KR0115951Y1

KR0115951Y1 - 자동취출장치의 제어장치

Info

Publication number: KR0115951Y1
Application number: KR2019940009188U
Authority: KR
Inventors: 조원호
Original assignee: 배순훈; 대우전자 주식회사
Priority date: 1994-04-28
Filing date: 1994-04-28
Publication date: 1998-04-18
Also published as: KR950029792U

Abstract

본 고안은 성형물 자동취출장치의 제어장치의 개선에 대해 개시한다. 종래의 자동취출장치는 각 작동부에 이상이 발생되었을 때 그 이상상태를 통합적으로 경보하므로 이상의 발생원인 또는 발생부위 파악이 어려워 가동효율을 저하시키는 문제가 있었다.

본 고안에서는 이상의 발생원인 또는 발생부위에 따라 그 이상상태를 각각 별도로 시각적으로 표시하는 표시부를 구비하여 자동취출장치의 작업의 진행과 이상의 발생을 즉각적으로 파악하여 처리할 수 있도록 하였다.

Description

자동취출장치의 제어장치

제1도는 자동취출장치의 개략적인 구성을 보이는 사시도.

제2도는 본 고안 제어장치의 구성을 보이는 블록도.

제3도 및 제4도는 표시붕의 바람직한 구성을 보이는 평면도들이다.

＊ 도면의 주요부분에 사용된 부호의 설명

S1∼Sn : 센서 Ss1∼Sen : 검지신호

Sa1∼San : 이상신호 CTR : 주제어부

DISP : 표시부 ALM : 경보부

I1∼In, Io, Ix : 인디케이터(indicator) Ls, L1∼Ln : 라벨(lablel)

본 고안은 사출성형장치에 설치되어 성형물을 자동으로 취출해내는 장치에 관한 것으로, 특히 그 제어장치에 관한 것이다. 사출성형의 자동화를 위해 성형금형으로부터 성형품을 자동으로 취출하는 취출로보트등의 자동취출장치는 제1도에 도시된 바와같이 성형금형의 고정형(D1)상에 설치되어 있는데, 가동형(D2)이 열리면 성형품을 성형금형으로부터 취출해내어 이송컨베이어(C)등으로 낙하시키도록 되어있다.

자동취출장치는 성형금형에 교차하는 방향(X축 방향)으로 연장되는 x축프레임 또는 주 프레임(main frame: Fx)과, 이주프레임(Fx)을 따라 x축 방향으로 이동되는 좌우 캐리지(左右 carriage: Kx)와, 좌우 캐리지(Kx)에 설치된 y축 프레임(Fy)을 따라 y축방향으로 전후진하게 되는 전후진 캐리지(Ky)를 구비한다. 전후진 캐리지(Ky)상에는 z축방향으로 승강하는 z축 프레임(Fz)이 설치되고 그 선단에는 자세제어부(L)를 통해 척판 또는 지지판(chuck plate: P)이 설치된다. 지지판(P)에는 취출될 성형품의 파지(chucking)를 위한 진공패드등 적절한 파지수단이 구비된다.

이와같은 자동취출장치의 각 구성부를 x, y, z축을 따라 이동시키기 위해 각 축방향으로 구동수단들이 각각 구비되는데, 좌우 캐리지(Kx)상에는 주프레임(Fx)상의 이동을 위한 구동모터(Mx)가, y축프레임(Fy)과 전후진 캐리지(ky)간에는 유압 또는 공압 실린더등의 전후진 액튜에이터(Ay)가, 그리고 전후진 캐리지(Ky)상에는 승강 액튜에이터(Az)가 각각 구비되어 있다. 이들 구동모터(Mx)와 각 액투에이터(Ay, Az)는 각각 선형 구동수단들이므로 다른 선형 구동수단들, 예를들어 랙-피니언 기구나 볼 스크류등 여러 가지로 다양한 구성이 가능하다.

이와같은 자동취출장치의 각 구성부는 취출에 소요되는 사이클타임(cycle time)의 단축 및 이에따른 생산성의 증대를 위해 가능한한 고속으로 구동되는 것이 바람직하다. 이러한 구동에 따른 스트로크(strock)단부에서의 충격 및 진동을 방지하기 위해 스트로크 단부에는 완충수단이 구비되는데, 도시된 실시예에서는 전후진 캐리지(Ky)와, z축프레임(Fz)간에 쇽업서버(shock absorber : Sz) 및 접촉봉(Tz)이, 그리고 y축 프레임(Fy)과 전후진 캐리지(Ky)간에 접촉판(Ty)과 쇽업서버(Sy)가 각각 설치되어 있다.

이와같은 자동취출장치는 s, y, z축 3축방향으로 이동하며 성형물을 성형금형(D1, D2)에서 취출하여 이송 컨베이어(C)등의 소정장소로 이동시키는 복잡한 경로의 작동을 반복하게 되므로, 일반적으로 소정의 제어과정을 주제어부의 메모리에 내장한 로보트로 구성된다. 자동취출장치의 각 자동부에는 그 작동상태를 검지하기 위한 리미트 스위치나 광센서 또는 근접센서등의 각종 센서가 구비되어 검지신호를 주제어부에 송출하고, 이에따라 주제어부는 다음 과정의 진행이나 이상상태의 경보등을 행하게 된다. 이상상태의 경보는 경보등의 점멸이나 부저 또는 음성출력등으로 이루어 지며, 이때 작업자의 조치시까지 자동취출장치의 작동이 인터럽트(interrupt)된다.

그런데 이와같은 종래의 제어방식에 있어서는 어떠한 종류의 이상상태가 발생되건 이상의 경보가 단일하게 이루어지므로, 작업자는 이상의 발생만을 알 수 있을 뿐 이상의 발생원인이나 발생부위를 알수 없어서 그 확인과 조치에 많은 시간이 소요되었다. 이에따라 종래의 자동취출장치는 이상발생시 정상상태로의 복귀까지 유휴시간(idling time)이 길어 그 가동효률이 낮았으며, 사출성형의 생산성도 저하시키는 문제가 있었다.

상술한 종래의 문제점을 감안하여 본 고안의 목적은 이상의 발생원인 또는 부위를 즉각적으로 파악할 수 있는 자동취출장치의 제어장치를 제공하는 것이다.

이와같은 목적을 달성하기 위해 본 고안에 의한 제어장치는 사출성형기에서 성형된 성형물을 자동으로 취출해내는 자동취출장치에 있어서, 자동취출장치의 각 작동부의 작동상태를 검지하여 그 검지신호를 송출하는 복수의 센서와, 검지신호를 비교판별하여 그 결과에 따라 구동신호와 이상신호를 선택적으로 출력하는 주제어부와, 주제어부에서 송출된 이상신호에 따라 해당 이상상태를 시각적으로 출력하는 표시부를 구지하는 것을 특징으로 한다.

본 고안의 구체적 특징과 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예의 설명으로 더욱 명확해 질 것이다. 제2도에서, 제1도에 도시된 바와 같은 자동취출장치(100)의 각 작동부에는 그 작동상태를 확인할 수 있는 각종의 센서(S1∼Sn)들이 설치되어 그 검지신호(Ss1∼Ssn)를 주제어부(CTR)에 송출하게 된다. 주제어부(CTR)에는 소정의 작동과정과 이에 대한 기준데이타, 그리고 기준데이타와 검지신호(Ss1∼Ssn)를 비교판별하는 회로가 내장되어 비교판별 결과에 따라 구동부(DRV)와 표시부(DISP)를 구동시키게 된다. 즉 검지신호(Ss1∼Ssn)가 해당 작동과정에 대한 기준데이타를 충족하는 경우에는 구동부(DRV)에 구동신호(Sd)를 송출하여 액튜에이터나 구동모터등을 구동함으로써 다음과정을 수행하게 된다. 한편 검지신호(Ss1∼Ssn)가 소정의 기준데이타를 충족하지 못하거나 일정한 기준시간내에 센서(S1∼Sn)로부터 수신되지 못하는 경우에는 이상신호(Ss1∼San)를 표시부(DISP)에 출력하게 된다.

여기서 이상신호(Sa1∼San)는 각 이상상태에 따른 복수의 신호들중의 적어도 어느 하나인 신호인 바, 이에따라 표시부(DISP)는 후술하는 바와같이 해당되는 이상상태를 표시하게 된다. 주제어부(CTR)에서 적어도 한 이상신호(Sa1∼San)가 송출 때 경보부(ALM)가 종래와 같이 구비될 수 있다.

표시부(DISP)는 예를들어 제3도와 같은 인디케이터(indicator) 및 라벨(label)의 접합으로 구성될 수 있다. 제3도에서, 도면의 좌측에는 LED나 발광램프등의 인디케이터(I1∼In)에 해당되는 라벨(L1∼Ln)들이 예를들어 정상, 센서이상, 취출이상, …등으로 표시되어 있다. 바람직하기로 정상 라벨(L1)에 해당하는 인디케이터(I1)는 녹색등으로 구성되고 나머지 라벨(L2∼Ln)들에 해당되는 인디케이터(I2∼In)는 예를들어 적색등등으로 구성된다. 정상을 제외한 나머지 인디케이터(I2∼In)들은 주제어부(CTR)의 이상신호(Sa1∼San)중의 각각 하나에 대응하는 것으로, 예를들어 파지수단에 설치된 센서(S2)가 소정시간내에 검지신호(Ss2)를 송출하지 못하는 경우에는 주제어부(CTR)에서 이상신호(Ss2)가 출력됨으로써 제3도의 취출이상 라벨(L3)에 해당되는 인디케이터(I3)에 점등된다. 이때 경보부(ALM)가 함께 작동되므로 작업자는 표시부(DISP)를 확인하여 성형물을 파지하기 못한 취출이상이 발생되었음을 알 수 있게된다. 즉 본 고안에 의하면 이상상태의 발생시 작업자는 이상의 발생원인 및 발생부위를 즉각적으로 파악할 수 있게 되는 것이다.

한편 표시부(DISP)는 제4도와 같이 구성될 수도 있다. 제4도에서 각 라벨(Ls)은 자동취출장치의 각 작동과정을 순차적으로 표시하고 있고, 그 우측의 예를들어 녹색등의 인디케이터(Io, Ix)는 정상을 표시하는 예를들어 적색등의 인디케이터(Io)와 이상을 표시하는 인디케이터(Ix)들이 각 라벨(Ls)에 대응하여 배치된다.

이와같은 구성의 표시부(DISP)는 자동취출장치의 작동과정의 진행을 순차적으로 표시해주고 이상이 발생된 과정을 표시해 주게된다. 예를들어 파지수단이 성형물을 파지 못한 경우를 살펴보면, 먼저 사출성형금형에서 성형물의 성형이 완료되면 사출라벨(L)에 해당되는 정상 인디케이터(Io)가 점등되고, 다음 z축프레임(F2)이 하강되면 다시 하강 라벨(Ls)에 해당되는 정상 인디케이터(Io)가 점등된다. 다음 파지수단이 성형물을 적절히 파지하지 못한 경우에는 파지 라벨(Ls)에 해당되는 이상 인디케이터(Ix)에 점등됨과 동시에 경보부(ALM)가 작동되어 작업자의 주의를 환기하게 된다. 이와같이 제4도의 실시예는 작업자에게 자동취출장치의 작업의 진행상태를 순차적으로 표시해줌과 동시에 이상의 발생부위를 표시해 줌으로써, 작업자에게 이상발생의 신속한 파악뿐 아니라 작업진행의 통제 및 관리의 편의를 제공하게 된다. 즉 작업자는 각 자동취출장치의 옆에서 일일이 각 작업의 진행을 감시할 필요없이 한 통제장소에서 복수의 자동취출장치의 표시부(DISP)들만을 집중시켜 관리함으로써 각 자동취출장치의 작업진행 상태를 파악할 수 있으며 이상의 발생시만 해당장치의 유지보수를 행할 수 있게 된다.

이상에서 본 고안의 표시부(DISP)를 인디케이터(I1∼In, Io, Ix)와 라밸(L, L1∼Ln)을 포함하여 기계적으로 구성한 예를 설명하였으나, 본 고안의 표시부(DISP)는 모니터상에 그래픽 출력되도록 구성할 수 있음도 당연하며 이는 본 고안의 범위를 벗어나지 않게 된다. 이러한 그래픽 출력의 구체적 구성은 당업계의 통상의 전문가에게 자명한 구성이므로 별도의 설명은 생략하기로 한다.

이상에서 살펴본 바와같이 본 고안에 의하면 자동취출장치의 이상 발생원인과 발생부위를 즉각적으로 파악할 수 있어서 이상의 발생시 신속한 복구가 가능하며, 이에따라 자동취출장치 가동효율과 사출성형의 생산성을 크게 향상시키는 효과가 있다.

Claims

사출성형기에서 성형된 성형물을 자동으로 취출해내는 자동취출장치에 있어서, 상기 자동취출장치의 각 작동부의 작동상태를 검지하여 그 검지신호(Ss1∼Ssn)를 송출하는 복수의 센서(S1∼Sn)와, 상기 검지신호(Ss1∼Ssn)를 비교판별하여 그 결과에 따라 구동신호(Sd)와 이상신호(Sa1∼San)를 선택적으로 출력하는 주제어부(CTR)와, 상기 주제어부(CTR)에서 송출된 이상신호(Sa1∼San)에 따라 해당 이상상태를 시각적으로 출력하는 표시부(DISP)를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동취출장치의 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 주제어부(CTR)에서 이상신호(Sa1∼San)가 출력될 때 경보광 또는 경보음을 출력하는 경보부(ALM)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 자동취출장치의 제어장치.
제1항에 있어서, 상기 표시부(DISP)가 상기 각 이상신호(Sa1∼San)에 따라 점등되는 복수의 인디케이터(I1∼In)와, 상기 각 인디케이터(I1∼In)에 대응하여 이상신호(Sa1∼San)의 해당 이상상태를 설명하는 복수의 라벨(L1∼Ln)을 구비하는 것을 특징으로 하는 자동취출장치의 제어장치.
제1항 또는 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 표시부(DISP)가 상기 진행과정 이상상태를 그래픽 출력하는 모니터로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동취출장치의 제어장치.