SU733888A1 - Устройство дл управлени летучими ножницами - Google Patents

Description

i

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением, а именно к автоматизации управлени  летучими ножницами при резке движущегос  проката.

Наиболее близким техническим решением к данному изобретению  вл етс  устройство дл  управлени  летучими ножницами сортовых и трубных станов, которое содержит схему привода, датчик импульсов и тахогенератор , сочлененные с валками клети, два датчика положени  проката, установленные последовательно по направлению движени  проката, ключ, открывающий вход которого соединен с первым по направлению движени  датчиком положени  проката, закрывающий вход - со вторым датчиком положени  проката, а информационный вход с датчиком импульсов, и счетчик, работающий на вычитание, счетный вход которого подсоединен к ключу 1.Недостаток известного устройства заключаетс  в низкой синхронизации по скорости ножей и проката в момент реза, так как задатчиком скорости ножниц  вл етс  тахогенератор клети, изменение диаметра валков клети или изменение .опережени  проката

приводит к несоответствию заданнои скорости проката и фактической.

Величина отклонени  катающего диаметра валков клети в процессе прокатки может измен тьс  в пределах 1-3% от раската к раскату, а при переточке и смене валков до 10%.

Опережение проката на выходе выдающей клети также существенно измен етс  в процессе прокатки от величины нат жени  или подпора, обжати , температуры, и других факторов, что приводит к погрешности измерени  скорости проката тахогенератором , вследствие чего нарушаетс  синхронизаци  ножей и проката, привод ща  к подгибанию концов отрезанного проката.

Цель изобретени  - повыщение качества реза путем улучшени  точности синхронизации по скорости ножей и проката в момент реза при изменении диаметра валков КЛЕТИ и опережени  проката.

Это достигаетс  тем, что в устройство дл  управлени  летучими ножницами, содержащее схему привода, датчик импульсов и та.хогенератор, сочлененные с валками клети , два лчатчика положени  проката, ключ

и счетчик, работающий на вычитание, дополнительно включены дешифратор, счетчик , цифроаналоговый преобразователь, сумматор , задатчик тока возбуждени  тахогенератора и усилитель мощности. Информационный вход дешифратора соединен с выходом счетчика, работающего на вычитание , вход, разрешающий перенос информации , - со вторым датчиком положени  проката , а выход - со входом счетчика, выходы которого соединены со входами цифроаналогового преобразовател , входы сумматора соединены соответственно с задатчиком тока возбуждени  тахогенератора и с выходом цифроаналогового преобразовател , а выход посредством усилител  мощности - с обмоткой возбуждени  тахогенератора.

Дополнительное включение блока нелинейности между выходом сумматора и входом усилител  мощности -компенсирует нелинейность тахогенератора.

Такое устройство дл  управлени  летучими ножницами позвол ет повысить точность синхронизации ножей и проката в момент раза при изменении диаметра валков клети и при опережении проката.

На чертеже представлена блок-схема устройства дл  управлени  летучими ножницами .

Предлагаемое устройство содержит сочленные с валками клети 1 датчик импульсов 2 и тахогенератор 3.

Якорь тахогенератора 3 соединен с выходом задани  скорости схемы привода 4 летучих ножниц 5. Выход датчика импульсов 2 соединен с информационным входом ключа 6. Открывающий вход ключа 6 соединен с первым по ходу движени  датчиком положени  проката 7, а второй датчик положени  проката 8 соединен.с закрывающим входом ключа 6 и со входом, разре1иаюп1,им запуск нолсниц, схемы привода 4. Выход ключа 6 подключен к счетному входу работающего на вычитание счетчика 9. Дешифратор 10 св зан своими информационными входами с разр дами счетчика 9, работающего на вычитание, а вторым входом, разрешающим перенос информации, подключен к датчику положени  проката 8. Счетчик 11, в который переноситс  оставша с  информаци  со счетчика 9, работающего на вычитание, соединен с дешифратором 10. Разр ды счетчика 1 соединены с входами цифроаналогового преобразовател  12, вход которого присоединен к первому входу сумматора 13, а второй вход сумматора 13 св зан с задатчиком тока возбуждени  14 тахогенератора 3. Выход сумматора 13 соединен через нелинейный блок 15 со входом усилител  мощности 16, а выход усилител  мощности 16 подключен к обмотке возбуждени  тахогенератора 3.

Устройство работает следующим образом. При прохождении переднего конца проката , выдаваемого ваЛками клети 1, датчика положени  проката 7 открываетс  ключ б,и с датчика импульсов 2 поступают импульсы в счетчик 9, работающий на вычитание, с которого списываетс  информаци , соответствующа  базовому рассто нию между датчиками положени  проката 7 и 8. Информаци , записанна  в счетчике 9, будет списана до нул  при минимально возможных значени х катающего диаметра валков клети и опережени  проката в момент прохождени  передним концом проката дaт ика положени  8. Эти значени  катающего диаметра валков клети и опережени  проката принимаютс  на начальную настройку.

При большем значении этих величин, чем прин тые при начальной настройке, число, оставшеес  в счетчике 9, будет пропорциональным отклонению этих величин, т. е. отклонение скорости проката от начальной настройки.

При прохождении передним концом проката датчика положени  8 число, оставщеес  в счетчике 9, переноситс  параллельным ходом при помощи дешифратора 10 в счетчик 11 и после преобразовани  этого числа в аналоговую величину цифроаналоговым преобразователем 12 поступает на вход сумматора 13, в котором эта величина складываетс  с заданием скорости проката, соответствующего начальной настройке и подаваемого с задатчика тока возбуждени  14.

Задание тока возбуждени  с сумматора 13 подаетс  на нелинейный блок 15, который компенсирует нелинейность тахогенератора 3 и позвол ет получить характеристику цепи

«вход нелинейного блока - выход тахогенератора (при посто нном значении оборотов вала тахогенератора) линейной. Скомпенсированное значение задани  тока возбуждени  поступает на вход усилител  мощности 16 и после усилени  на обмотку

возбуждени  тахогенератора 3. Таким образом напр жение с  кор  тахогенератора будет всегда соответствовать действительному значению скорости проката, которое и подаетс  на вход задани  скорости схемы

привода 4 летучих ножниц 5. Сброс вычитающего счетчика 9 в исходное положение производитс  импульсом реза со схемы привода 4. .Далее цикл работы устройства повто риетс ,

Описываемое устройство дл  управлени  летучими ножницами позвол ет повысить синхронизацию ножей и проката при резе по сравнению с известным и тем самым уменьщить количество брака на стане на 0,5-2°/о за счет устранени  подгибани  концов , автоматизировать процесс синхронизации по скорости ножей и проката при резе, что особенно важно при работе локальной системы управлени  летучими ножницами

от вычислительной машины или системы оптимального раскро  заготовки.

Claims (2)

1. Устройство дл  управлени  летучими ножницами, содержащее схему привода, датчик импульсов и тахогенератор, сочлененные с валками клети, два датчика положени  проката, установленные последовательно по направлению движени  проката, ключ открывающий вход которого соединен с первым по направлению движени  датчиком положени  проката, закрывающий вход - со вторым датчиком положени  проката, а информационный вход - с датчиком импульсов , и счетчик, работающий на вычитание, счетный вход которого подсоединен к ключу , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  качества реза путем улучщени  точности синхронизации по скорости ножей и проката в момент реза при изменении диаметра валков клети и опережени  проката, оно снабжено дещифратором, счетчиком, цифроаналоговым преобразователем, сумматором , задатчиком тока возбуждени  тахогенератора и усилителем мощности, при этом информационный вход дешифратора соединен с выходом счетчика, работающего на вычитание, вход, разрешающий перенос информации, со вторым датчиком положени  проката, а выход - со входом счетчика, выходы которого соединены со входами цифроаналогового преобразовател , входы сумматора соединены соответственно с задатчиком тока возбуждени  тахогенератора и с выходом цифроаналогового преобразовател , а выход посредством усилител  мощности - с обмоткой возбуждени  тахогенератора .

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности синхронизации по скорости ножей и проката во всем рабочем диапазоне скоростей резки , оно дополнительно снабжено блоком нелинейности , компенсирующим нелинейность тахогенератора и включенным между выходом сумматора и входом усилител  мощности .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 546439, кл. В 23 D 25/16, 1974.