JPS60102220A - タンデム圧延制御装置 - Google Patents

タンデム圧延制御装置

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Publication number
JPS60102220A
JPS60102220A JP58208859A JP20885983A JPS60102220A JP S60102220 A JPS60102220 A JP S60102220A JP 58208859 A JP58208859 A JP 58208859A JP 20885983 A JP20885983 A JP 20885983A JP S60102220 A JPS60102220 A JP S60102220A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rolling
speed
stand
control device
tandem
Prior art date
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Pending
Application number
JP58208859A
Other languages
English (en)
Inventor
Zenji Tominaga
富永　善治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Priority to AU31882/84A priority patent/AU570711B2/en
Priority to US06/640,744 priority patent/US4706479A/en
Priority to DE19843434284 priority patent/DE3434284A1/de
Publication of JPS60102220A publication Critical patent/JPS60102220A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
    • B21B37/48—Tension control; Compression control
    • B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
    • H02P5/50—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another by comparing electrical values representing the speeds

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は熱間又は冷間のタンデム圧延椴において、各
スタンドの圧延速度を制御する、タンデム圧延制御装置
に関するものである。
〔従来技術〕
従来、この１重の装置としては第１図に示すものがあっ
た。この第１図において１はε了５Ｎスタンド圧延機、
２は第Ｎ＋１スタンド圧延機、３は被圧延材（第Ｎスタ
ンドより第Ｎ　−１−１スタンドの方向に圧延される）
、４は圧延Ｑ圧延ロール！ＪＫ　ｆ、ｂ用の電動機を示
す。第Ｎスタンド用の電動（スサはＥＪ変変電電動機あ
る。
又５は電動機回転速度検出器（図ではｐｃ；−くイロッ
ト・ジェネレータにて示す）、６は圧延速度制御装置、
９は圧延荷重検出器、１０は張力制御装置である。
次に動作について説明する。
従来のタンデム圧延ではスタンド間張力な一定値或いは
界罠制御することにより良好ｌヨ圧延な丈現していた。
その制御方式は以下の通りである。
圧延トルクはモーターの電圧、電ｆｔ１Ｌ　ｒ　回＆　
Ｄ、　Ｅより、モーターの発生トルクを演算することに
より間接的にめる。
第２図で、１は第１９スタンド圧延機、２は第Ｎ＋１ス
タンド圧延機、′３は被圧延材を示す。（第Ｎスタンド
より、第Ｎ＋１スタンドの方向に圧延される）。
図において、符号なＦ；圧延力、Ｇ；圧延トルク、Ｔ；
張力、ａ；トルクアーム、ｂ；テンションアーム、で示
すと、 Ｇ＝ａＦ−ｂＴ　・・・・・・・・・　（１）式の関係
が成立する。
第Ｎスタンド噛込後、第Ｎ＋１スタンド噛込以前は ０ Ｇｏ＝ａＦ、　、・、ａ−一・・・・・・・・・（２）
式また第Ｎ＋１スタンド咄込後は Ｇ　＝　ａ　Ｆ　−ｂ　Ｔ　・・・・・・・・・　（３
）式以上の如く、 第Ｎスタンド噛込後、第Ｎ　−１−１スタンド噛込以前
のモーター発生トルク（＝圧延ｌ・ルク）　Ｇｏ＋圧延
力Ｆ。、　ｆｆ、　Ｎ　−１−１スタンド「１゛）込後
のモーター発生トルクＧ及び圧延力Ｆとによりスタンド
間張力Ｔが検出可能である。
このスタンド間張力Ｔが、目標値となる様、張力制御装
置により第Ｎスタンド圧延速度補正リファレンスを出す
ことによりタンデム圧延を行っていプこ。
従来のクンデム圧延ｆｌｉ制御では張力制御数Ｆｔによ
る張力制御方式が採用されていた。この方式でモージス
タント間張力を電動機の電圧、１■Ｌ流、速度により間
接的にめるため、その検出イ青度が悪く、またスギラド
マーク等の外乱罠対し割切１応答性が非常に悪く、被圧
延材にスリップ烏な発生する可能性がある等の欠点があ
った。
〔発明の概要〕
この発す１］は上記のような従来の装置の欠点を除去す
る為になされたもので、張力制御装置にかえて、被圧延
材の速度を直接検出し、これにより上流スタンドの圧延
速度制御を行うタンデム圧延！ｔｉ制御装置を設け、よ
り安定で高情度、高速応答のタンデム圧延を可能にする
ことを目的としている。
〔発明の実施例〕
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第３
図において１は第Ｎスタンド圧ＪｉＥａ、２は第Ｎ　＋
１スタンド圧延機、３は被圧延材（第Ｎスタンドより、
第Ｎ　＋１スタンド方向に圧延される）、４は圧延機圧
延ロール風動用の電動機を示す。第Ｎスタンド用電動機
は可袈速電動機である。
又５は電動ヒサ回転速度検出器（図でばＰＧ；パイロッ
ト・ジェネレータにて示す）、７は検圧延材の速度検出
装置、８はタンデム圧延制御装置である。又９は圧延荷
重検出器である。
次に動作について、第４図、第５図を用いて説明する。
第４図は第Ｎスタンド噛込し、第Ｎ＋１スタンドが噛込
直前の状態を示す。又第５図はｆ（ｒ、　Ｎスタンド及
び第Ｎ　＋１スタンドが共に噛込完了した状態を示す。
第１ステツプとして第４図の状態で、速度検出装置７に
より被圧延材の速度ｖＯと第１９タンド圧延機の圧延ロ
ール風両用電動機の速度Ｎｏをメモリーする。
次に第５図示のように、第２ステツプ（板連尉の下流ス
タンドに被圧延材が「Ｈ９込完了μ降）では板速Ｖを速
度検出装置７で柱出し、タンデム出廷制別１装置８１Ｃ
て ０ Ｎ＝Ｖ・−・ｆ　（Ｆ） Ｏ となる様、第Ｎスタンド圧延機の圧延ロール爪動用電動
機の速度指令を圧延速度制御装置６に与える。
〔発明の効果〕
以上のように、この発明によれば、敲圧延月の速度を速
度検出装置で直接検出し、タンデムｌＩヨ延制御を行う
方式にしたので、スキッドマーク旨”−高周波の速度及
び張力外乱に対ｌ〜ても、迅速に応名でき、かつ精度の
高いタンデム圧延が可能とｌ、ｃっだ。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の圧延制御装置を示す、（貸成図、第２図
は従来の圧延状態を説明する説明図、第３図は本発明の
一実施例を示すタンデム圧延制御装置な示す措成図、第
４図は本発明における第Ｎスタンドのイ１込出廷状態を
説明する説明図、第５図は本発明における第Ｎスタンド
と第Ｎ＋１スタンドの噛込圧延状態を説明する説明図で
ある。 １・・・２ｎ　Ｎスタンド圧延様、２・・・詑Ｎ　−４
−１スタンド圧延機、３・・・被圧延付．４・・・圧延
ロール照動用の電動機、５・・・電動機回転速度検出器
、６・・・圧延速度制御装置、Ｉ・・・速度検出装俗、
８・・・タンデム圧延制御装置。 特許出願人　三菱電機株式会社 １　・− 代理人　弁理士　１）澤　博　昭！・　ｉ（１，、−・
；１ 代理人　弁理士　加　藤　公　延・　；第　１　図 才Ｎ＋４７２〉１−　オ目ス９ント 第　２　口 Ａ□４７り祥　キー４−１−１７ノシーー′？）−３図 オ下１＋１スク斗　才Ｎ　２＋＞ト ａ：’、　１４、図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 圧延速度制御装置で制御される圧延ロール駆動用の電動
    機で駆動される圧延ロールを有する複数台のスタンド圧
    延機で被圧延材を熱間又は冷間するタンデム圧延制御装
    置において、上記スタンド間に被圧延利の圧延板速度信
    号を計測する速度検出装置と、上記速度検出装置の圧延
    板速度信号と圧延ロールに設けた圧延荷重検出器の信号
    及び上記電動機の回転速度検出器の信号を受け、上記圧
    延速度制御装置に圧延速度指令を与えるタンデム圧延制
    御装置とを設けたことを特徴とするタンデム圧延制御装
    置。
JP58208859A 1983-11-07 1983-11-07 タンデム圧延制御装置 Pending JPS60102220A (ja)

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JP58208859A JPS60102220A (ja) 1983-11-07 1983-11-07 タンデム圧延制御装置
AU31882/84A AU570711B2 (en) 1983-11-07 1984-08-14 Tandem rolling control system
US06/640,744 US4706479A (en) 1983-11-07 1984-08-14 Tandem rolling control system
DE19843434284 DE3434284A1 (de) 1983-11-07 1984-09-19 Steuersystem fuer ein tandem-walzwerk

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JP58208859A JPS60102220A (ja) 1983-11-07 1983-11-07 タンデム圧延制御装置

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JP58208859A Pending JPS60102220A (ja) 1983-11-07 1983-11-07 タンデム圧延制御装置

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US (1) US4706479A (ja)
JP (1) JPS60102220A (ja)
AU (1) AU570711B2 (ja)
DE (1) DE3434284A1 (ja)

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