SU1070564A1 - Устройство дл управлени транспортными средствами - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ, содержащее блок индикации адресных позиций , блок формировани  команд движени , блок формировани  сигналов направлени  движени , элемент НЕ, элемент ИЛИ-НЕ, дешифратор, счетчик, первый элемент и, генератор пр моугольных импульсов, группу элементов НЕ, группу элементов И и датчики наличи  груза, выход каждого из которых соединен с первым входом соответствующего элемента И группы и с соответ- ствующим входом первой группы входов блока формировани  команд движени , выход каждого элемента И группы соединен с соответствующим входом элемента ИЛИ-НЕ и через элемент НЕ группы - с со тветствуклдил входом первой группы входов блока формировани  сигналов направлени  движени , выход элемента ИЛИ-НЕ подключен к соответствующему входу первой группы входов блока формировани  команд движени , к входу элемента НЕ и к первому входу первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора пр моугольных импульсов, выход первого элемента И соединен с входом счетчика, выходы которого соединены соответственно с входами дешифратора, выходы которого подключены соответственно к вторым входам элементов И группы, выход элемента НЕ соединен с соответствующим входом первой группы входов блока.формировани  сигналов направлени  движени , входы второй группы которого и входы второй группы блока формировани  команд движени  соединены соответственно, с выходами, блока индикации адресных по зиций, выходы блока формировани  сигналов направлени  движени  и блока формировани  команд движени   вл ютс  сог : ответственно первым и вторым выходами устройства, отли.чающее с  тем, что, с целью повышени  производительности , в него введены датчик ст.епени загрузки, второй элемент И, триггер, элемент ИЛИ и элемент задержки , вход которого подключен к выходу блока формировани  команд движени , выход подключен к первому g входу элемента ИЛИ, второй вход ко1 (Л торого соединен с выходом триггера, выход элемента ИЛИ подключен к перF вому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом датчика степени загрузки, выход вто-   рого элемента И подключен к третье- МУ входу первого элемента и, вход триггера соединен с соответствующим выходом блока индикации адресных позиций.. 2. Устройство по п. 1, о т л и- . ч а ю щ е е с,   тем, что блок формиСл ровани  сигналов направлени  движесзь . ни  содержит элементы ИЛИ и элементы И, первый вход каждого из которых 4 соединен с соответствующим входом первой группы входов блока, второй вход первого элемента И соединен с первым входом второй группы входов блока, выход каждого элемента И, кромепоследнего, соединен с первым входом соответствующего элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к соотретхггвующему входу второй группы входов блока, второй вход каждого элемента И, начина  с втррого, подключен к выходу соотретствующего элемента ИЛИ, выход последнего элемента И 5шл етс  выходом блока.

Description

3, Устройство по п. 1/ о т л и чающеес  тем, что блок формировани  команд движени  содержит элемент ИЛИ и элементы И, первый вход каждого из которы - соединен с соответствующим входом первой группы

входов блока, второй вход каждого элемента И соединен с соответст-вующим входом второй группы входов блока , выходы элементов И соедийены соответственно с входами элемента ИЛИ, выход которого  вл етс  выходом блока.

Изобретение относитс  к автоК1атике и вычислительной технике и может быть использовано дл  многойрограммного управлени  движением транспорт ных средств. Известно устройство дл  управлени  транспортными средствами, содержащее блок формировани  команд движени , две группы вх.одов которого подсоединены соответственно к выхода блока индикации адресных позиций и к выходам дешифратора, подключенного. к соответствующим входам регистра адреса и инверсными выходами ко вторым входам блока формировани  сигналов направлени  движени , первые входы которого подключены к соответствующим выходам блока индикации, адресных позиций, а выход подсоединен к соответствующему входу блока формировани  команд движени  Cl. Недостатками данного устройства  вл ютс  сложность и низка  произйодительнрсть . Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  управлейи  транспортными средствами, содержащее датчик загрузки, генератор импульсов , элемент И, счетчик, дешифратор, элемент , элемент НЕ и K-l Цепочек , кажда  из котор дх состоит из последовательно соединенных датчика наличи  груза элемента и и элемента НЕ, выходы элементов НЕ соединены |с соответствующими входами второй группы входов блока формировани  сигналов направлени  движени , выходы датчиков наличи  груза подключены к соответствующим К-1 входам второй группы входов блока форьадровани  команд движени , а выхйды элементов И соединены с входами элемента ИЛИ-НЕ, выход которого подключен к первому входу второй группы входов блока фор мировани  команд движени , к первому входу элемента И и к входу элемента НЕ, .выход которого соединен с первым входом второй группы входов блока .формировани  сигналов направлени  движени  выход датчика загрузки под ключен к второму входу элемента И к третьему входу которого подключен выход генератора импульсов, а выход элемента и подсоединен ко входу счет чика, п выходов которого подключены к соответствующим входам дешифратора , К-1 2 выходов которого соединены с управл ющими входами соответствующих К-1 элементов И С2. Недостатком известного устройства  вл етс  низка  .производительность, св занна  с непроизводительными пробегами недогруженного транспортного средства от места загрудки до места складировани . Цель изобретени  - повышение производительности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее блок индикации адресных, позиций, блок формировани  команд движени , блок формировани  сигнёшов направлени  движени , элемент НЕ, элемент ИЛИ-НЕ, дешифратор, счетчик, первый элемент И, генератор пр моугольных импульсов, группу элементов НЕ, группу элементов И и датчики наличи  груза, выход каждого из которых соединен, с первым входом соответствующего элемента И группы и ссоответствующим входом первой группы входов блока.формировани  команд движени , выход каждого элемента И группы соединен с соответствующим входом элемента ИЛИ-НЁ и через элемент НЕ группы - с соответствуйщим входом первой группы входов блока формировани  сигналов направлени  движени , выход элемента ИЛИ-НЕ подключен к соответствукндему входу первой группы входов блока формировани  команд движени , к входу элемента НЕ и к первому входу первого элемента И, второй вход которого подключен к выходу генератора пр моугольных импульсов, выход первого элемента И соединен с входом счетчика , выходы которого соединены чзоответственно с входами дешифратора, выходы которого подключены соответственно к вторым входам элементов И группы, выход элемента НЕ соединен с соответствующим входом первой группы входов блока формировани  сигналов направлени  движени / входы втсчрсй групгпы которого и входы второй группы блока формировани  команд движени  соединены соответственно с |аыходамй блока индикации адресных позиций, выходы блока формировани  сигналов направлени  движени  и бло ка формировани  команд движени   вл ютс  соответственно- первым и вторым выходами устройства, введены датчик степени загрузки, второй эле мент И, триггер, элемент ИЛИ и элемент задержки, .вход которого подклю чен к выходу блока формировани  команд движени , выход подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом триггера, выход элемента ИЛИ подклю чен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом датчика степени загрузки, выход второго элемента И подключен к третьему входу первого элемента И вход триггера соединен с соответствующим выходом блока индикации адресных позиций. Блок формировани  сигналов направлени  движени  в устройстве содержит элементы ИЛИ и элементы И, первый вход каждого из которых соединен с соответствующим входом первой группы входов блока, второй вхо первого элемента И соединен с первы входом второй группы входов блока, выход каждого элемента и, кроме пос -леднего, соединен с первымiвходом соответствукщего элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к соответствующему входу второй группы входо блока, второй вход каждого элемента И, начина  с второго, подключен к выходу соответствующего элемента ИЛ выход последнего элемента И  вл етс выходом блока. Блок формировани  команд движени содерлдит элемент ИЛИ и элемента И, первый вход каждого из которых соединен с соответствующим входом первой группы входов , второй вхо кС1ЖДОГО элемента И соединен с соответствующим входом второй группы вх дов блокад выходы элементов И соеди нены соответственно с входами элемента ИЛИ, выход которого  вл етс  выходом блока, На чертеже приведена схема предла гаемого устройства. Устройство содержит датчики 1 наличи  груза, элементы И 2, блок -3 индикации адресных позиций, блок 4 формировани  команд движени , блок 5 формировани  сигнсшов направлени  движени , элементы НЕ 6, элемент НЕ 7, элемент ИЛИ-НЕ 8, дешифратор 9 счетчик 10. элемент И 11, генератор 12пр моугольных импульсбв, датчик 13степени загрузки, элемент И 14, тригг1ер 15, элемент ИЛИ 16, элемент 17 .задержки, элементы. И 18-21, элементы ИЛИ , элементы И 25-28, элемент ИЛИ 29 и узел 30 управлени  приводом,Датчики 1 служат дл  регистрации наличи  груза на отправительных станци х и определени  номера позиции, к которой должно быть подано транспортное средство. Элементы И 2 используютс  дл  уп/равлени  прохождением запросовот датчиков 1. Блок 3 индикации адресных позиций предназначен дл  формировани  сигналов с позиций в момент нахождени  на них транспортного средства. Блок 4 формировани  команд движем, ни  служит дл  формировани  команд движени  и останова транспортного средства на основе сигналов о нап равлении движени , выработанных блоком 5/ и сигнала останова, выработанного схемой совпадени  (не показана ) одноименных адресов датчиков 1 и блока 3. Блок 5 формировани  сигналов направлени  движени  -предназначен дл  выработки сигналов движени  в зависимости от того, больше или меньше очередной ащрес адреса на- . хождени  транспортного средства. Элементы НЕ б и 7 служат дл  инвертировани  сигналов, поступающих на группу входов блока 5, элемент ИЛИ-НЕ 8 - дл  сборки и инвертировани  сигналов,, снимаемых с элементов 2, дешифратор 9 - дл  преобразовани  кода -счетчика 10 в унитарный код, счетчик 10 - дл  формировани  кодов номеров опрашиваемых датчиков 1, элемент И 11 дл  управлени  прохождением импульсов от генератора 12, генератор 12дл  выработки импульсов сканировани . Датчик 13 степени загрузки используетс  дл  формировани  единичного потенциала при неполной загрузке транспортного средства, и нулевого - при полной. Элемент И 14 служит дл  управлени  прохождением сигнала от датчика 13, Триггер 15 предназначен дл  формировани  сигнала в момент прохождени  транспортным средством второй по.зиции с целью исключени  реакции возвращающегос  к месту разгрузки транспортного средства на запросы обслуживани  при прохождении им второй:позиции. Элемент или 16 служит дл  сборки сигналов, снимаемых с выходов элемента 17 задержки и триггера 15, а элемент 17 задержки - дл  задержки команды Стоп на врем , необхоЙимбе дл  разгрузки транспортного средства. Устройство работает следуицим образом. В исходном состо нии незагруженное транспортное средство стоит не позиции с первым адресом (место разгрузки), При отсутствии грузов на отправительных станци х с выходов датчиков 1 снимаютс  нулевые потенциалы, которые через элементы И 2 и элемент ИЛИ-НЕ 8 поступают на вход блока 4, а через элемент НЕ 7 - на вход блока 5, На вход блока 4 поступает сигнал с блока 3, соответствуклцих нахождению транспортного средства на позиции с первым aj pecoM. Блок 4 формирует коман ду Стоп, котора  запрещает команды движени . С выходов элементов 8 и 14 единичные потенциалы поступают на элемент И 14 и пропуекают импульсы от генератора 12 на счетчик 10 При помощи дешифратора и элементов И 2 в ка здом такте поис ка провер етс  наличие сигналов зап росов от датчиков 1. При по влении грузов на отправительных станци х датчики 1 формируют единичные потен циалы. При одновременном по влении нескольких запросов воспринимаетс  запрос, соответствующий позиции с . меньшим номером, так как приоритет запросов (при одновременном поступлении ) определ етс  пор дком присое динени  выходов датчиков наличи  груза к входам элементов 2, В этом случае с выхода элемента ИЛИ-НЕ 8 снюхаетс  нулевой потенциал, которы -поступает на элемент И Т1 и прекращает просмотр за вок. Одновременно с Эгтим с выхода элемента ИЛИ-НЕ 8 нулевой потенциал поступает на вход -блока 4 и через элемент НЕ 7 на вход блока 5, снима  команду Стоп Так как адрес назначени  транспортного средства в данный момент больше адреса его положени , определ емого блоком 3, и сигнал Стоп отсутствует, то блок 5 выдает сигнал управлени  Вперед ,(на выход блока 5 нулевой потенциал), который подаетс  в блок 4. Блок 4 приводит транспортное средство в движение, которое продолжаетс  до его прибыти  на позицию, соответствукхцую вызову датчика 1, В момент прохождени транспортным средством второй позидай срабатывает тригг ер 15, единичный потенциал с выхода которого через элемент ИЛИ 16 подаетс  на элемент И 14, разреша  прохождение сиг када с датчика 13 на элемент И 11, В NiOMeHT прибыти  транспортного средства на вызвашую его позицию адреса позиций назначени  и нахожде ни  совпадают и блок. 4 формирует ко манду Стоп. При сн тии груза с от равительной станции и погрузки его на транспортное средство с выхо да соответствующего датчика 1 снима етс  нулевой потенциал, С выхода л дмента ИЛИ-НЕ 8 снимаетс  единичтлЛ потенциал, который поступает на вход блока 4, через элемент НЕ 7 на вход блока 5 и на один из входов элемента И 11. Если транспортное средство загружено полностью (на выходе датчика 13 нулевой потенциал), то просмотр за вок не-производитс , на выходе блока 5 по вл етс  единичный потенциал (сигнал управлени  Назад) и тр анспортное средство движетс  Л месту разгрузки. Если же оно загружено не полностью (на выходе двтчика 13 единичный потенциап), то просмотр за вок возобновл етс  и при отсутствии запросов на обслуживание транспортное средство двигаетс  к первой позиции, а при наличии такого запроса - к соответствующей позиции. Таким образом, производитс  последовательное обслуживание не Скольких запросов до полной загрузки тгранспортного средства, после чего с выхода датчика 13 снимаетс  нулевой потенциал, просмотр за вок прекращаетс , и транспортное средство возвращаетс  к месту разгрузки. При прохождении транспортным средством второй позиции триггер 15 переходит в нудевое состо ние, блокиру  этим прохождение единичного сигнала с датчика 13, и если к месту разгрузки движетс  неполностью загруженное транспортное средство, то после прохолсдени  им второй пО.зиции просмотр за вок прекращаетс  и транспортное средство не реагирует на вновь поступающие запросы. При прибытии на первую позицию блок 4 .формирует команду Стоп, котора  через элемент 17 задержки поступает на .элемент ИЛИ 16, вновь . разреша  просмотр за вок. Элемент 17 задерживает команду Стоп на врем , необходимое Дл  разгрузки транспортного средства. . Далее цикл работы повтор етс . Технико-экономический эффект от использовани  изобретени  состоит в повышений производительности транспортного средства путем исклк)чени  непроизводительных пробегов при его недогрузке от места загрузки до места складировани . Действительно, если Э -рассто ние от первой позиции до , Р - веро тность поступлени  запроса с t -и позиции, где i-2,K, то при равноверо тных запросах, пробег транспортного средства дл  известного .устройства составит а дл  предлагаемого Ivi 5,.pjS,.n(S..S,j| L f«3

Непроизводительный пробег транспортного средства составл ет

к Л5«5„р-3 2рП5,. .

даже в случае одинаковой веро тности наличи  и отсутстви  запросов (,5)

устран емый с помощью изобретени  непроизводительный пробег транспортного средства составл ет достаточно большую величину: к

..

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНЫМИ СРЕДСТВАМИ, содержащее блок индикации адресных позиций, блок формирования команд движения, блок формирования сигналов направления движения, элемент НЕ, элемент ИЛИ-HE, дешифратор, счетчик, первый элемент и, генератор прямоугольных импульсов, группу элементов НЕ, группу элементов И и чия груза, выход каждого соединен с первым входом щего элемента И группы и _ ствующим входом первой группы входов блока формирования команд движения, выход каждого элемента И группы соединен с соответствующим входом элемента ИЛИ-НЕ й через элемент НЕ группы - с соответствующим, входом первой группы входов блока формирования сигналов направления движения, выход элемента ИЛИ-HE подключен к соответствующему входу первой группы входов блока формирования команд движения ] к входу элемента первого эле’мента торого подключен ра прямоугольных первого элемента счетчика, выходы соответственно с выходы которого подключены соответственно к вторым входам элементов Й группы, выход элемента НЕ соединен с соответствующим входом первой груп пы входов’блока.формирования сигнадатчики напииз которых соответствуюс соответг

НЕ и к первому входу И, второй вход κοκ выходу генератоимпульсов, выход И соединен с входом которого соединены входами дешифратора, лов направления движения, входы второй группы которого и входы второй группы блока формирования команд движения соединены соответственно, с выходами блока индикации адресных по^; зиций, выходы блока формирования сигналов направления движения и блока фор_; мирования команд движения являются сог : ответственно первым и вторым выходами устройства, отли.чающее ся тем, что, с целью повышения производительности, в него введены датчик степени загрузки, второй элемент И, триггер, элемент ИЛИ и элемент задержки, вход которого подключен к выходу блока формирования команд двис жения, выход подключен к первому входу элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом триггера, выход элемента ИЛИ подключен к первому входу второго элемента И, второй вход которого соединен с выходом датчика степени загрузки, выход второго элемента И подключен к'третьему входу первого элемента и, вход триггера соединен с соответствующим выходом блока индикации адресных позиций..

2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с. я тем, что блок формирования сигналов направления движения содержит элементы ИЛИ и элементы И, первый вход каждого из которых соединен с соответствующим входом первой группы входов блока, второй . . вход первого элемента И соединен с первым входом второй группы входов блока, выход каждого элемента И, кроме’последнего, соединен с первым входом соответствующего элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к соответствующему входу второй группы входов блока, второй вход каждого элемента И, начиная с втррого, подключен к выходу соответствующего элемента ИЛИ, выход последнего элемента И является выходом блока.

-SU ,1070564

I

3. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что блок формирования команд движения содержит элемент ИЛИ и элементы И, первый вход каждого из которые соединен с соответствующим входом первой группы входов блока, второй вход каждого элемента И соединен с соответствующим входом второй группы входов блока, выходы элементов И соединены соответственно с входами элемента ИЛИ, выход которого является выходом блока.