JPS6064717A - 連続圧延スタンドの速度制御装置 - Google Patents
連続圧延スタンドの速度制御装置Info
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- JPS6064717A JPS6064717A JP58172804A JP17280483A JPS6064717A JP S6064717 A JPS6064717 A JP S6064717A JP 58172804 A JP58172804 A JP 58172804A JP 17280483 A JP17280483 A JP 17280483A JP S6064717 A JPS6064717 A JP S6064717A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stand
- speed
- rolling
- detector
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/78—Control of tube rolling
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は連続圧延スタンドの速度制御装置に係シ、特に
、圧延材の端部形状の変形防止に関する。
、圧延材の端部形状の変形防止に関する。
管材の連続圧延過程において、その先端部および後端部
が脹む、いわゆるストマ・ツク現象が恒常的に発生する
。これに対処するために、管材の先端部に対して先端制
御を、管材の後端部に対して後端制御をそれぞれ行うこ
とによって管材の直径を一定にしている。
が脹む、いわゆるストマ・ツク現象が恒常的に発生する
。これに対処するために、管材の先端部に対して先端制
御を、管材の後端部に対して後端制御をそれぞれ行うこ
とによって管材の直径を一定にしている。
第１図はこの種の制御を行う従来の連続圧延スタンドの
制御装置の構成を示すブロック図で、連続配置されるス
タントナ／、ナλ、・・・・・・＋ユニの基本速度基準
を設定する速度基準設定器ｌハ加減速率を設定する加減
速率設定器／：１１および、速度基準切換タイミングを
設定する速度基準切換タイミング設定器１３の出力信号
に基いて、速度基準演算装Ｒ１ａが速度基準を演算して
、スタンド＋１１舎２、・・・・・・＋２２にそれぞれ
対応して設けられる速度制御装置ｊに加えている。
制御装置の構成を示すブロック図で、連続配置されるス
タントナ／、ナλ、・・・・・・＋ユニの基本速度基準
を設定する速度基準設定器ｌハ加減速率を設定する加減
速率設定器／：１１および、速度基準切換タイミングを
設定する速度基準切換タイミング設定器１３の出力信号
に基いて、速度基準演算装Ｒ１ａが速度基準を演算して
、スタンド＋１１舎２、・・・・・・＋２２にそれぞれ
対応して設けられる速度制御装置ｊに加えている。
速度制御装置ｊはこの速度基準と回転計発電機グの出力
信号との偏差に基すて、圧延ロールｌを駆動する電動機
３を制御している。
信号との偏差に基すて、圧延ロールｌを駆動する電動機
３を制御している。
しかして、圧延材としての管材コはＡ矢印方向に移動し
乍ら順次圧延されるが、第２図（１１）〜（Ｃ）に示す
ように、管材２の先端が＋２スタンド、ナ３スタンドお
よびす弘スタンドに噛み込ｉれた直後にそれぞれ圧延ロ
ール／の周速差に基づく張力を管材コの先端部に作用さ
せて先端制御を行い、また、第３図（ａ）〜（ａ）に示
すように、管材２の後端が＋／ｌスタンド′＃−２スタ
ンド・・・・・・をＩｍ次尻抜ケする直前にそれぞれ圧
延ロールｌに周速差を与え、これに基づく張力を管材コ
の後端部に作用させて後端制御を行うことになる。
乍ら順次圧延されるが、第２図（１１）〜（Ｃ）に示す
ように、管材２の先端が＋２スタンド、ナ３スタンドお
よびす弘スタンドに噛み込ｉれた直後にそれぞれ圧延ロ
ール／の周速差に基づく張力を管材コの先端部に作用さ
せて先端制御を行い、また、第３図（ａ）〜（ａ）に示
すように、管材２の後端が＋／ｌスタンド′＃−２スタ
ンド・・・・・・をＩｍ次尻抜ケする直前にそれぞれ圧
延ロールｌに周速差を与え、これに基づく張力を管材コ
の後端部に作用させて後端制御を行うことになる。
なお、管材コの後端がすｌスタンドを抜ける直前である
ことを検出するために＋ｌスタンドの上流側に材料検出
器ｌｓ、 ｌｔ、 、／７ （第３図）が所定の間隔で
配置され、これらの材料検出器の信号が速度基準演算装
置ｌｔに取り込１れている。
ことを検出するために＋ｌスタンドの上流側に材料検出
器ｌｓ、 ｌｔ、 、／７ （第３図）が所定の間隔で
配置され、これらの材料検出器の信号が速度基準演算装
置ｌｔに取り込１れている。
第≠図は速度基準演算装置ｌｔよシ出力される速度基準
を示し、このうち、ＴＲＥＦ／、ＴＲＥＦ２・・・ＴＲ
ＥＦｎは先端制御時における速度基準を、ＢＲＥＦ／
ＸＢＲＥＦコおよびＢＲＥＦ３は後端制御時における速
度基準をそれぞれ示している。また、時刻ｔ、、ｔ２・
・・・・・ｔ５は管材２の先端がナススタンド、ナ３ス
タンド・・・・・・す乙スタンドにそれぞれ噛み込まれ
る一刻を示し、時刻ｔ６、ｔ７、ｔ８はそれぞれ材料検
出器／３． ／４Ｘ／７が管材λの後端を検出する時刻
を示し、さらに時刻ｔ９、ｊｌｏ ％ ｊＨ１ｔ１２は
管材コの後端が＋／ｌスタンドナススタンド、手３スタ
ンド、参≠スタンドを尻抜けする時刻をそれぞれ示して
いる。
を示し、このうち、ＴＲＥＦ／、ＴＲＥＦ２・・・ＴＲ
ＥＦｎは先端制御時における速度基準を、ＢＲＥＦ／
ＸＢＲＥＦコおよびＢＲＥＦ３は後端制御時における速
度基準をそれぞれ示している。また、時刻ｔ、、ｔ２・
・・・・・ｔ５は管材２の先端がナススタンド、ナ３ス
タンド・・・・・・す乙スタンドにそれぞれ噛み込まれ
る一刻を示し、時刻ｔ６、ｔ７、ｔ８はそれぞれ材料検
出器／３． ／４Ｘ／７が管材λの後端を検出する時刻
を示し、さらに時刻ｔ９、ｊｌｏ ％ ｊＨ１ｔ１２は
管材コの後端が＋／ｌスタンドナススタンド、手３スタ
ンド、参≠スタンドを尻抜けする時刻をそれぞれ示して
いる。
ここで、管材コの先端がナススタンドに噛み込プれる筐
で、すなわち、時刻ｔ１以前では一＃／スタンド、＋２
スタンドおよびす３スタンドに対して順次大蔭くなる速
度基準ＴＲＥＦ／ 、ＴＲＥＦ、２およびＴＲＥＦ３が
与えられている。しかして、ナススタンドの圧延ロール
は最も低速で回転し、下流のスタンドはどその圧延ロー
ルは高速回転してｂる。
で、すなわち、時刻ｔ１以前では一＃／スタンド、＋２
スタンドおよびす３スタンドに対して順次大蔭くなる速
度基準ＴＲＥＦ／ 、ＴＲＥＦ、２およびＴＲＥＦ３が
与えられている。しかして、ナススタンドの圧延ロール
は最も低速で回転し、下流のスタンドはどその圧延ロー
ルは高速回転してｂる。
かかる状況のもとで、第２図（ａ）に示す如く、管材コ
の先端が時刻ｔ１にてすｌスタンドに噛み込まれると、
ナススタンドの速度基準ＴＲＥＦ／は加減速率設定器／
ユ（第１図）で設定された加速率で速度基準ＴＲＢＦ２
に等しくなるまで加速される。このとき、ナススタンド
の圧延ロールとすｌスタンドの圧延ロールとの周速差に
より管材コの先端部に張力が発生する。
の先端が時刻ｔ１にてすｌスタンドに噛み込まれると、
ナススタンドの速度基準ＴＲＥＦ／は加減速率設定器／
ユ（第１図）で設定された加速率で速度基準ＴＲＢＦ２
に等しくなるまで加速される。このとき、ナススタンド
の圧延ロールとすｌスタンドの圧延ロールとの周速差に
より管材コの先端部に張力が発生する。
１だ、第２図（ｂ）に示す如く、管材コの先端が時刻ｔ
ｚＫてを３スタンドに噛み込１れると、ナススタンドの
速度基準ＴＲＥＦ／およびナススタンドの速度基準ＴＲ
ＥＦ２は、ナ３スタンドの速度基準ＴＲＥＦ３に等しく
なる筐で同時に加速される。このとキ、＋２スタンドの
圧延ロールとす３スタンドの圧延ロールとの周速差によ
り管材コの先端部に張力が発生する。
ｚＫてを３スタンドに噛み込１れると、ナススタンドの
速度基準ＴＲＥＦ／およびナススタンドの速度基準ＴＲ
ＥＦ２は、ナ３スタンドの速度基準ＴＲＥＦ３に等しく
なる筐で同時に加速される。このとキ、＋２スタンドの
圧延ロールとす３スタンドの圧延ロールとの周速差によ
り管材コの先端部に張力が発生する。
さらに、第２図（ｃ）に示す如く、管材２の先端が時刻
ｔ３にてｔ−≠スタンドに噛み込１れると、上述したと
同様にして＋３スタンドの圧延ロールトナ≠スタンドの
圧延ロールとの周速差により管招λの先端部に張力が発
生する。
ｔ３にてｔ−≠スタンドに噛み込１れると、上述したと
同様にして＋３スタンドの圧延ロールトナ≠スタンドの
圧延ロールとの周速差により管招λの先端部に張力が発
生する。
これらの操作は管材λの先端部の脹らみがなくなる筐で
繰返されるが、第≠図ではこれらの操作を≠回行う場合
を示して因る。かかる制御が先端制御と呼ばれている。
繰返されるが、第≠図ではこれらの操作を≠回行う場合
を示して因る。かかる制御が先端制御と呼ばれている。
このようにして先端制御を完了すると定常圧延速度にて
中央部が圧延されるが、第３図（ａ）に示す如く、材料
検出器１．Ｓが時刻ｔ６にて管材λの後端を検出すると
、ナススタンドの速度基準はＢＲＥＦ／に下げられる。
中央部が圧延されるが、第３図（ａ）に示す如く、材料
検出器１．Ｓが時刻ｔ６にて管材λの後端を検出すると
、ナススタンドの速度基準はＢＲＥＦ／に下げられる。
このときすｌスタンドの圧延ロールとナススタンドの圧
延ロールとの周速差により管材２の後端部に張力が加え
られる。
延ロールとの周速差により管材２の後端部に張力が加え
られる。
１だ、第３図（ｂ）に示す如く、材料検出器／６が時刻
ｔ７にて管材コの後端を検出すると、ナススタンドの速
度基準はＢＲＥＦコに、＋ｌスタンドの速度基準はＢＲ
ＥＦ２にそれぞれ下げられ、このとき、＋ｌスタンドの
圧延ロールと＋ｌスタンドの圧延ロールとの間、および
、ナノスタンドの圧延ロールと＋３スタンドの圧延ロー
ルとの間にそれぞれ周速差を生ずることから管材コの後
端部の２箇所に張力が加えられる。
ｔ７にて管材コの後端を検出すると、ナススタンドの速
度基準はＢＲＥＦコに、＋ｌスタンドの速度基準はＢＲ
ＥＦ２にそれぞれ下げられ、このとき、＋ｌスタンドの
圧延ロールと＋ｌスタンドの圧延ロールとの間、および
、ナノスタンドの圧延ロールと＋３スタンドの圧延ロー
ルとの間にそれぞれ周速差を生ずることから管材コの後
端部の２箇所に張力が加えられる。
さらにまた、第３図（Ｃ）に示す如く、材料検出器１７
が時刻ｔ８にて管材コの後端を検出すると、舎／スタン
ドの速度基準はＢＲＥＦ３に、ナコスタントの速度基準
はＢＲＥＦ２に、ナ３スタンドの速度基準はＢＲＥＦ／
にそれぞれ下げられ、実際上は管材コの後端部の３箇所
に張力が加えられる。
が時刻ｔ８にて管材コの後端を検出すると、舎／スタン
ドの速度基準はＢＲＥＦ３に、ナコスタントの速度基準
はＢＲＥＦ２に、ナ３スタンドの速度基準はＢＲＥＦ／
にそれぞれ下げられ、実際上は管材コの後端部の３箇所
に張力が加えられる。
次に、第３図（ｄ）に示す如く、時刻ｔつにて管材−カ
＋／スタンドを抜けると、−＋２スタンドの速度基準は
ＢＲＥＦ３に近い値に、＋３スタンドの速度基準はＢＲ
ＥＦ２にそれぞれ下げられ、ナコスタンドおよびす３ス
タンド間、ならびに、＋３スタンドおよび＋弘スタンド
間にて管材２に張力が加えられる。
＋／スタンドを抜けると、−＋２スタンドの速度基準は
ＢＲＥＦ３に近い値に、＋３スタンドの速度基準はＢＲ
ＥＦ２にそれぞれ下げられ、ナコスタンドおよびす３ス
タンド間、ならびに、＋３スタンドおよび＋弘スタンド
間にて管材２に張力が加えられる。
このようにして、管材コの後端が時刻ｔｌＱにて一４＝
２スタンドを抜けると、−＃、／スタンドの速度基準は
前述したＴＲＥＦ／に、また、管材コの後端が時刻ｔｌ
ｌにて＋３スタンドを抜けると舎λスタンドの速度基準
はＴＲＥＦＪに、さらに、管材コの後端が時刻ｔ１２に
てす≠スタンドを抜けると４３スタンドの速度基準はＴ
ＲＥＦＪにそれぞれ復帰せられ、次に送シ込まれる管材
の先端制御に備える。
２スタンドを抜けると、−＃、／スタンドの速度基準は
前述したＴＲＥＦ／に、また、管材コの後端が時刻ｔｌ
ｌにて＋３スタンドを抜けると舎λスタンドの速度基準
はＴＲＥＦＪに、さらに、管材コの後端が時刻ｔ１２に
てす≠スタンドを抜けると４３スタンドの速度基準はＴ
ＲＥＦＪにそれぞれ復帰せられ、次に送シ込まれる管材
の先端制御に備える。
なお、ナ／スタンド乃至＋≠スタンドに限定することな
く多数のスタンドでそれぞれ張力を作用させる場合には
、管材２の後端がす（ｎ−＋−２）スタンドを抜けたと
きすｎスタンドの速度基準を先端制御時の値に復帰させ
ることによって後端部の脹らみを除去している。この制
御が後端制御と呼ばれて因る。
く多数のスタンドでそれぞれ張力を作用させる場合には
、管材２の後端がす（ｎ−＋−２）スタンドを抜けたと
きすｎスタンドの速度基準を先端制御時の値に復帰させ
ることによって後端部の脹らみを除去している。この制
御が後端制御と呼ばれて因る。
ところで、第１図に示した速度基準設定器／／は速度基
準ＴＲＥＦ／ 〜ＴＲＥＦｎ、および、ＢＲＥＦ ／〜
ＢＲＥＦｎを設定するもので、加減速率設定器／コは速
度基準を変えるときの加速率および減速率を設定するも
のである。
準ＴＲＥＦ／ 〜ＴＲＥＦｎ、および、ＢＲＥＦ ／〜
ＢＲＥＦｎを設定するもので、加減速率設定器／コは速
度基準を変えるときの加速率および減速率を設定するも
のである。
一方、速度基準の切換タイミングは速度基準切換タイミ
ング設定器１３によって設定されるが、これはディジタ
ルスイッチまたはタイマ等で構成され、全てオペレータ
の操作によるものであった。
ング設定器１３によって設定されるが、これはディジタ
ルスイッチまたはタイマ等で構成され、全てオペレータ
の操作によるものであった。
したがって、速度基準切換タイミング設定器７μを操作
するとき、圧延スケジー−ルにそって、管材の噛み込み
タイミングおよび尻抜はタイミングを正確に把握したミ
スのない設定が要求されることになシ、そのために多大
な時間を費やして了うとｂう欠点があった。
するとき、圧延スケジー−ルにそって、管材の噛み込み
タイミングおよび尻抜はタイミングを正確に把握したミ
スのない設定が要求されることになシ、そのために多大
な時間を費やして了うとｂう欠点があった。
一方、速度基準の切換タイミングが正確に設定された場
合でも、圧延機のスリップ等により実際の圧延状態との
ずれが生じた場合には、上述した制御が予期した通りに
行なわれなくなるという欠点があった。
合でも、圧延機のスリップ等により実際の圧延状態との
ずれが生じた場合には、上述した制御が予期した通りに
行なわれなくなるという欠点があった。
本発明は上記の欠点を除去するためになされたもので、
実際の圧延状態に対応した適切な速度基準切換タイミン
グ信号を発生させ得、これによって圧延材の端部形状の
変形を確実に防止し得る連続圧延スタンドの速度制御装
置の提供を目的とする。
実際の圧延状態に対応した適切な速度基準切換タイミン
グ信号を発生させ得、これによって圧延材の端部形状の
変形を確実に防止し得る連続圧延スタンドの速度制御装
置の提供を目的とする。
この目的を達成するために本発明は、連続配置される各
スタンドの基本速度基準、加減速率信号および速度基準
切換タイミング信号に基づき、圧延材の端部に張力を作
用させ得る速度基準を演算し、この速度基準によシ各ス
タンドの速度を制御する連続圧延スタンドの速度制御装
置において、圧延材の端部に張力を作用させるスタンド
の圧延速度をそれぞれ検出する速度検出器と、これらの
スタンド間に設けられ、圧延材の末端をそれぞれ検出す
る材料検出器と、この材料検出器および前記速度検出器
の出力信号に基づき、圧延材の末端が前記材料検出器の
次のスタンドに噛み込１れるタイミングおよび次のスタ
ンドを抜けるタイミングを演算することによシ、前記速
度基準切換タイミング信号を出力する演算回路とを具備
したことを特徴とするものである。
スタンドの基本速度基準、加減速率信号および速度基準
切換タイミング信号に基づき、圧延材の端部に張力を作
用させ得る速度基準を演算し、この速度基準によシ各ス
タンドの速度を制御する連続圧延スタンドの速度制御装
置において、圧延材の端部に張力を作用させるスタンド
の圧延速度をそれぞれ検出する速度検出器と、これらの
スタンド間に設けられ、圧延材の末端をそれぞれ検出す
る材料検出器と、この材料検出器および前記速度検出器
の出力信号に基づき、圧延材の末端が前記材料検出器の
次のスタンドに噛み込１れるタイミングおよび次のスタ
ンドを抜けるタイミングを演算することによシ、前記速
度基準切換タイミング信号を出力する演算回路とを具備
したことを特徴とするものである。
第５図は本発明に係る連続圧延スタンドの速度制御装置
の一実施例の構成を示すブロック図で、図中、第１図と
同一の符号を付したものはそれぞれ同一の要素を示して
いる。
の一実施例の構成を示すブロック図で、図中、第１図と
同一の符号を付したものはそれぞれ同一の要素を示して
いる。
そして、圧延材の端部に張力を作用せしめるスタンドの
圧延速度を検出するために、各スタンドの電動機３に直
結した速度検出器としての−くルス発信器ｔを新たに設
けたこと、これらのスタンド間に圧延材の先端および後
端（これらを併せて末端と言う）を検出する材料検出器
７を新たに設けたこと、および、パルス発信器ｚ１材料
検出器７の出力信号を取り込んで速度基準切換タイミン
グを演算する速度基準切換タイミング演算回路／ざを、
速度基準切換タイミング設定器／３の代わりに設けたこ
とが第１図と異って因る。
圧延速度を検出するために、各スタンドの電動機３に直
結した速度検出器としての−くルス発信器ｔを新たに設
けたこと、これらのスタンド間に圧延材の先端および後
端（これらを併せて末端と言う）を検出する材料検出器
７を新たに設けたこと、および、パルス発信器ｚ１材料
検出器７の出力信号を取り込んで速度基準切換タイミン
グを演算する速度基準切換タイミング演算回路／ざを、
速度基準切換タイミング設定器／３の代わりに設けたこ
とが第１図と異って因る。
上記の如く構成された連続圧延スタンドの速度制御装置
の作用を、圧延材の進行状態と併せて、スタンドと材料
検出器との間の寸法を示す第２図（８）および（ｂ）を
も参照して以下に説明する。
の作用を、圧延材の進行状態と併せて、スタンドと材料
検出器との間の寸法を示す第２図（８）および（ｂ）を
も参照して以下に説明する。
先ず、パルス発侶器乙は管材コの圧延速度ｖ１を検出し
て速度基準切換タイミング演算回路１５に加える。
て速度基準切換タイミング演算回路１５に加える。
ここで、４Ｉｌスタンドと＋２スタンドとの中心間距離
をｌｉ、’ｌｌ”スタンドから材料検出器７１での距離
を１１１、材料検出器７からす２スタンド１での距離を
１１２とする。
をｌｉ、’ｌｌ”スタンドから材料検出器７１での距離
を１１１、材料検出器７からす２スタンド１での距離を
１１２とする。
い１、管材２がすｌスタンドに噛み込でれ、第を図（ａ
）に示す如く、材料検出器７がこの管材λの先端を検出
すると、速度基準切換タイミング演算回路／ｇは次式に
従りて管材λの先端がナノスタンドに到達するまでの時
間ｔＬ２を演算する０１２ ｔ１２−一 ・・・・・・・・・・・・・・・（１）１ 筐た、速度基準切換タイミング演算回路／ｇは、この時
間ｔ１２を経過後に速度基準切換タイミング信号を速度
基準演算装置７μに与える。したがって、管材コの先端
がナノスタンドに噛み込１れる時点です２スタンドの圧
延ロールが加速さレル。
）に示す如く、材料検出器７がこの管材λの先端を検出
すると、速度基準切換タイミング演算回路／ｇは次式に
従りて管材λの先端がナノスタンドに到達するまでの時
間ｔＬ２を演算する０１２ ｔ１２−一 ・・・・・・・・・・・・・・・（１）１ 筐た、速度基準切換タイミング演算回路／ｇは、この時
間ｔ１２を経過後に速度基準切換タイミング信号を速度
基準演算装置７μに与える。したがって、管材コの先端
がナノスタンドに噛み込１れる時点です２スタンドの圧
延ロールが加速さレル。
一方、第を図（ｂ）に示す如く、＋λｌスタンドす３ス
タンドとの中心間距離を１２、＋２スタンドから材料検
出器７筐での距離を１２１、この材料検出器７からす３
スタンド１での距離を１２２として、管材２が参２スタ
ンドに噛み込１れ、且つ、速度ｖ２で圧延されているも
のとする。
タンドとの中心間距離を１２、＋２スタンドから材料検
出器７筐での距離を１２１、この材料検出器７からす３
スタンド１での距離を１２２として、管材２が参２スタ
ンドに噛み込１れ、且つ、速度ｖ２で圧延されているも
のとする。
このとぎ、ナノスタンドの電動機３に直結されたパルス
発信器ｔが管材−の速度ｖ２を検出し、材料検出器７が
この管材２の先端を検出すると、速度基準切換タイミン
グ演算回路／ｇは次式に従って、管材コの先端がす３ス
タンドに到達するまでの時間ｔ２２を演算する。
発信器ｔが管材−の速度ｖ２を検出し、材料検出器７が
この管材２の先端を検出すると、速度基準切換タイミン
グ演算回路／ｇは次式に従って、管材コの先端がす３ス
タンドに到達するまでの時間ｔ２２を演算する。
２２
ｔ２゜二□ −・用四曲・（２）
２
１だ、速度基準切換タイミング演算回路１５は、この時
間ｔ２２を経過後に速度基準切換タイミング信号を速度
基準演算装置ｌμに与える。したがって管材λの先端が
す３スタンドに噛み込１れる時点で＋ｌスタンドおよび
＋２スタンドの圧延ロールがそれぞれ加速される。
間ｔ２２を経過後に速度基準切換タイミング信号を速度
基準演算装置ｌμに与える。したがって管材λの先端が
す３スタンドに噛み込１れる時点で＋ｌスタンドおよび
＋２スタンドの圧延ロールがそれぞれ加速される。
以下同様にして次のスタンドにおいても上述した演算処
理が行なわれ、第φ図を用いて説明した如き先端制御が
行なわれる。
理が行なわれ、第φ図を用いて説明した如き先端制御が
行なわれる。
１だ、第１図に示した従来の速度制御装置にあっては、
ナノスタンドの上流側に配置された材料検出器１．５、
ｌ≦および１７の検出信号に基いて後端制御を行ってい
るが、例えば、ナノスタンドおよび４ｆｉコスタンド間
に設けられた材料検出器７が管材−〇後端を検出したと
き、この管材２の後端がす２ ｙ ｐ ７ ）−に到達
する所定時間だけすｌスタンドの圧延速度を低下させる
と１／＞５後端制御が可能になる。
ナノスタンドの上流側に配置された材料検出器１．５、
ｌ≦および１７の検出信号に基いて後端制御を行ってい
るが、例えば、ナノスタンドおよび４ｆｉコスタンド間
に設けられた材料検出器７が管材−〇後端を検出したと
き、この管材２の後端がす２ ｙ ｐ ７ ）−に到達
する所定時間だけすｌスタンドの圧延速度を低下させる
と１／＞５後端制御が可能になる。
かくして、実際の圧延状態に応じて、最適なタイミング
で速度基準切換えが行なわれ、先端部および後端部が脹
むことのな込良好な連続圧延が可能になる。
で速度基準切換えが行なわれ、先端部および後端部が脹
むことのな込良好な連続圧延が可能になる。
なお、上記実施例では管材を連続圧延する場合につ−て
説明したが、圧延材の先端部および後端部が変形すると
いう現象は板材および棒材を圧延する場合にも同様に発
生することであシ、本発明はこれらの連続圧延機にも適
用することができる。
説明したが、圧延材の先端部および後端部が変形すると
いう現象は板材および棒材を圧延する場合にも同様に発
生することであシ、本発明はこれらの連続圧延機にも適
用することができる。
〔発明の効果〕
以上の説明によって明らかな如く、本発明の連続圧延ス
タンドの速度制御装置によれば、実際の圧延状態に対応
した適切な速度基準切換タイミング信号が得られ、これ
によって圧延材端部の変形を確実に防止し得ると共に、
オペレータの負担を著しく軽減することができる。
タンドの速度制御装置によれば、実際の圧延状態に対応
した適切な速度基準切換タイミング信号が得られ、これ
によって圧延材端部の変形を確実に防止し得ると共に、
オペレータの負担を著しく軽減することができる。
第１図は従来の連続圧延スタンドの速度制御装置の構成
を示すブロック図、第２図（、）〜（ｃ）および第３図
（ａ）〜（ｄ）はこの連続圧延スタンドの速度制御装置
の作用を説明するための圧延状態図、第グ図はこの連続
圧延スタンドの速度制御装置の作用を説明するために、
時間と速度基準との関係を示す想図、第５図は本発明に
係る連続圧延スタンドの速度制御装置の一実施例の構成
を示すブロック図、第６図は同実施例の作用を説明する
ための圧延状態図である。 ハ・・圧延ロール、コ・・・圧延材としての管材、３・
・・電動機、≠・・・回転計発電機、ｊ・・・速度制御
装置、乙・・・速度検出器としてのパルス発信器、７．
／Ｓ。 ／ｌ、／７・・・材料検出器、／／・−・基本速度基準
設定器、ｌ：２・・・加減速率設定器、／３・・・速度
基準切換タイミング設定器、ｌ弘・・・速度基準演算装
置、ｉｇ・・・速度基準切換タイミング演算回路。 出願人代理人 猪 股 清 第６図
を示すブロック図、第２図（、）〜（ｃ）および第３図
（ａ）〜（ｄ）はこの連続圧延スタンドの速度制御装置
の作用を説明するための圧延状態図、第グ図はこの連続
圧延スタンドの速度制御装置の作用を説明するために、
時間と速度基準との関係を示す想図、第５図は本発明に
係る連続圧延スタンドの速度制御装置の一実施例の構成
を示すブロック図、第６図は同実施例の作用を説明する
ための圧延状態図である。 ハ・・圧延ロール、コ・・・圧延材としての管材、３・
・・電動機、≠・・・回転計発電機、ｊ・・・速度制御
装置、乙・・・速度検出器としてのパルス発信器、７．
／Ｓ。 ／ｌ、／７・・・材料検出器、／／・−・基本速度基準
設定器、ｌ：２・・・加減速率設定器、／３・・・速度
基準切換タイミング設定器、ｌ弘・・・速度基準演算装
置、ｉｇ・・・速度基準切換タイミング演算回路。 出願人代理人 猪 股 清 第６図
Claims (1)
- 連続配置される各スタンドの基本速度基準、加減速率信
号および速度基準切換タイミング信号に基づき、圧延材
の端部に張力を作用させ得る速度基準を演算し、この速
度基準によシ各スタンドの速度を制御する連続圧延スタ
ンドの速度制御装置において、圧延材の端部に張力を作
用させるスタンドの圧延速度をそれぞれ検出する速度検
出器と、これらのスタンド間に設けられ、圧延材の末端
をそれぞれ検出する材料検出器と、この材料検出器およ
び前記速度検出器の出力信号に基づき、圧延材の末端が
前記材料検出器の次のスタンドに噛み込１れるタイミン
グおよび次のスタンドを［るタイミングな演算すること
によシ、前記速度基準切換タイミング信号を出力する演
算回路とを具備したことを特徴とする連続圧延スタンド
の速度制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58172804A JPS6064717A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 連続圧延スタンドの速度制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58172804A JPS6064717A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 連続圧延スタンドの速度制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6064717A true JPS6064717A (ja) | 1985-04-13 |
Family
ID=15948675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58172804A Pending JPS6064717A (ja) | 1983-09-19 | 1983-09-19 | 連続圧延スタンドの速度制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6064717A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6240921A (ja) * | 1985-08-15 | 1987-02-21 | Toshiba Corp | 圧延装置 |
| EP1733817A1 (en) * | 2004-03-30 | 2006-12-20 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method and device for controlling fixed diameter rolling of tube |
-
1983
- 1983-09-19 JP JP58172804A patent/JPS6064717A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6240921A (ja) * | 1985-08-15 | 1987-02-21 | Toshiba Corp | 圧延装置 |
| JPH0472607B2 (ja) * | 1985-08-15 | 1992-11-18 | Toshiba Kk | |
| EP1733817A1 (en) * | 2004-03-30 | 2006-12-20 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method and device for controlling fixed diameter rolling of tube |
| EP1733817A4 (en) * | 2004-03-30 | 2008-02-20 | Sumitomo Metal Ind | METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING THE ROLLING OF TUBES WITH FIXED DIAMETER |
| EP2045026A1 (en) * | 2004-03-30 | 2009-04-08 | Sumitomo Metal Industries, Ltd. | Method and device for controlling sizing mill of pipe or tube |
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