SU546439A1 - Устройство дл управлени летучими ножницами сортопрокатных и трубных станов - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к системам управлени  летучими ножницами прокатных стапов .

Маиболее близким к описываемому изобретению по 1ехнической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройст1во дл  управлени  летучими ножницами сортопрокатных и трубных станов, работающее в режиме запусков на каждый рез и обеспечивающее посто нный путь разгона ножниц, раввыи углу от исходного положени  до реза, независимо от скорости проката IJ. У го устройство содержит два фотодатчика, установленных последовательно по направлению движени  проката, тахогенератор и генератор импульсов, установленные на валу прокатной клети, квадратор и задатчик интенсивности , регул тор тока и скоросги электропривода и регул тор положени  летучих ножниц, ключ, соединенный своими входами с фотодатчиками и генератором импульсов.

г1а сортопрокатных и труоных стаиах установка след щих роликов дл  измерени  пути часто оказываетс  невозможной. При использовании же тахогенератора выдающей клети и задатчика интенсивности дл  задани  пути, пройденного прокатом при разгоне до реза, такое устройство не исключает погрешностей в длине пореза, возникающих из-за колебаний величины катающего диаметра валков выдающей клети и опережепи  металла при прокатке.

Целью изобретени   вл етс  увеличение точности пореза летучими ножницами. Это достигаетс  тем, что устройство дл  управлени  летучими ножницами дополнительно содержит схему совпадени , входы которой соединены с выходами соответственно генератора импульсов и второго по направлению движени  фотодатчика, реверсивный счетчик, входы которого св заны с выходами соответственно ключа и схемы совпадени , циф роаналоговый преобразователь, вход которого соединен с выходом реверсивного счетчика, а выход - с регул тором положени  летучих ножниц, ключ, входы которого св заны с тахогенератором и выходами схемы совпадени , а выход - с входом задатчика интенсивности .

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройст1ва.

Летучие ножницы 1 привод тс  в двилсение двигателем 2 посто нного тока, питание которого производитс  от преобразовател  3. Вход преобразовател  соединен с выходом регул тора 4 тока,входы которого присоединены к выходам регул тора 5 скорости и датчика 6 тока. Входы регул тора скорости св заны с выходами датчика 7 скорости ножниц, задатчика 8 интенсивности и регул тора 9 положени 

ножниц. Основной вход задатчика интенсивности через управл ющий ключ 10 соединен с тахогенератором 11 выдающей клети 12, а его управл ющий вход - с тем же тахогенератором , но через квадратор 13. Входы регул тора положени  св заны с выходом цифроаналогового преобразовател  14 и через нелинейный блок 15, осуществл ющий операцию извлечени  квадратного корн ,- с выходом датчика 16 положени  ножниц, отсчитывающего путь, проходимый ножницами от исходного положени  до реза. Цифроаналоговый преобразователь соединен с реверсивным счетчиком 17, на основной и реверсивный входы которого через ключ 18 и схему

19совпадени  подаютс  импульсы от генератора 20 импульсов, установленного на валу выдающей клети 12. Отпирающий вход ключа 18 соединен с выходом фотодатчика 21, расположенного за ножницами по линии дв жени  проката, а затирающий вход этого ключа - с фотодатчиком 22, расположенным за фотодатчиком 21 на определенном базовом рассто нии. Управл ющий вход схемы 19 совпадени  св зан с фотодатчиком 22, подающим импульс на запуск ножниц, или с каким-либо другим аппаратом, осуществл ющим эту операцию, например командным измерителем длины .проката.

Устройство работает следующим образом.

При прохождении передним концом проката линии установки фотодатчика 21 открываетс  ключ 18, и импульсы от генератора

20.поступают на реверсивный счетчик 17. В момент прохождени  передним концом проката линии фотодатчика 22 ключ 18 закрываетс . В реверсивном счетчике 17 в этот момент оказываетс  выраженное в имлульсах генератора 20 импульсов число, соответствующее заданному пути проката, а на выходе цифроаналогового преобразовател  14 - то же число в аналоговом виде. Через ключ 18 импульсы с генератора 20 импульсов поступают на вычитающий вход реверсивного счетчика 17, а через ключ 10 вход задатчика 8

интенсивности присоедин етс  к тахогенератору 11 клети. Начинаетс  разгон ножниц.

В каждый момент времени на реверсивном счетчике 17 и цифроаналоговом преобразователе 14 будет число и напр жение, соответствующее пути, который еще должен пройти прокат до реза, чтобы была определена заданна  длина, причем значение этих величин будет соответствовать пути, пройденному

прокатом только к моменту реза. В результате к моменту выхода ножей в положение реза прокат всегда .-пройдет путь, равный базовому рассто нию, независимо от величины катающего диаметра.

.,

Claims (1)

1. Brown Boveri Mitteilungen N 7, Band 51

с. 430-437.