KR100263087B1 - 보일러 루프용 작업시스템과 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

목적 : 관제컴퓨터에 여러 규격으로 파이프를 가공할 작업 데이터들을 한꺼번에 입력하여 두고 이 작업 데이터 중 해당 파이프의 가공에 필요한 데이터를 프로그래머블 로직 콘트롤러로 전송하게 하여 중간조작없이 연속적으로 파이프를 가공하게 하는 보일러 루프 제작시스템과 그 제작방법에 관한 것으로서, 통신수단을 이용하여 관제컴퓨터에 입력된 데이터를 프로그래머블 로직 콘트롤러로 전송하여 생산시간을 단축시켜 작업효율을 향상시기고자 한다.

구성 : 다른 규격으로 연속 가공할 파이프의 작업 데이터들을 한꺼번에 입력해 두었다가 해당 파이프의 가공에 필요한 작업 데이터만을 국부적으로 출력되게 하기 위한 관제컴퓨터와, 상기 관제컴퓨더로부터 전송된 작업 데이터에 따라 파이프의 절단 및 면가공이 자동으로 수행되게 제어하는 프로그래머블 로직 콘트롤러와, 상기 관제컴퓨터 및 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러 간의 통신을 인터페이싱하는 통신수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

효과 : 본 발명에 따르면, 하나의 작업이 완료된 후 다음 작업을 진행하기전, 작업자가 가공하고자 하는 파이프에 대한 작업 데이터를 중간에 입력할 필요가 없게 되므로, 파이프의 생산시간이 단축되는 동시에 파이프 가공에 있어서의 CIM(Colnputer Integrated Manufacturing)을 구현할 수 있다.

[색인어]

파이프

Description

보일러 루프 제작시스템과 그 제작방법

본 발명은 보일러 루프 제작시스템과 그 제작방법에 관한 것으로, 특히 관제컴퓨터에 여러 규격으로 파이프를 가공할 작업 데이터들을 한꺼번에 입력하여 두고 이 작업 데이터 중 해당 파이프의 가공에 필요한 데이터를 프로그래머블 로직 콘트롤러로 전송하게 함으로써 중간조작없이 연속적으로 파이프를 가공하게 하여 작업효율을 향상시킬 수 있도록 한 보일러 루프 제작시스템과 그 제작방법에 관한 것이다.

일반적으로 보일러 루프 생산 자동화 라인에 있어서 파이프의 절단공정은 생산하고자 하는 보일러 루프의 가공에 적합한 길이, 수량, 직경, 두께로 파이프를 절단하는 공정이며, 면가공 공정은 절단된 파이프들을 다음 공정인 자동용접 라인에서 용접이 용이하도록 면가공을 행하는 공정이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 종래의 보일러 루프 제작시스템에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 4는 종래의 보일러 루프 제작시스템의 구성도로서, 파이프가공에 필요한 작업 데이터를 입력하기 위한 작업데이터 설정조작반(41)과, 주조작반(1)에 설치되어 상기 작업데이터 설정조작반(41)을 통해 입력된 작업 데이터에 따라 파이프 가공을 수행하는 프로그래머블 로직 콘트롤러(PLC; 2)와, 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(2)의 제어에 따라 파이프의 위치를 조절하여 정확한 위치에서 절단, 면가공이 이루어지게 하는 서보드라이버(43), 상기 파이프의 위치 및 공작기계 상태의 신호를 감지하는 리미트스위치 및 각종센서(42)로 구성됨을 보여준다. 여기서 상기 작업데이터는 작업자에 의해 입력된 입력데이터를 의미한다.

이러한 구성 중, 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(2)는 상기 작업데이터 설정조작반(41)으로부터 데이터신호를 입력받아 일시저장하는 입력모듈(4)과, 가공라인에 투입된 파이프의 길이, 위치 등의 제반정보를 데이터신호로 입출력하는 입·출력 모듈(5)과, 상기 입력모듈(4)을 통해 입력된 파이프 길이에 대응하여 최적화한 파이프의 위치를 결정하는 위치결정모듈(6)과, 상기 입력모듈(4) 및 입·출력모듈(5)을 통해 입력된 데이터를 처리하며 상기 위치결정모듈(6)에서 결정된 위치로 파이프가 위치되도록 서보드라이버(43)를 제어하는 중앙처리장치모듈(3)과, 상기 중앙처리장치모듈(3)의 입출력 데이터를 인터페이싱하는 데이터 링크모듈(7)로 구성된다.

여기에서, 상기 입력 모듈(4)에 입력 되는 데이터는 작업데이터 설정조작반(41)에 의해 입력된 파이프의 수량, 길이, 파이프의 두께, 파이프의 직경, 가공위치 등의 작업 데이터이며, 상기 입·출력 모듈(5)을 통해 입출력되는 신호는 리미트스위치 및 각종센서(42)에 의해 감지된 작업도구의 위치정보이다.

그리고, 상기 위치결정모듈(6)은 결정된 정해진 위치로 파이프를 이동되도록 서보드라이버(43)의 구동을 직접적으로 제어한다.

상술한 바와 같이 구성된 종래의 보일러 루프 제작시스템의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

운용자가 작업데이터 설정조작반(41)을 통해 절단 및 면가공하고자 하는 파이프의 수량, 직경, 두께, 길이 등을 입력하면, 이 정보는 주 조작패널(1)에 구비된 프로그래머블 로직 콘트롤러(2)의 입력모듈(4)에 입력되어 중앙처리장치모듈(3)에서 처리된다.

이와같이 작업 데이터를 입력받아 처리하는 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(2)는 면가공 기계의 작업도구 위치정보를 발생하는 리미트스위치 및 각종센서(42)의 감지신호를 토대로 하여 상기 입력모듈(4)로 입력된 데이터 중 파이프의 직경에 따라 첫 번째 면가공 기계와 두 번째 면가공 기계의 높이를 자동 조절한 후 파이프를 이송하여 첫 번째 면가공 공정으로 투입한다.

계속해서, 첫 번째 면가공 공정이 끝나면 절단공정으로 파이프가 투입되는데, 이때, 위치결정모듈(6)은 상기 입력모듈(4)로 입력된 파이프의 길이에 따라 최적화한 파이프의 위치를 결정하여 파이프 이송 서보모터에서 구동해야될 펄스수를 계산하고, 이 계산된만큼의 펄스를 서보드라이버(43)로 입력한다.

이에 따라, 서보드라이버(43)는 이송 서보모터를 구동하여 파이프를 절단할 위치로 이송함으로써 정확한 위치에서 파이프가 절단되게 하고, 이 절단된 파이프를 두 번째 면가공 공정으로 투입하여 면가공 실시가 완료되면, 자동창고에 적재하게 된다.

이와같이 하나의 파이프의 가공이 완료되어 자동창고에 적재되면, 주 조작패널(1)의 전면에 마련된 미도시된 디지틀 표시기는 처리된 파이프의 수량을 표시하게 된다. 또, 상기 주 조작패널(1)에는 미도시된 알람수단이 마련되어 원하는 수량 만큼의 파이프가공이 완료되면 알람이 발생됨으로써 작업자로 하여금 작업의 완료를 인지할 수 있도록 하고 있다.

또, 계속해서 다른 규격의 파이프를 가공하고자 하면 그 파이프에 대한 작업 데이터를 전술한 바와 동일한 과정으로 다시 입력함으로써 파이프의 가공이 실시되도록 하였다.

그러나, 전술한 바와 같은 종래의 보일러 루프 제작시스템은 설정된 파이프 가공에 대한 일련의 작업 데이터를 처리한 후, 다른 규격의 파이프를 가공하거나 가공위치를 변경해야 할 경우, 그에 따른 일련의 작업 데이터를 상기 작업데이터 설정조작반(41)을 통해 다시 입력하여야 하므로, 작업효율이 저하된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 가공위치의 변경이나 규격변경 등에 대응하여 파이프를 가공하기 위한 복수개의 작업 데이터를 관제 컴퓨터에 한꺼번에 입력해 두고, 이 작업 데이터를 순차적으로 통신수단을 통해 프로그래머블 로직 콘트롤러로 전송되게 함으로써 프로그래머블 로직 콘트롤러에서 연속적인 작업이 이루어지게 하여 작업효율을 향상시기는데 적당토록 한 보일러 루프 제작시스템과 그 제작방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

제1도는 본 발명에 의한 보일러 루프 제작시스템의 구성도,

제2도는 본 발명의 실시예에 의한 통신절차를 나타낸 순서도,

제3a도 및 제3b도는 본 발명의 실시예에 의한 면가공 및 절단공정을 나타낸 순서도,

제4도는 종래의 보일러 루프 제작시스템의 구성도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

20 : 주 조작패널 30 : 프로그래머블 로직 콘트롤러

31 : 중앙처리장치모듈 32 : 입력모듈

33 : 입·출력모듈 34 : 위치결정모듈

35 : 데이터 링크모듈 40 : 관제컴퓨터

41 : 작업데이터 설정조작반 42 : 리미트스위치 및 각종 센서

43 : 서보드라이버 50 : RS-422 컨버터

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 보일러 루프 제작시스템은, 서로 다른 직경과 두께를 갖는 파이프에 대해 같은 직경과 두께를 갖는 파이프의 가공공정을 하나의 작업군으로 하여 파이프 길이 및 수량에 관한 입력데이터에 따라 절단 및 면가공 공정을 작업군별로 각각 수행하기 위해 상기 작업군별 입력데이터를 입력 및 저장할 수 있도록 조작기를 형성시킨 입력데이터 설정조작반과; 상기 입력데이터에 대응하는 기계위치 및 가공위치에 관한 제어데이터를 작업군별로 순차적으로 출력하는 관제컴퓨터와; 상기 입력데이터와 이에 대응하는 제어데이터를 상호 송수신할 수 있도록 마련된 송수신수단과, 상기 입력데이터 및 제어데이터에 따라 신호처리를 수행하는 프로그래머블 로직 컨트롤러를 포함하는 주조작반과; 상기 주조작반의 신호처리에 의해 구동하는 구동수단과, 상기 구동수단으로부터 출력된 구동신호에 의해 절단 및 면가공이 이루어지는 절단수단 및 면가공수단을 포함하는 가공부; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 가공부는, 파이프 직경 및 가공위치를 감지하는 감지수단을 절단수단 및 절단면가공수단 근처에 더 마련하여 헝성된 것이 바람직하다.

또한, 상기 프로그래머블 로직 컨트롤러는 : 입력데이터 설정조작반의 입력신호를 처리하는 입력모듈과; 송수신되는 입력데이터 및 제어데이터에 관한 송수신신호를 처리하는 데이터링크모듈과; 상기 제어데이터에 따라 절단수단 및 면가공수단의 파이프의 가공위치 및 파이프의 직경에 따른 기계위치를 결정하는 위치결정모듈과 ; 상기 제어데이터에 따라 제어되는 가공위치 및 기계위치를 감지하는 감지모듈과; 상기 입력모듈, 데이터링크모듈, 위치결정모듈 및 감지모듈에 입출력되는 신호를 판독 처리하는 제어모듈; 을 포함하여 이루어진 것이 더욱 바람직하다.

한편, 본 발명의 보일러 루프 제작방법은, 서로 다른 직경과 두께를 갖는 파이프에 대해 같은 직경과 두께를 갖는 파이프를 하나의 작업군으로 하여 파이프 길이 및 수량에 관한 각각의 작업군별 입력데이터를 저장하였다가 전송하는 단계와; 상기 전송된 입력데이터에 대응하는 기계위치 및 가공위치에 관한 제어데이터를 작업군별로 순차적으로 출력하여 송신하는 단계와; 상기 송신된 제어데이터를 링크하고, 상기 링크된 제어데이터에 대응하여 파이프의 가공위치 및 파이프의 직경에 따른 기계위치를 제어한 후, 상기 파이프를 공급하여 면가공 및 절단작업을 진행하는 작업군별 파이프 가공공정을 진행하는 단계; 로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 파이프 가공공정 단계에서 파이프 공급여부, 파이프 가공여부 및 에러발생 여부를 감지하는 단계를 더 포함하는 것이 더욱 바람직하다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 보일러 루프 제작시스템과 그 제작방법에 대하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명에 의한 보일러 루프 제작시스템의 구성도로서, 절단위치 및 면가공두께 등의 가공위치의 변경이나 파이프의 규격변경 등의 가변요소에 대응하여 파이프를 가공하는데 필요한 복수개의 작업 데이터를 한꺼번에 입력시켜 두었다가 이 작업 데이터를 순차적으로 출력되게 하기 위한 관제컴퓨터(40)와, 주 조작패널(20)에 마련되어 상기 관제컴퓨터(40)로부터 순차적으로 전송되는 작업 데이터를 토대로 하여 파이프 가공을 수행하는 프로그래머블 로직 콘트롤러(30)와, 상기 관제컴퓨터(40)의 작업 데이터를 프로그래머블 로직 콘트롤러(30)로 전송하는 통신수단인 RS-422 또는 RS-232 컨버터(50)로 구성됨을 보여주고 있다.

한편, 본 발명은 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(30)가 파이프가공에 필요한 작업 데이터를 입력하기 위한 작업데이터 설정조작반(41)과, 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(30)의 제어에 따라 파이프의 위치를 조절하여 정확한 위치에서 절단, 면가공이 이루어지게 하는 서보드라이버(43), 상기 파이프의 위치 및 공작기계 상태의 감지신호를 발생하는 리미트스위치 및 각종센서(42)와 연계되어 구성됨이 종래와 동일하다.

이러한 구성 중, 상기 프로그래머블 로직 콘트롤러(30)는 상기 작업데이터 설정조작반(41)으로부터 데이터신호를 입력받아 일시저장하는 입력모듈(32)과, 가공라인에 투입될 파이프의 길이, 위치 등의 제반정보를 데이터신호로 입출력하는 입·출력 모듈(33)과, 상기 입력모듈(32)을 통해 입력된 파이프 길이에 대응하여 최적화한 파이프의 위치를 결정하는 위치결정모듈(34)과, 상기 입력모듈(32) 및 입·출력 모듈(33)을 통해 입력된 데이터를 처리하며 상기 위치결정모듈(34)에서 결정된 위치로 파이프가 위치되도록 서보드라이버(43)를 제어하는 중앙처리장치모듈(31)과, 상기 중앙처리장치모듈(31)의 입출력 데이터를 인터페이싱하는 데이터 링크모듈(35)로 구성된다.

여기에서, 상기 입력모듈(32)에 입력되는 데이터는 작업 데이터 설정조작반(41)에 의해 입력된 파이프의 수량, 길이, 파이프의 두께, 파이프의 직경, 가공위치 등의 작업 데이터이며, 상기 입·출력 모듈(33)을 통해 입출력되는 신호는 리미트 스위치 및 각종센서(42)에 의해 감지된 작업도구의 위치정보이다.

즉, 상기 입력모듈(32)은 상기 관제컴퓨터(40)로부터 전송된 면가공 및 절단할 파이프의 수량, 길이, 파이프의 두께, 파이프의 직경 등을 입력받아 일시저장한 후 중앙처리장치모듈(31)에서 처리되도록 함으로써 파이프의 가공이 정확한 위치에서 이루어지게 하고, 상기 입·출력 모듈(33)은 세팅된 작업도구의 위치정보를 발생하는 리미트 스위치 및 각종센서(42)의 감지신호를 중앙처리장치에서 처리되도록 함으로써 작업도구의 높낮이가 자동조절되게 한다.

그리고, 상기 위치결정모듈(34)은 결정된 정해진 위치로 파이프를 이동되도록 서보드라이버(43)의 구동을 직접적으로 제어한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 보일러 루프 제작시스템의 동작에 대하여 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 실시예에 의한 통신절차를 나타낸 순서도이고, 도 3a 및 도 3b는 본 발명의 실시예에 의한 면가공 및 절단공정을 나타낸 순서도이다.

도 2를 참조하면, 본 발명의 보일러 루프 제작방법은 관제컴퓨터(40)의 제어프로그램을 실행하는 단계(S1)와, 상기 관제컴퓨터(40)의 제어프로그램에 파이프가공에 대한 작업 데이터(즉, 파이프의 길이, 파이프의 수량, 파이프의 두께, 파이프의 직경)를 입력하는 단계(S2)와, 상기 관제컴퓨터(40)의 작업 데이터를 프로그래머블 로직 콘트롤러(30)의 데이터 링크모듈(35)의 통신포트로 전송하기 위한 작업 개시기를 입력하는 단계(S3)와, 가공할 파이프 직경에 따른 면가공 기계의 높낮이를 자동조절하는 단계(S4)와, 상기 관제컴퓨터(40)의 제어프로그램에 입력된 길이 데이터가 절단공정의 파이프 이송 서보모터가 이동해야될 펄스수를 계산하는 단계(S5)와, 상기 면가공 기계의 높낮이 조절하는 단계(S4)와 이송 서보모터가 이동해야될 펄스수를 계산하는 단계(S5)의 결과치를 RS-422 또는 RS-232 컨버터(50)를 이용하여 작업 데이터를 전송하는 단계(S6)와, 상기 RS-422 또는 RS-232 컨버터(50)를 이용하여 작업 데이터 전송시의 통신에러를 판단하는 단계(S7)와, 통신에러가 발생하지 않은 경우 프로그래머블 로직 콘트롤러(30)의 데이터링크모듈(35) 통신포트에 작업 데이터를 수신하는 단계(S8)와, 상기 데이터 링크모듈(35)에 수신된 작업 데이터를 시퀀스 프로그램 처리하는 단계(S9)로 이루어져 면가공 공정 및 절단공정을 실시한다.

여기서, 통신수단인 RS-422 또는 RS-232 컨버터(50)를 이용한 작업 데이터 전송시, 통신에러가 발생하면 RS-422 또는 RS-232 컨버터(50)를 이용하여 작업 데이터를 전송하는 단계(S6)로 되돌아가 통신에러가 발생되지 않을 때까지 재전송하는 과정을 반복한다.

그리고, 도 3a 에 도시한 바와같이, 전술한 도 2의 통신절차로 작업 데이터를 전송받아 파이프를 가공하는 순서는 다음과 같다.

먼저, 관제컴퓨터(40)에 작업 데이터(파이프 수량, 파이프 길이, 파이프 직경, 파이프 두께등) 개시키를 입력하는 단계(S1)와, 상기 관제컴퓨터(40)의 작업데이터 정보에 의해 첫 번째 면가공 기계와 두 번째 면가공 기계의 높이를 조절하는 단계(S2)와, 상기 면가공 기계로 파이프를 투입하는 단계(S3)와, 면가공 기계에서 파이프를 감지하였는가를 판단하는 단계(S4)를 수행한다.

만일, 상기 파이프가 면가공 기계에서 감지되지 않았을 경우 다시 면가공 기계로 파이프를 투입하는 단계(S3)를 반복하고, 상기 파이프가 면가공 기계에서 감지되면 첫 번째 면가공 공정을 실시하는 단계(S5)와, 첫 번째 면가공 공정시 에러가 발생하였는가를 판단하는 단계(S6)와, 에러가 발생한 경우 에러를 처리하는 단계(S7)를 거쳐 절단공정으로 파이프를 투입하는 단계(S8)를 수행한다.

이러한 과정으로 절단공정으로 파이프가 투입되면 절단공정으로 파이프가 투입되었는가를 판단하는 단계(S9)를 수행하고, 만일 상기 파이프가 절단공정에서 감지되지 않았을 경우 다시 절단공정으로 파이프를 투입하는 단계(S8)로 되돌아간다.

이와같이 투입된 파이프를 절단공정에서 감지하게 되면, 도 3b에 도시된 바와같이, 상기 관제컴퓨터(40)의 제어프로그램에 입력된 길이데이터를 토대로 하여 절단공정의 파이프 이송 서보모터를 구동시킬 펄스수를 계산하여 위치결정모듈(34)을 통해 파이프 위치를 결정한 후, 상기 위치결정모듈(34)의 제어에 의해 펄스가 서보드라이버(43)로 입력되어 파이프 이송 서보모터가 파이프를 절단할 위치로 이송하고 절단하는 단계(S10)를 수행하며, 상기 파이프 이송 및 절단하는 단계(S10)에서 에러가 발생하였는가를 판단하는 단계(S11)와, 에러판단 단계(S11)에서 에러가 발생시 에러처리 단계(S7)를 거쳐 에러를 처리한다.

이어서, 두 번째 면가공 공정으로 파이프를 투입하는 단계(S12)와, 면가공 공정에서 파이프 감지를 판단하는 단계(S13)와, 상기 면가공 공정에서 파이프가 감지되면 두 번째 면가공 공정을 실시하는 단계(S14)와, 상기 두 번째 면가공 공정시 에러발생을 판단하는 단계(S15)와, 상기 두 번째 면가공 공정시 에러가 발생하면 에러처리 단계(S7)를 거쳐 에러를 처리한다.

또, 면가공 공정 및 절단공정을 통해 파이프 내에 누적된 각종 이물질을 세척하기 위해 공기 세척공정으로 파이프를 투입하는 단계(S16)와, 상기 공기 세척공정으로 파이프가 투입되었는가를 판단하는 단계(S17)를 수행하며, 파이프가 투입되지 않는 경우에는 다시 공기 세척공정으로 파이프를 투입하는 단계(S16)를 반복한다.

다음, 공기 세척공정에서 공기 세척공정을 실시하는 단계(S18)와, 상기 공기 세척공정 실시단계(S18)에서 에러가 발생하였는가를 판단하는 단계(S19)와, 에러가 발생하면 에러처리 단계(S7)를 거쳐 에러를 처리한 후, 자동용접의 이전 단계인 자동창고로 적재하는 단계(S20)를 통해 면가공 공정 및 절단공정을 종료한다.

이상에서 설명한 바와같이 본 발명의 보일러 루프 제작시스템과 그 제작방법에 있어서는 다음과 같은 효과가 있다.

관제컴퓨터에 일련의 작업 데이터를 입력하여 순차적으로 처리되게 함으로써, 일정규격으로 파이프를 가공하는 하나의 작업이 완료된 후 다른 규격으로 파이프를 가공하는 다음 작업의 수행을 위하여 작업자가 다시 작업 데이터를 재설정할 필요가 없게 되므로 생산시간을 단축할 수 있게 된다.

그리고, 관제컴퓨터의 데이터 통신에 의해 일련의 작업 데이터를 설정하므로 생산흐름을 유연하게 할 수 있으며, 파이프 가공에 있어서의 CIM(Computer Integrated Manufacturing)을 구현할 수 있어 파이프 가공의 자동화기술을 보다 진보시킬 수 있게 된다.

또한, 관제컴퓨터에 입력된 작업 데이터의 작업이 완전히 끝난 후에는 생산된 파이프의 생산실적이 관제컴퓨터에 실적파일로 남아있으므로 생산된 파이프의일(day)단위별 집계가 가능하게 된다.

Claims (5)

1. 서로 다른 직경과 두께를 갖는 파이프에 대해 같은 직경과 두께를 갖는 파이프의 가공공정을 하나의 작업군으로 하여 파이프 길이 및 수량에 관한 입력데이터에 따라 절단 및 면가공 공정을 작업군별로 각각 수행하기 위해 상기 작업군별 입력데이터를 입력 및 저장할 수 있도록 조작기를 형성시긴 입력데이터 설정조작반과;

   상기 입력데이터에 대응하는 기계위치 및 가공위치에 관한 제어데이터를 작업군별로 순차적으로 출력하는 관제컴퓨터와;

   상기 입력데이터와 이에 대응하는 제어데이터를 상호 송수신할 수 있도록 마련된 송수신수단과, 상기 입력데이터 및 제어데이터에 따라 신호처리를 수행하는 프로그래머블 로직 컨트롤러를 포함하는 주조작반과;

   상기 주조작반의 신호처리에 의해 구동하는 구동수단과, 상기 구동수단으로 부터 출력된 구동신호에 의해 절단 및 면가공이 이루어지는 절단수단 및 면가공수단을 포함하는 가공부;

   로 이루어진 것을 특징으로 하는 보일러 루프 제작시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 가공부는, 파이프 직경 및 가공위치를 감지하는 감지수단을 절단수단 및 절단면가공수단 근처에 더 마련하여 형성된 것을 특징으로하는 보일러 루프 제작시스템.
3. 서로 다른 직경과 두께를 갖는 파이프에 대해 같은 직경과 두께를 갖는 파이프를 하나의 작업군으로 하여 파이프 길이 및 수량에 관한 각각의 작업군별 입력데이터를 저장하였다가 전송하는 단계와;

   상기 전송된 입력데이터에 대응하는 기계위치 및 가공위치에 관한 제어데이터를 작업군별로 순차적으로 출력하여 송신하는 단계와;

   상기 송신된 제어데이터를 링크하고, 상기 링크된 제어데이터에 대응하여 파이프의 가공위치 및 파이프의 직경에 따른 기계위치를 제어한 후, 상기 파이프를 공급하여 면가공 및 절단작업을 진행하는 작업군별 파이프 가공공정을 진행하는 단계;

   로 이루어진 것을 특징으로 하는 보일러 루프 제작방법.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 파이프 가공공정 단계에서 파이프 공급여부, 파이프 가공여부 및 에러발생 여부를 감지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보일러 루프 제작방법.
5. 제 1 항에 있어서, 상기 프로그래머블 로식 건트롤러는 :

   입력데이터 설정조작반의 입력신호를 처리하는 입력모듈과;

   송수신되는 입력데이터 및 제어데이터에 관한 송수신신호를 처리하는 데이터 링크모듈과;

   상기 제어데이터에 따라 절단수단 및 면가공수단의 파이프의 가공위치 및 파이프의 직경에 따른 기계위치를 결정하는 위치결정모듈과;

   상기 제어데이터에 따라 제어되는 가공위치 및 기계위치를 감지하는 감지모듈과;

   상기 입력모듈, 데이터링크모듈, 위치결정모듈 및 감지모듈에 입출력되는 신호를 판독 처리하는 제어모듈;

   을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 보일러 루프 제작시스템.

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