SU380448A1 - Устройство для определения момента подачи импульса на разгон летучих ножниц - Google Patents
Устройство для определения момента подачи импульса на разгон летучих ножницInfo
- Publication number
- SU380448A1 SU380448A1 SU1664511A SU1664511A SU380448A1 SU 380448 A1 SU380448 A1 SU 380448A1 SU 1664511 A SU1664511 A SU 1664511A SU 1664511 A SU1664511 A SU 1664511A SU 380448 A1 SU380448 A1 SU 380448A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- amplifier
- speed
- output
- key
- sensor
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
Изобретение относитс к устройствам дл управлени летучими ножницами и может быть использовано в прокатном производстве. Известны устройства дл определени момента подачи импульса на разгон летучих ножниц, работающих в режиме запусков, при изменении скорости проката, содержащие датчик положени переднего конца проката перед летучими ножницами, нуль-орган с входным суммирующим усилителем, выходной ключ нуль-органа, соединенный с системой управлени приводом ножниц, и соединенные со входами суммирующего усилител интегратор, пропорциональный усилитель, квадратор, задатчик пути ножей летучих ножниц. Дл повышени точности отрезаемой длины проката при изменении установившейс скорости ножей относительно скорости проката предлагаемое устройство снабжено усилителем-задатчиком скорости ножей, вход которого соединен с датчиком скорости проката , блоком делени напр жений и двум ключами , первым и вторым с одним информационным и двум управл ющими входами каждый , причем один управл ющий вход каждого ключа соединен с выходом нуль-органа, информационный вход первого ключа соединен с датчиком скорости проката, а его выход - с одним из входов блока делени напр жении , выход усилител -задатчика скорости соединен с информационными входами выходного ключа нуль-органа и второго ключа , выход последнего соединен с блоком делени напр жений, интегратором, пропорциональным усилителем и квадратором, а выход блока делени соединен со входом суммирующего усилител нуль-органа. На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит датчик / скорости проката 2, кинематически св занный с измерительными роликами 3, датчик 4 положени переднего конца проката 2 пер-ед летучими ножницами 5, нуль-орган 6 с входным суммирующим усилителем, выходной ключ 7 нульоргана , соединенный системой 5 управлени приводом 9 ножниц 5, интегратор 10, пропорциональный усилитель 11, квадратор 12, задатчик 13 пути ножей, вход которого соединен с датчиком / скорости проката, усилитель-задатчик 14, блок 15 делени напр жений и два ключа 16 и 17, с одним информационным и двум управл ющими входами каждый. Один управл ющий в.ход каждого из ключей 16 и 17 соединен с датчиком 4, другой управл ющий вход каждого из ключей 16 и 17 соединен с выходом нуль-органа 6, информационный вход ключа 16 соединен с датчиком /, а его выход - с одним из входов блока 15. Выход усилител -задатчика 14 соединен с информационными входами ключа 7 нуль-органа 6 и ключа 17. Выход последнего соединен с блоком 15, интегратором 10, усилителем 11 и квадратора 12. Выходы блока 15, интегратора 10, усилител //, квадратора 12 и задатчика 13 соединены со входами суммирующего усилител нуль-органа 6.
Датчик 1 может быть выполнен в виде тахогенератора , а датчик 2 - в виде фотореле.
Устройство работает следующим образом.
При перемещении переднего конца проката к неподвижным ножницам датчик 1 вырабатывает напр жение, пропорциональное скорости проката. Это напр жение усиливаетс в усилителе-задатчике 14, причем коэффициент усилител задаетс оператором и определ ет отношение скорости ножей ножниц 5 к скорости проката 2, вследствие чего выходное напр жение усилител .-задатчика 14 пропорционально скорости ножей ножниц.
До момента подачи импульса на разгон ножниц 5 нзль-орган 6 закрывает ключ 7 и разрешает открывание ключей 16 и 17.
При подходе переднего конца проката 2 к датчику 4 последний открывает ключи 16 и 17. Ключ 16 передает напр жение, пропорциональное скорости ножей ножниц 5 от усилител -задатчика 14 на другой вход блока 15 и на входы интегратора 10, усилител // и квадратор 12.
Блок 15 вырабатывает напр жение, пропорциональное выражени 0
( + tOTp) . .
п
где L - рассто ние от датчика 4 по липни
реза проката ножницами 5; отр - длина проката, отрезаема ножницами;
FH - линейна скорость ноже ножниц; Vn - линейна скорость проката. Выходные напр жени интегратора 10, усилител 11, квадратора 12 и задатчнка 13 пропорциональны соответственно выражени м:
п.,
V
«
41/н; -i. н, .)/а
УН - линейна скорость ножей ножниц;
fp - врем разгона до установившейс скорости,
4 - врем запаздывани в срабатывании аппаратуры, вход щей в систему 8 и привод Я
а - ускорение привода ножниц, приведенное к линейному перемещению, LII - путь ножа ножниц от исходного положени до положени реза, приведенный к линейному перемещению.
Величины /3 и а прин ты посто нными. При равенстве нулю выражени
п
V
(I + ioTp)- V,dt-ty,,, Q
II 6
срабатывает нуль-орган 6, который закрывает ключи 16, 17 и открывает ключ 7. Последний пропускает напр жение, пропорциональное задаваемой скорости ножей ножниц от усилител -задатчика 14, в систему 8 управлени приводом 9 ножниц 5.
Предмет изобретени
Устройство дл определени момента подачи импульса на разгон летучих ножниц, работающих в режиме запусков, при изменении скорости разрезаемого проката, содержащее датчик скорости проката, датчик положени переднего конца проката перед летучими ножницами, нуль-орган с входным суммирующим усилителем, выходной ключ нуль-органа, соединенный с системой управлени приводом ножниц, и соединенные со входами суммирующего усилител интегратор , пропорциональный усилитель, квадратор, задатчик нути ножей летучих ножниц, отличающеес тем, что, с целью увеличени точности отрезаемой длины проката при изменении установивнлейс скорости ножей относительно скорости проката, оно снабжено усилителем-задатчиком скорости ножей, вход
которого соединен с датчиком скорости проката , блоком делени напр жений и двум ключами, нервым и вторым с одним информационным и двум управл ющими входами каждый, причем один управл ющий вход каждого ключа соединен с выходом нуль-органа , информационный вход первого ключа соединен с датчиком скорости проката, а его выход - с одним из входов блока делени напр жений, выход усилител -задатчика скорости ножей соединен с информационными входами выходного ключа нуль-органа и второго ключа, выход последнего соединен с блоком делени напр жений, интегратором, нропорциональным усилителем и квадратором , а выход блока делени соединен со входом суммирующего усилител нуль-органа.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1664511A SU380448A1 (ru) | 1971-05-17 | 1971-05-17 | Устройство для определения момента подачи импульса на разгон летучих ножниц |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU1664511A SU380448A1 (ru) | 1971-05-17 | 1971-05-17 | Устройство для определения момента подачи импульса на разгон летучих ножниц |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU380448A1 true SU380448A1 (ru) | 1973-05-15 |
Family
ID=20477602
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU1664511A SU380448A1 (ru) | 1971-05-17 | 1971-05-17 | Устройство для определения момента подачи импульса на разгон летучих ножниц |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU380448A1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4118097A1 (de) * | 1991-06-03 | 1992-12-10 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Verfahren und vorrichtung zum abschneiden von umhuellungsabschnitten fuer packmaschinen |
| DE4214675A1 (de) * | 1992-05-02 | 1993-11-04 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einrichtung zur einstellung eines schneidmessers zum trennen von materialbahnen |
-
1971
- 1971-05-17 SU SU1664511A patent/SU380448A1/ru active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4118097A1 (de) * | 1991-06-03 | 1992-12-10 | Hauni Werke Koerber & Co Kg | Verfahren und vorrichtung zum abschneiden von umhuellungsabschnitten fuer packmaschinen |
| DE4214675A1 (de) * | 1992-05-02 | 1993-11-04 | Heidelberger Druckmasch Ag | Einrichtung zur einstellung eines schneidmessers zum trennen von materialbahnen |
| DE4214675C2 (de) * | 1992-05-02 | 2001-03-08 | Heidelberger Druckmasch Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Einstellung eines Schneidmessers zum Trennen von Materialbahnen |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| GB1352878A (en) | Automatic control system for crop shear | |
| GB1516893A (en) | Web cutting control system | |
| US2692361A (en) | Control for motor operating flying shears | |
| SU380448A1 (ru) | Устройство для определения момента подачи импульса на разгон летучих ножниц | |
| GB1020631A (en) | Control apparatus and method | |
| SE447084B (sv) | Anordning for hastighetsminskning vid en drivanordning for en upplindningsanordning for materialbanor | |
| US3581613A (en) | Flying shear control | |
| GB1258768A (ru) | ||
| GB818654A (en) | Tracer control system | |
| DE2458763C2 (de) | Drehzahlregelkreis mit überlagerter Wegregelung für rotierende Scheren oder auf Schlitten geführte Zerteilvorrichtungen im Anlauf- oder Durchlaufbetrieb | |
| US3086394A (en) | Take-off monitor | |
| SU546439A1 (ru) | Устройство дл управлени летучими ножницами сортопрокатных и трубных станов | |
| SU617188A1 (ru) | Устройство автоматического управлени стана с порезкой проката на ходу | |
| GB1505929A (en) | Flying shear including a control device for controlling a shear-carriage of the shear | |
| GB1159582A (en) | Control of Strip | |
| GB693447A (en) | Improvements in electrical control systems for machinery more particularly the flying shear control of metal coming from rolling mills | |
| GB929711A (en) | Improvements in photoelectric measuring instruments | |
| US3559481A (en) | Descent-approach method and apparatus for aircraft | |
| SU1026867A1 (ru) | Система управлени прокатным станом с порезкой проката на ходу | |
| SU872066A1 (ru) | Устройство согласовани скоростей проката и вращени барабана летучих ножниц | |
| SU1003286A1 (ru) | Устройство дл позиционного управлени электроприводом посто нного тока | |
| SU245520A1 (ru) | ||
| SU382484A1 (ru) | Устройство дл безотходного раскро металла | |
| SU473574A1 (ru) | Электромеханическое устройство управлени летучими ножницами | |
| SU384668A1 (ru) | Устройство для управления летучими барабанными ножницами |