SU1199590A1

SU1199590A1 - Способ управлени автоматической линией

Info

Publication number: SU1199590A1
Application number: SU843704956A
Authority: SU
Inventors: Леонид Юльевич Лищинский; Леонид Владимирович Томилин; Николай Арсентьевич Приходько; Владимир Николаевич Красницкий; Анатолий Андреевич Бабак; Евгений Васильевич Шашков; Александр Александрович Устьянцев; Дувид Абович Ныс
Priority date: 1984-02-20
Filing date: 1984-02-20
Publication date: 1985-12-23

Abstract

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИЕЙ с гибкой св зью, содержащей жестко св занные транспортной системой станки и выходной накопитель , при котором после обнаружени брака детали ее удал ют с линии, отличающийс тем, что, с целью повьшени производительности путем снижени продолжительности просто линии на удаление бракованной детали, при обнаружении на станке линии брака обрабатываемой детали ей присваивают код, транспортируют к накопителю через последуюпще станки, на каждом из KOTOpbnf индентифицируют код бракованной детали и запрещают с S ее обработку, и извлекают деталь (Л из накопител .

Description

Изобретение относится к станкостроению, в частности к автоматическим линиям, состоящим из жестко связанных металлорежущих станков и выходного накопителя'. .

Цель изобретения - повышение производительности линии путем снижения продолжительности простоя линии на удаление бракованной детали.

На чертеже представлена структурная схема управления автоматической линией.

При обнаружении брака обрабатываемой детали на любом станке линии (кроме последнего перед выходным накопителем) , например визуально оператором линии, он выключает на этом станке приводы, присваивает этой'детали код, например, путем закрепления на ней в определенном месте магнитной пластины. Если оператор успевает выполнить это в период между шаговыми перемещениями транспортера линии, то бракованная деталь перемещается к последующему станку линии так же, как и остальные детали. В противном случае оператор выключает привод транспортера до окончания выполнения им упомянутых операций и вновь включает привод . транспортера.

При доставке бракованной детали на последующий станок идентифицируют ее код, например,с помощью индуктивного датчика, по сигналу которого выключают приводы станка, т.е. запрещают обработку бракованной детали Аналогичные операции осуществляют на всех последующих станках линии. При доставке бракованной детали на накопитель оператор извлекает ее, например., с помощью подъемно-транспортного устройства.

Более совершенным с точки зрения степени автоматизации является другой вариант реализации предлагаемого способа, когда код детали присваивают через номер цикла работы станка, при выполнении которого появился брак данной детали, транспортируют ее к накопителю через последующие станки, на каждом из которых после считывания упомянутого номера (кода) запрещают ее обработку, и извлекают 5 бракованную деталь из накопителя.

Линия состоит, например, из станков 1-4 с приводами 5-8 и накопителя 9 с приводом 10, связанных транспортером 11, устройства 12 управления линией, содержащего блоки 13-16 управления станками, связанные через регистр 17 сдвига,и блок 18 управления накопителем. Станки включают также датчики 19-22 и пуль15 ты 23-26.

Способ реализуют следующим образом.

Допустим, что на станке 2 с помощью датчика 20 обнаружен брак 20 обрабатываемой детали. Сигнал с датчика поступает на пульт 24 управления станком. С пульта 24 через блок 14 поступает команда на выключение приводов 6 станка, что вызывает пре25 кращение обработки и разжим детали. Одновременно, с пульта.24 поступает сигнал в блок 14, где циклу обработки присваивают цифровой код (номер) и передают его в регистр 17, кото30 рый осуществляет запрет (обнуление) циклов обработки станков 3 и 4 при появлении на них бракованной детали, передают сигнал в блок 18 для подачи команды на извлечение бракованной детали из накопителя и сигнал устройству 12 на остановку линии при невыполнении по каким-либо причинам последней команды.

Программа работы транспортера 11 4Q выполняется без изменений, в результате чего бракованная деталь пере мещается со станка 2 через станки *3 и 4 без обработки на накопитель

9, откуда извлекается, например, ро45.ботом (не показан).

Таким образом, при реализации предлагаемого способа отпадает необходимость остановки линии на длительное время для удаления с нее бракованной детали.

Claims

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИЕЙ с гибкой связью, со- держащей жестко связанные транспортной системой станки и выходной накопитель, при котором после обнаружения брака детали ее удаляют с линии, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем снижения продолжительности простоя линии на удаление бракованной детали, при обнаружении на станке линии брака обрабатываемой детали ей присваивают код, транспортируют к накопителю через последующие станки, на каждом из которые индентифицируют код бракованной детали и запрещают ее обработку, и извлекают деталь из накопителя.

SU „„1199590