SU384668A1 - Устройство для управления летучими барабанными ножницами - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к устройствам дл  управлени  летучими барабанными ножницами .

Известны устройства дл  управлени  летучими барабанными ножницами, содержащие датчик скорости разрезаемой полосы, датчик положени  ножей на линии реза, датчик скорости вращени  барабана, регул тор скорости вращени  барабана, счетчик оборотов барабана , блок фиксации отсчета заданного количества оборотов барабана, блок управлени  механизмом резани , задатчик длвны отрезаемых полос, выполненный в виде потенциометра , задатчик количества оборотов барабана между резами.

Цель изобретени  - повыщение точности порезки полосы на части заданной длины и повыщен-ие надежности устройства.

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что оно снабжено задатчиком обратной величины длины траектории ножей и двухвходовым измерителем отношени  линейной скорости ножей к скорости полосы, задатчик количества оборотов барабана выполнен в виде дискретного потенциометра с дополнительной секцией своего переключател , соединенной с входом уставки блока фиксации отсчета заданного количества оборотов барабана , датчик скорости разрезаемой полосы в качестве источника напр жени  подсоединен

к делителю, образованному последовательно соединенными потенциометрами задатчика длины отрезаемых полос и задатчика количества оборотов барабана, выход потенциометра последнего задатчика соединен с регул тором скорости вращени  барабана, обща  точка указанного измерител  отношени  и один из его входов соединены с разными выходными полюсами датчика скорости разрезаемой полосы, а другой вход этого измерител  через задатчик обратной величины длины траектории ножей соединен с выходом потенциометра задатчика количества оборотов барабана .

На чертеже показана схема описываемого устройства.

Устройство содержит датчик 1 скорости разрезаемой полосы 2, подаваемой нз прокатной клети 3, датчик 4 положени  ножей ножниц 5 на линии реза, датчик 6 скорости вращени  барабана, приводимого двигателем 7, регул тор 8 скорости вращени  барабана, управл ющий двигателем 7, счетчик 9 оборотов барабана , блок 10 фиксации отсчета заданного количества оборотов барабана, блок 11 управлени  механизмом резани , задатчик длины отрезаемых полос, выполненный в виде потенциометра 12, задатчик количества оборотов барабана, выполненный в виде дискретного потенциометра 13 с дополнительной секцией

14 своего переключател , задатчик 15 обратной величины длины траектории ножей, двухвходовой измеритель 16 отношени  линейной скорости ножей к скорости полосы, выполненный , например, в виде логометра, резистор 17, установленный на одном из входом измерител  16.

Датчик скорости разрезаемой полосы выполнен , например, в виде тахогенератора и в качестве источника напр жени , пропорционального этой скорости, подсоединен к делителю , образованному последовательно соединенными потенциометрами 12 и 13. Выход потенциометра 13 в качестве выхода упом нутого делител  соединен с регул тором 8. Обща  точка измерител  16 и один из его входов через резистор 17 соединены с разными выходными полюсами датчика 1, другой вход измерител  16 через задатчик 15 соединен с выходом потенциометра 13.

Работает устройство следующим образом.

Перед началом работы в потенциометре 12 устанавливают сопротивление, которое в сумме с входным сопротивлением потенциометра 13 составл ет величину, пропорциональную заданной длине Ьз отрезаемой полосы.

На задатчике 15 устанавливают сопротивление , которое в сумме с входным сопротивлением измерител  16 пропорционально обратной величине - длины траектории LO ножей.

При перемещении полосы 2 датчик 1 вырабатывает напр жение

.(1)

где К. - коэффициент пропорциональности;

УП - скорость полосы 2. При перемещении полосы 2 на потенциометре 13 устанавливают коэффициент а делени  напр жени , при котором измеритель 16 показывает одно из разрешенных технологией значений отнощени  линейной скорости 1/н ножей к скорости Уп полосы. Тогда напр жение на выходе делител , образованного потенциометрами 12 и 13, с учетом формулы (1) будет равно

и и,а. /СУ„а.(2)

Коэффициент а представим в виде ;v

(X -

где N - целое число оборотов барабана ножниц 5 между резами, при котором обеспечиваетс  заданное отношение -- .

Un

Подставив значение а из формулы (3) в формулу (2), получим

.

(4)

Напр жение -И в качестве уставки подаетс  на вход регул тора 8, где сравниваетс  с напр жением датчика 6. В соответствии с рассогласованием, полученным в результате

этого сравнени , регул тор 8 устанавливает скорость вращени  двигател  7 пропорциональной напр жению U уставки.

Поскольку потенциометр 13 и секци  14 переключател  имеют общий привод, то при установке коэффициента а потенциометром 13 переключатель секции 14 задает целое число N оборотов барабана ножниц 5 между резами:

N а/:,.(5)

Заданное число Л из секции 14 поступает в блок 10. Каждый оборот барабана ножниц фиксируетс  датчиком 4, который при каждом обороте барабана посылает импульс в счетчик 9. В блоке 10 заданное число N оборотов сравниваетс  с текущим числом оборотов , отсчитанным счетчиком 9.

При равенстве заданного числа Л оборотов с текущим блок 10 подает сигнал в блок 11 управлени  механизмом резани .

Дл  точной порезки полосы необходимо, чтобы за врем  Т между резами полоса переместилась на величину

i, l/«r.(6)

При этом барабан ножниц совершает целое число N оборотов:

N лГ,(7)

где п - скорость вращени  барабана ножниц, об/сек.

Из равенства (6) и (7) находим значение п, которое обеспечивает точную порезку полосы:

I/ N

n - V, - .

(8)

N

Подставив отношение - из формулы (8) в

3

формулу (4), получим

и К,п.(9)

Следовательно, устройство обеспечивает точную порезку, так как уставка {/ пропорциональна значению п определ емому условием (8).

Ток, поступающий на вход измерител  16 через задатчик 15, равен

I. K,UL..(10)

где /Са - коэффициент пропорциональности;

LO - длина траектории ножей ножниц. Подставив равенство (9) в формулу (10), получим

I K,,.(11)

Учитыва ,что

nL, 1/„,(12)

где УН - линейна  скорость ножей ножниц, получим

1, ,(13)

где Kf KI -Kf)