JPH051087B2 - - Google Patents
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- JPH051087B2 JPH051087B2 JP59090031A JP9003184A JPH051087B2 JP H051087 B2 JPH051087 B2 JP H051087B2 JP 59090031 A JP59090031 A JP 59090031A JP 9003184 A JP9003184 A JP 9003184A JP H051087 B2 JPH051087 B2 JP H051087B2
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- rolling
- stand
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- switching timing
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 103
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 10
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 210000002784 stomach Anatomy 0.000 description 1
- 238000009785 tube rolling Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/72—Rear end control; Front end control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/22—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length
- B21B1/24—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling plates, strips, bands or sheets of indefinite length in a continuous or semi-continuous process
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は圧延機制御装置に係り、特に圧延実時
間を検出することに依り連続圧延スタンドの圧下
量を制御して材料端部処理を行なうに好適な圧延
機制御装置に関する。
間を検出することに依り連続圧延スタンドの圧下
量を制御して材料端部処理を行なうに好適な圧延
機制御装置に関する。
かかる圧延機制御装置は一般の連続圧延スタン
ド制御装置に適用されるが、以下管材圧延機を例
にとつて説明する。
ド制御装置に適用されるが、以下管材圧延機を例
にとつて説明する。
管材圧延機では、圧延過程において管材の先端
部並びに後端部が中央部に対してふくらむストマ
ツク現象が発生するのが常である。かかる現象に
対して、従来の圧延機制御装置においては、この
ふくらみを除去し一定の管材径を得るべく先端制
御並びに後端制御を実施している。
部並びに後端部が中央部に対してふくらむストマ
ツク現象が発生するのが常である。かかる現象に
対して、従来の圧延機制御装置においては、この
ふくらみを除去し一定の管材径を得るべく先端制
御並びに後端制御を実施している。
第１図は管材圧延に用いられる従来の圧延機制
御装置の概略構成図である。同図に示す如く、各
スタンド＃１、＃２、＃３は圧延ロール圧下電動
機５より圧下力を与えられている圧延ロール１に
より圧延材料２の連続圧延を実施する。圧延ロー
ル１は電動機３によつて駆動される圧延材料２を
送るが、この場合の送り速度は速度制御装置６に
よつて制御される。各スタンド＃１、＃２、＃３
の速度制御装置６に対する速度基準としては速度
基準設定器８および速度基準切換えタイミング設
定器９による各設定値が速度基準演算回路７を介
して与えられる。一方、速度制御装置６に対して
は、回転発電機４によつて検出された電動機３の
回転速度が帰還される。その結果、速度制御装置
６は圧延ロール１に接続される電動機３を速度基
準演算回路７から与えられた速度基準に制御し、
圧延材料２を所定の速度で圧延する。一方、各ス
タンド＃１、＃２、＃３の圧延ロール駆動電動機
５は圧下制御装置１０によつて圧下力を制御され
るが、この場合の圧下基準としては圧下基準設定
器１２の設定値が圧下基準演算回路１１を介して
与えられる。その結果、圧下制御装置１０は圧延
ロール圧下電動機５を駆動し、圧延ロール１の間
隙を圧延材料２毎に設定する。なお、検出器１５
はスタンド＃１の上流側で圧延材料２の有無を検
出し、速度基準切換タイミング設定器９に対して
検出信号の送出を行なう。
御装置の概略構成図である。同図に示す如く、各
スタンド＃１、＃２、＃３は圧延ロール圧下電動
機５より圧下力を与えられている圧延ロール１に
より圧延材料２の連続圧延を実施する。圧延ロー
ル１は電動機３によつて駆動される圧延材料２を
送るが、この場合の送り速度は速度制御装置６に
よつて制御される。各スタンド＃１、＃２、＃３
の速度制御装置６に対する速度基準としては速度
基準設定器８および速度基準切換えタイミング設
定器９による各設定値が速度基準演算回路７を介
して与えられる。一方、速度制御装置６に対して
は、回転発電機４によつて検出された電動機３の
回転速度が帰還される。その結果、速度制御装置
６は圧延ロール１に接続される電動機３を速度基
準演算回路７から与えられた速度基準に制御し、
圧延材料２を所定の速度で圧延する。一方、各ス
タンド＃１、＃２、＃３の圧延ロール駆動電動機
５は圧下制御装置１０によつて圧下力を制御され
るが、この場合の圧下基準としては圧下基準設定
器１２の設定値が圧下基準演算回路１１を介して
与えられる。その結果、圧下制御装置１０は圧延
ロール圧下電動機５を駆動し、圧延ロール１の間
隙を圧延材料２毎に設定する。なお、検出器１５
はスタンド＃１の上流側で圧延材料２の有無を検
出し、速度基準切換タイミング設定器９に対して
検出信号の送出を行なう。
かかる構成において、その動作を第２図〜第８
図の圧延状態説明図並びに第９図のタイムチヤー
トに従つて説明する。ちなみに、第９図におい
て、TREF1〜TREF3は各スタンド＃１、＃２、
＃３の圧延開始前、つまり時刻t1以前の圧延ロー
ル１の回転数であるが、図からも明らかな如く、
各スタンド＃１、＃２、＃３は相隣る上流スタン
ドよりも高速で回転している。
図の圧延状態説明図並びに第９図のタイムチヤー
トに従つて説明する。ちなみに、第９図におい
て、TREF1〜TREF3は各スタンド＃１、＃２、
＃３の圧延開始前、つまり時刻t1以前の圧延ロー
ル１の回転数であるが、図からも明らかな如く、
各スタンド＃１、＃２、＃３は相隣る上流スタン
ドよりも高速で回転している。
さて、圧延開始後、つまり時刻t1より後の状態
で、第２図に示す如く圧延材料２の先端がスタン
ド＃２に噛込んだ状態でスタンド＃１は回転数
TREF２まで加速されるが、このときスタンド
＃１、＃２間のロール周速差により圧延材料２の
先端にテンシヨンがかかる。同様に、時刻t2後の
状態で第３図に示す如く圧延材料２の先端がスタ
ンド＃３に噛込んだ状態で、スタンド＃１、＃２
共に回転数TREF３まで加速されるが、この時、
スタンド＃２、＃３間のロール周速差により圧延
材料２にはテンシヨンがかかる。同じく、第４図
に示す如く、圧延材料２の先端がスタンド＃４に
噛込んだ状態にある時刻t3後は、スタンド＃１、
＃２、＃３共に回転数TREF４まで加速され、ス
タンド＃３、＃４間にテンシヨンがかかる。
で、第２図に示す如く圧延材料２の先端がスタン
ド＃２に噛込んだ状態でスタンド＃１は回転数
TREF２まで加速されるが、このときスタンド
＃１、＃２間のロール周速差により圧延材料２の
先端にテンシヨンがかかる。同様に、時刻t2後の
状態で第３図に示す如く圧延材料２の先端がスタ
ンド＃３に噛込んだ状態で、スタンド＃１、＃２
共に回転数TREF３まで加速されるが、この時、
スタンド＃２、＃３間のロール周速差により圧延
材料２にはテンシヨンがかかる。同じく、第４図
に示す如く、圧延材料２の先端がスタンド＃４に
噛込んだ状態にある時刻t3後は、スタンド＃１、
＃２、＃３共に回転数TREF４まで加速され、ス
タンド＃３、＃４間にテンシヨンがかかる。
以上述べた如く、従来の圧延機制御装置におい
ては、相隣る下流スタンドが圧延材料２の先端を
噛込むタイミング毎に順次上流スタンドの速度を
加速させ圧延材料２の先端のふくらみを除去して
いる。なお、圧延材料２を下流側スタンドが噛み
込むタイミングは検出器１５の出力信号である圧
延材料２の通過タイミングに基いて圧延開始前に
速度基準切換えタイミング設定器９にて定める。
各スタンド＃１、＃２、＃３の速度基準加速率は
各スタンド共に共通であり、これにより加速基準
値の量は速度基準演算回路７にて演算される。こ
の加速基準値は各スタンド＃１、＃２、＃３の速
度制御装置６に与えられるが、結果として第９図
のタイムチヤートに示す如き速度パターンにて先
端制御が行なわれる。
ては、相隣る下流スタンドが圧延材料２の先端を
噛込むタイミング毎に順次上流スタンドの速度を
加速させ圧延材料２の先端のふくらみを除去して
いる。なお、圧延材料２を下流側スタンドが噛み
込むタイミングは検出器１５の出力信号である圧
延材料２の通過タイミングに基いて圧延開始前に
速度基準切換えタイミング設定器９にて定める。
各スタンド＃１、＃２、＃３の速度基準加速率は
各スタンド共に共通であり、これにより加速基準
値の量は速度基準演算回路７にて演算される。こ
の加速基準値は各スタンド＃１、＃２、＃３の速
度制御装置６に与えられるが、結果として第９図
のタイムチヤートに示す如き速度パターンにて先
端制御が行なわれる。
全スタンド＃１、＃２、＃３の先端制御を完了
すると、定常圧延速度にて圧延材料２の中央部が
圧延され、しかる後に後端制御が実施される。第
５図に示す如く、検出器１５により圧延材料２の
後端通過が時刻t6で検出されると、スタンド＃１
を回転数BREF１に減速させる。その結果、スタ
ンド＃１、＃２間のロール周速差により、圧延材
料２の後端にテンシヨンがかかる。次に、第６図
に示す如く、圧延材料２の後端がスタンド＃１を
抜ける時刻t7以降はスタンド＃２を回転数BREF
２に減速させスタンド＃２、＃３間のロール周速
差にて圧延材料２の後端にテンシヨンをかける。
同様に、第７図に示す如く、圧延材料２の後端が
スタンド＃２を抜ける時刻t8以降はスタンド＃３
を回転数BREF３に減速させスタンド＃２、＃３
間の周速差により圧延材料の後端にテンシヨンを
かける。
すると、定常圧延速度にて圧延材料２の中央部が
圧延され、しかる後に後端制御が実施される。第
５図に示す如く、検出器１５により圧延材料２の
後端通過が時刻t6で検出されると、スタンド＃１
を回転数BREF１に減速させる。その結果、スタ
ンド＃１、＃２間のロール周速差により、圧延材
料２の後端にテンシヨンがかかる。次に、第６図
に示す如く、圧延材料２の後端がスタンド＃１を
抜ける時刻t7以降はスタンド＃２を回転数BREF
２に減速させスタンド＃２、＃３間のロール周速
差にて圧延材料２の後端にテンシヨンをかける。
同様に、第７図に示す如く、圧延材料２の後端が
スタンド＃２を抜ける時刻t8以降はスタンド＃３
を回転数BREF３に減速させスタンド＃２、＃３
間の周速差により圧延材料の後端にテンシヨンを
かける。
以上述べた如く、従来の圧延機制御装置におい
ては、相隣る上流スタンドを圧延材料２の後端が
抜ける都度、自スタンドの速度を減速させて圧延
材料２の後端のふくらみを除去している。なお、
圧延材料２が各スタンドを抜けるタイミングは先
端制御と同じ様に検出器１５の出力信号である圧
延材料２の通過タイミングに基いて速度基準切換
えタイミング設定器９にて与えられる。その結
果、第９図のタイムチヤートに示す如き速度パタ
ーンにて後端制御が行なわれる。なお、各スタン
ド＃１、＃２、＃３は圧延材料２が自スタンドを
完全に抜けると、時刻t9〜t11に順次つぎの材料圧
延のためにそれぞれ速度を回転数TREF１〜
TREF３へ設定替えする。
ては、相隣る上流スタンドを圧延材料２の後端が
抜ける都度、自スタンドの速度を減速させて圧延
材料２の後端のふくらみを除去している。なお、
圧延材料２が各スタンドを抜けるタイミングは先
端制御と同じ様に検出器１５の出力信号である圧
延材料２の通過タイミングに基いて速度基準切換
えタイミング設定器９にて与えられる。その結
果、第９図のタイムチヤートに示す如き速度パタ
ーンにて後端制御が行なわれる。なお、各スタン
ド＃１、＃２、＃３は圧延材料２が自スタンドを
完全に抜けると、時刻t9〜t11に順次つぎの材料圧
延のためにそれぞれ速度を回転数TREF１〜
TREF３へ設定替えする。
以上述べた如き圧延機制御装置においては、速
度基準の切換タイミングを検出器１５の出力に基
いて速度基準切換タイミング設定器９によつて設
定している訳であるが、これは圧延材料２の送り
速度等の条件に基いてオペレータが予測設定する
こととなるため、圧延スケジユールにそつたミス
のない設定が要求される。さらに、各圧延スタン
ド＃１、＃２、＃３と圧延材料２とのスリツプ等
により、機械諸元設定と実際の圧延結果にずれが
生じる可能性も高く、正確な先端制御並びに後端
制御には限界がある。
度基準の切換タイミングを検出器１５の出力に基
いて速度基準切換タイミング設定器９によつて設
定している訳であるが、これは圧延材料２の送り
速度等の条件に基いてオペレータが予測設定する
こととなるため、圧延スケジユールにそつたミス
のない設定が要求される。さらに、各圧延スタン
ド＃１、＃２、＃３と圧延材料２とのスリツプ等
により、機械諸元設定と実際の圧延結果にずれが
生じる可能性も高く、正確な先端制御並びに後端
制御には限界がある。
従つて、本発明の目的は上記従来技術の問題点
を解消し、走行圧延材料の実圧延時間を検出し、
切換えタイミング設定値とのずれを演算し、その
結果に基いて各スタンドの圧下量を順次補正し、
正確な圧延材料の先端制御および後端制御を行な
うことを可能ならしめた圧延機制御装置を提供す
るにある。
を解消し、走行圧延材料の実圧延時間を検出し、
切換えタイミング設定値とのずれを演算し、その
結果に基いて各スタンドの圧下量を順次補正し、
正確な圧延材料の先端制御および後端制御を行な
うことを可能ならしめた圧延機制御装置を提供す
るにある。
上記目的を達成するために、本発明は連続圧延
を実施する複数個の圧延スタンドに速度基準を与
える速度基準設定手段と、圧延材料の各スタンド
通過毎に加速、減速すべく速度変化量を発生する
速度基準演算手段と、設定速度基準および速度変
化量の切換タイミングを設定する速度基準切換タ
イミング設定手段と、速度基準切換タイミング設
定手段の出力に基いて各スタンドの圧延速度を制
御する速度制御手段と、圧延材料に対応した圧延
ロールの間隙を設定する圧下基準設定手段と、各
スタンドの圧下量を制御すべく圧下基準設定手段
の出力に基いて各スタンドのロール間隔を制御す
る圧下制御手段と、各スタンド間で圧延材料の通
過を検出する検出手段と、検出手段出力に基いて
圧延材料のスタンド通過時間を検出する材料通過
実時間検出手段と、速度基準切換タイミング設定
手段の切換タイミングと材料通過実時間検出手段
の出力に基いて圧下制御手段による各スタンドの
圧下量を補正する圧下補正手段を備える圧延機制
御装置を提供するものである。
を実施する複数個の圧延スタンドに速度基準を与
える速度基準設定手段と、圧延材料の各スタンド
通過毎に加速、減速すべく速度変化量を発生する
速度基準演算手段と、設定速度基準および速度変
化量の切換タイミングを設定する速度基準切換タ
イミング設定手段と、速度基準切換タイミング設
定手段の出力に基いて各スタンドの圧延速度を制
御する速度制御手段と、圧延材料に対応した圧延
ロールの間隙を設定する圧下基準設定手段と、各
スタンドの圧下量を制御すべく圧下基準設定手段
の出力に基いて各スタンドのロール間隔を制御す
る圧下制御手段と、各スタンド間で圧延材料の通
過を検出する検出手段と、検出手段出力に基いて
圧延材料のスタンド通過時間を検出する材料通過
実時間検出手段と、速度基準切換タイミング設定
手段の切換タイミングと材料通過実時間検出手段
の出力に基いて圧下制御手段による各スタンドの
圧下量を補正する圧下補正手段を備える圧延機制
御装置を提供するものである。
以下、図面を参照しながら本発明の実施例を説
明する。
明する。
第１０は本発明の一実施例に係る圧延機制御装
置の概略構成図である。同図において、検出器１
６は各スタンド＃１、＃２、＃３、＃４間に配置
され、圧延材料２の先端および後端を検出する。
通過時間検出回路１４は検出器１６の各出力信号
並びに速度基準切換えタンミング設定器９の設定
値を取り込み、タイミングのずれを検出してこれ
を圧下補正量演算回路１３に入力する。圧下補正
量演算回路１３は各タイミングのずれに相当する
各圧延ロール１の圧下量を演算し、前もつて与え
られた圧下量を修正し、各圧延ロール１のロール
間隙を変更しながら圧延材料２の圧延を実施す
る。なお、他の速度基準、速度変化量、圧下基準
等については、第１図に示した従来の圧延機制御
装置と同様に与えられる。
置の概略構成図である。同図において、検出器１
６は各スタンド＃１、＃２、＃３、＃４間に配置
され、圧延材料２の先端および後端を検出する。
通過時間検出回路１４は検出器１６の各出力信号
並びに速度基準切換えタンミング設定器９の設定
値を取り込み、タイミングのずれを検出してこれ
を圧下補正量演算回路１３に入力する。圧下補正
量演算回路１３は各タイミングのずれに相当する
各圧延ロール１の圧下量を演算し、前もつて与え
られた圧下量を修正し、各圧延ロール１のロール
間隙を変更しながら圧延材料２の圧延を実施す
る。なお、他の速度基準、速度変化量、圧下基準
等については、第１図に示した従来の圧延機制御
装置と同様に与えられる。
かかる構成においれ、次にその作用を第１１
図、第１２図の圧延状態図に従つて説明する。
図、第１２図の圧延状態図に従つて説明する。
先ず、スタンド＃１の前の検出器１５からスタ
ンド＃１までの間の距離をl0、スタンド＃１から
検出器１６までの距離をl11とする。これらの距
離l0、l11は各々、設備構成上認知できる距離であ
り、各スタンド＃１、＃２、＃３間の距離l1、l2
並びにスタンド＃２、＃３と各検出器１６との距
離l12、l21、l22等においても同様のことが言える。
一方、速度基準の切替えタイミングは速度基準切
替えタイミング設定器９により圧延材料２のスタ
ンド＃１への到達時間がtS0、各スタンド＃１、
＃２、＃３間通過時間がtS1、tS2という様に設定
される。圧延実施中は通過時間検出回路１４によ
り圧延材料２の各スタンド＃１、＃２、＃３の通
過時間が次の様にして検出される。今、第１１図
に示すごとく、圧延材料２の先端がスタンド＃１
の前の検出器１５を通過し、次にスタンド＃１の
後の検出器１６に至つたとする。この時、両検出
器１５，１６間の圧延材料２の通過実測時間tV′0
と各スタンド＃１、＃２間の距離l0、l11より、圧
延材料２のスタンド＃１への到達時間tS0の合理
性を判断することが出来る。ちなみに、圧延材料
２のスタンド＃１への到達時間tV0は、圧延材料
通過時間検出回路１４において tV0＝tV′0×K0・（l0／l0＋l11）……(1) なる計算を通じて求められる。ここで、K0は圧
延時の減速係数である。次に、速度基準切換えタ
イミング設定器９に設定された設定値と実測時間
の差を次式(2)により求める。
ンド＃１までの間の距離をl0、スタンド＃１から
検出器１６までの距離をl11とする。これらの距
離l0、l11は各々、設備構成上認知できる距離であ
り、各スタンド＃１、＃２、＃３間の距離l1、l2
並びにスタンド＃２、＃３と各検出器１６との距
離l12、l21、l22等においても同様のことが言える。
一方、速度基準の切替えタイミングは速度基準切
替えタイミング設定器９により圧延材料２のスタ
ンド＃１への到達時間がtS0、各スタンド＃１、
＃２、＃３間通過時間がtS1、tS2という様に設定
される。圧延実施中は通過時間検出回路１４によ
り圧延材料２の各スタンド＃１、＃２、＃３の通
過時間が次の様にして検出される。今、第１１図
に示すごとく、圧延材料２の先端がスタンド＃１
の前の検出器１５を通過し、次にスタンド＃１の
後の検出器１６に至つたとする。この時、両検出
器１５，１６間の圧延材料２の通過実測時間tV′0
と各スタンド＃１、＃２間の距離l0、l11より、圧
延材料２のスタンド＃１への到達時間tS0の合理
性を判断することが出来る。ちなみに、圧延材料
２のスタンド＃１への到達時間tV0は、圧延材料
通過時間検出回路１４において tV0＝tV′0×K0・（l0／l0＋l11）……(1) なる計算を通じて求められる。ここで、K0は圧
延時の減速係数である。次に、速度基準切換えタ
イミング設定器９に設定された設定値と実測時間
の差を次式(2)により求める。
tS0−tV0＝△t0 ……(2)
ここで、△t0＞０ならばスタンド＃１のロール
間隔を開方向、△t0＞０ならばロール間隔を閉方
向に補正する。この場合の補正量は圧下補正量演
算回路１３により次式にて求めることができる。
間隔を開方向、△t0＞０ならばロール間隔を閉方
向に補正する。この場合の補正量は圧下補正量演
算回路１３により次式にて求めることができる。
△S1＝Ｋ・△t0 ……(3)
ただし、Ｋは圧下量変換定数である。ここで求
められた圧下補正量△S1は圧下基準設定器１２に
よる設定値S1とつき合わされ、圧下基準演算回路
１１を通じ圧下制御装置１０によりスタンド＃１
の圧下量を開あるいは閉方向に△S1だけ補正す
る。
められた圧下補正量△S1は圧下基準設定器１２に
よる設定値S1とつき合わされ、圧下基準演算回路
１１を通じ圧下制御装置１０によりスタンド＃１
の圧下量を開あるいは閉方向に△S1だけ補正す
る。
次に、第１２図に示す如く、圧延材料２の先端
がスタンド＃２を通過して検出器１６に至つたと
する。この場合、スタンド＃１、＃２間の距離
l1、スタンド＃１の後の検出器１６とスタンド
＃２の距離l12、スタンド＃２とスタンド＃２の
後の検出器１６の距離l21の機械配置データと、
材料通過時の両検出器１６間の通過実測時間tV′1
より圧延材料２のスタンド＃２への到達時間tS1
の合理性を判断する。材料通過時間検出回路１４
にて実施される tV1＝tV′1×K1・（l1／l12＋l21） ……(4) なる演算にて求められるスタンド＃２への圧延材
料２の到達実時間と速度基準切換タイミング設定
器９に設定された通過設定時間tS1との差より、
先ず△t1を算出する。更に、この差△t1に基いて
圧下補正量演算回路１３で圧下補正量△S2を求
め、スタンド＃２の圧下基準設定値S2とつき合わ
せる。次に、圧下制御装置１０によりスタンド
＃２の圧下量を開あるいは閉方向に△S2だけ補正
する。
がスタンド＃２を通過して検出器１６に至つたと
する。この場合、スタンド＃１、＃２間の距離
l1、スタンド＃１の後の検出器１６とスタンド
＃２の距離l12、スタンド＃２とスタンド＃２の
後の検出器１６の距離l21の機械配置データと、
材料通過時の両検出器１６間の通過実測時間tV′1
より圧延材料２のスタンド＃２への到達時間tS1
の合理性を判断する。材料通過時間検出回路１４
にて実施される tV1＝tV′1×K1・（l1／l12＋l21） ……(4) なる演算にて求められるスタンド＃２への圧延材
料２の到達実時間と速度基準切換タイミング設定
器９に設定された通過設定時間tS1との差より、
先ず△t1を算出する。更に、この差△t1に基いて
圧下補正量演算回路１３で圧下補正量△S2を求
め、スタンド＃２の圧下基準設定値S2とつき合わ
せる。次に、圧下制御装置１０によりスタンド
＃２の圧下量を開あるいは閉方向に△S2だけ補正
する。
以上述べた如き圧下力補正を各スタンド＃１、
＃２、＃３で実施することにより、圧延材料２の
先端のふくらみを除去するための先端制御を実行
処理することが出来る。また、圧延材料２の後端
のふくらみを除去するための後端制御も本実施例
の構成において同様に実行処理することが可能で
あることは云うまでもない。
＃２、＃３で実施することにより、圧延材料２の
先端のふくらみを除去するための先端制御を実行
処理することが出来る。また、圧延材料２の後端
のふくらみを除去するための後端制御も本実施例
の構成において同様に実行処理することが可能で
あることは云うまでもない。
なお、上記実施例においては、圧下力補正を行
なうスタンドの直後の検出器により、当該スタン
ドの圧下量を補正したが、併せて下流側スタンド
の圧下量を随時補正することも可能であり、より
正確な圧下量補正を実施することが出来る。
なうスタンドの直後の検出器により、当該スタン
ドの圧下量を補正したが、併せて下流側スタンド
の圧下量を随時補正することも可能であり、より
正確な圧下量補正を実施することが出来る。
以上のように、圧延材料２の走行実時間を検出
し、その値によつてオペレータの設定誤差や圧延
中に生じる圧延ロールと材料間のすべり分を補正
することにより、合理性のある先端、後端制御を
行なうことができる。
し、その値によつてオペレータの設定誤差や圧延
中に生じる圧延ロールと材料間のすべり分を補正
することにより、合理性のある先端、後端制御を
行なうことができる。
なお、上記の説明は管材圧延の場合を例示した
が、本発明は他の連続圧延設備にも適用し得るも
ので、同様効果を得ることが出来る。
が、本発明は他の連続圧延設備にも適用し得るも
ので、同様効果を得ることが出来る。
以上述べた如く、本発明によれば、圧延材のス
リツプによる設定データとのずれやオペレータに
よる設定誤差など圧延材料の先端、後端制御に係
る不安定な要素が解消され、安定性のある連続圧
延制御が可能な圧延機制御装置を得ることが出来
る。
リツプによる設定データとのずれやオペレータに
よる設定誤差など圧延材料の先端、後端制御に係
る不安定な要素が解消され、安定性のある連続圧
延制御が可能な圧延機制御装置を得ることが出来
る。
第１図は従来の圧延機制御装置の概略構成図、
第２図、第３図、第４図は第１図の構成における
先端制御を説明するための圧延状態説明図、第５
図、第６図、第７図、第８図は第１図の構成にお
ける後端制御を説明するための圧延状態説明図、
第９図は第１図の構成における先端制御および後
端制御の速度パターンを表わすタイムチヤート、
第１０図は本発明の一実施例に係る圧延機制御装
置の概略構成図、第１１図、第１２図は第１０図
の構成の作用を説明するための圧延状態説明図で
ある。 １……圧延ロール、２……圧延材料、３……電
動機、５……圧延ロール圧下電動機、６……速度
制御装置、９……速度基準切換えタイミング設定
器、１０……圧下制御装置、１３……圧下補正量
演算回路、１４……通過時間検出回路、１５，１
６……検出器。
第２図、第３図、第４図は第１図の構成における
先端制御を説明するための圧延状態説明図、第５
図、第６図、第７図、第８図は第１図の構成にお
ける後端制御を説明するための圧延状態説明図、
第９図は第１図の構成における先端制御および後
端制御の速度パターンを表わすタイムチヤート、
第１０図は本発明の一実施例に係る圧延機制御装
置の概略構成図、第１１図、第１２図は第１０図
の構成の作用を説明するための圧延状態説明図で
ある。 １……圧延ロール、２……圧延材料、３……電
動機、５……圧延ロール圧下電動機、６……速度
制御装置、９……速度基準切換えタイミング設定
器、１０……圧下制御装置、１３……圧下補正量
演算回路、１４……通過時間検出回路、１５，１
６……検出器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続圧延を実施する複数個の圧延スタンドに
速度基準を与える速度基準設定手段と、圧延材料
の各スタンド通過毎に加速、減速すべく速度変化
量を発生する速度基準演算手段と、設定速度基準
および速度変化量の切換タイミングを設定する速
度基準切換タイミング設定手段と、速度基準切換
タイミング設定手段の出力に基いて各スタンドの
圧延速度を制御する速度制御手段と、圧延材料に
対応した圧延ロールの間隙を設定する圧下基準設
定手段と、各スタンドの圧下量を制御すべく圧下
基準設定手段の出力に基いて各スタンドのロール
間隔を制御する圧下制御手段と、各スタンド間で
圧延材料の通過を検出する検出手段と、検出手段
出力に基いて圧延材料のスタンド通過時間を検出
する材料通過実時間検出手段と、速度基準切換タ
イミング設定手段の切換タイミングと材料通過実
時間検出手段の出力に基いて圧下制御手段による
各スタンドの圧下量を補正する圧下補正手段とを
備えたことを特徴とする圧延機制御装置。 ２ 速度基準切換タイミング設定手段が複数個の
圧延スタンド間の距離と圧延材料の設定速度に基
いて切換タイミングを予測設定することを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の圧延機制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59090031A JPS60234715A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 圧延機制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59090031A JPS60234715A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 圧延機制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60234715A JPS60234715A (ja) | 1985-11-21 |
| JPH051087B2 true JPH051087B2 (ja) | 1993-01-07 |
Family
ID=13987294
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59090031A Granted JPS60234715A (ja) | 1984-05-04 | 1984-05-04 | 圧延機制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60234715A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103920721B (zh) * | 2013-01-11 | 2016-02-24 | 宝山钢铁股份有限公司 | 控制热轧过程中带钢头部稳定性的方法 |
| CN114309087B (zh) * | 2021-12-28 | 2022-09-30 | 北京科技大学 | 一种精轧机组带钢尾部跑偏前馈连续控制方法 |
-
1984
- 1984-05-04 JP JP59090031A patent/JPS60234715A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60234715A (ja) | 1985-11-21 |
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