементы ИЖ, двоичный счетчик 9 импульсов дл формировани циклов и адресов выборки состо ний, первьй JO и второй I1 элементы задержки и элемент 12 сравнени дл формировани сигнала окончани цикла при пр мой последовательности коммутации.

Коммутатор работает следующим образом .

Входы А2 блока 2 пам ти с помощью входов коммутатора Выбор последова- 5 тельности устанавливает р состо ние, соответствующее адресу необходимой последовательности состо ний переключени фазо Информационные входы D счетчика 9 импульсов и вторую груп-40 пу информационных входов В элемента 12.сравнени , с помощью входов Цикл коммутатора устанавливают в состо ние , соответствующее числу тактов в цикле. Эти состо ни с помощью внеш- 5 него источника управл ющих сигналов (не показан) сохран ютс в течение необходимого времени работы коммутатора .

При необходимости формировани Q циклов с первого такта подают команду Установка с помощью импульса, который, пройд через элемент ИЛИ 8, устанавливает счетчик 9 импульсов, а следовательно, и входы А-элемента 12 сравнени и входы А1 блока 2 пам ти в нулевое состо ние.

Генератор 1 импульсов непрерьтно формирует три последовательности им0

5

0

5

5 0 5

Q

пульсов в тактах С1, С2 и СЗ. Импульсы с третьего выхода генератора в такте .СЗ, поступа на вход считьша- ни RD блока 2 пам ти, считьшают состо ние коммутации фаз в первом такте, которое поступает на вход Q,

При поступлении команды Вправо на первом входе элемента И 4 и на управл ющем входе элемента 12 сравнени устанавливаетс единичный потенциал, который открьшает элемент И 4 и разрешает сравнение,

Импульсы с первого выхода генератора 1 в такте С1 проход т через элемент И 4 на вход су }мировани счетчика 9 импульсов и последовательно перевод т счетчик, следовс1тельно, входы А элемента 12 срав нени и входы А1 блока 2 пам ти в следующие состо ни . При этом с помощью импульсов в такте СЗ с блока пам ти происходит последовательное считьшание состо ний переключени фаз.

С переходом счетчика ш шульсов в состо ние, соответствующее состо нию входов Б элемента 12 сравнени , на выходе формируетс сигнал равенства , который поступает на первый вход элемента И 6 и открывает его Импульс с второго выхода генератора 1 в такте С2 проходит через элементы И 6 и ИЛИ 8 и устанавливает счетчик 9 импульсов в нулевое состо ние. Начинаетс формирование следующих цик- лов, которое продолжаетс , пока на входе Вправо присутствует единичный потенциал. При этом происходит. последовательное считьшание в пр мом надравлении состо ний выбранной последовательности из запоминающего устройства,

При поступлении команды Влево на первом входе элемента И 5 устанавливаетс единичный потенциал, который открьтает его. Импульсы с первого выхода генератора 1 в такте 01 проход т через элемент И 5, через элемент ИЛИ 7 и поступают на вход вычитани счетчика 9 импульсов и последовательно перевод т счетчик, следовательно, и входы А.1 блока 2 пам ти в следующие состо ни . При этом с помощью импульсов в такте СЗ с блока пам ти происходит последовательное считывание состо ний переключени фаз в обратном направлении. Элемент 12 сравнени в это врем не анализирует состо ний его информационньпс входов, так как на его управл ющем входе присутствует нулевой потенциал. Когда счетчик 9 импульсов , по мере поступлени на его вход вычитани импульсов в такте С1 . переведен в нулевое состо ние, приход следующего импульса в такте С1 вызьюает по вление на его выходе В импульса той же длительности сигнала Заем, который, постздга на вход элемента 10 задержки,- вызьшает по вление импульсов на выходах элементов 10 и 11, задержанных соответственно на длительность и удвоенную длительность импульса в такте С1.

Импульс с выхода элемента 10 задержки поступает на вход записи W F счетчика 9 импульсов, в св зи с чем счетчик переходит в состо ние, соответствующее состо нию его информационных входов I) , Затем на вход вычитани счетч1-1ка через элемент ИЛИ 7 поступает импульс с выхода элемента И задержки, содержимое счётчика уменьшаетс на единицу и начинаетс формирование следутощих циклов которое продолжаетс , пока на входе Вле , во присутствует единичный потенциал При этом происходит последовательное циклическое считьшание в обратном направлении состо ний выбранной последовательности с блока пам ти.

Уменьшение содержимого счетчика после установки в состо ние, соответствующее состо нию его информаци онных входов, необходимо в св зи с тем, что нулевое состо ние счетчика вл етс адресом выборки состо ни в первом такте. Это учитываетс и при выборке состо ний в пр мом направлении . В этом случае с установлением счетчика в состо ние, соответствующее состо нию его информационных входов, он сбрасьшаетс с по- мопрью элемента сравнени в нулевое состо ние, при- этом предыдущее состо ние не используетс дл адресации

Предлагаемый коммутатор содержит универсальный формирователь циклов коммутации, перестраиваемый с помощью входов управлени и с установ- кой в нулевое состо ние в любом такте , что. позвол ет сократить обьем программировани и использовать коммутатор в универсальных устройствах дл контрол и испытаний шаговых двигателей, а формирователь циклов коммутации - дл разработки микросхе1418656

мы универсального формировател циклов коммутации фаз шаговых двигателей

I

Claims

Формула изобретени

0

5

0

5

0

5

0

5

0

Коммутатор дл управлени шаговым двигателем, содержащий генератор импульсов и блок пам ти, о т л и- чающ.ийс тем, что, с целью сокращени объема программировани и расширени области применени , введен формирователь циклов коммутации, включакнций перв.ый, второй и третий элементы И, первый и второй элементы ИЛИ, двоичный счетчик импульсов, первый и второй элементы задержки, элемент сравнени , выход первого элемента И соединен с входом суммировани двоичного счетчика импульсов, выход второго элемента И соединен с первым входом первого элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом вычитани двоичного счетчика импульсов , выход заема которого, соединен с входом первого элемента задержки, выход которого соединен с входом записи данных двоичного счетчика импульсов и с входом второго элемента задержки, выход которого соединен с вторым входом первого элемента ИЛИ, выход третьего элемента И соединен с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом установки в нулевое состо ние двоичного счетчика импульсов, информационные выходы которого соединены .с первой группой информационных входов элемента сравнени и адресными входами мпадших разр дов блока пам ти, выход равнозначности элемента сравнени соединен с первым входом треть его элемента И, первый вход первого элемента И соединен с входом управлени Равенство элемента сравнени и вл етс входом Вправо коммутатора , первый вход второго элемента И вл етс входом Влево коммутатора, второй вход второго элемента ИЛИ в- етс входом Установка коммутатора , информационные вкоды двоичного счетчика имцудьсов соответств енно соединены с второй грутшой информационных входов элемента сравнени и вл ютс входами Цикл коммутатора, вторые входы первого и второго эле-, ментов И объединены и соединены с первым выходом генератора импульсов.

51418656 6 ,

второй выход которого соедю ен с разр дов которого вл ютс входами вторым входом третьего элемента И, Выбор последовательности, а вы- третий выход - с входом считьшани ход - выходом коммутатора, блока пам ти, адресные входы старших

Вправо

л

8ле$о

п п п п п п

п п п п п п п п п п п п п п стан. «

tL

i

Фиг.2