JPS6213210A - 張力演算方法 - Google Patents
張力演算方法Info
- Publication number
- JPS6213210A JPS6213210A JP60152356A JP15235685A JPS6213210A JP S6213210 A JPS6213210 A JP S6213210A JP 60152356 A JP60152356 A JP 60152356A JP 15235685 A JP15235685 A JP 15235685A JP S6213210 A JPS6213210 A JP S6213210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- tension
- mills
- power
- calculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B38/00—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product
- B21B38/06—Methods or devices for measuring, detecting or monitoring specially adapted for metal-rolling mills, e.g. position detection, inspection of the product for measuring tension or compression
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術的分野〕
本発明は複数のスタンドから成る連続圧延設備Ｉ：おい
て、圧延機間で圧延材（；作用する張力の演算方法に関
する。
て、圧延機間で圧延材（；作用する張力の演算方法に関
する。
特開昭５４−１３２７１２号公報複数のスタンドから成
る連続圧延設備（＝おいて、圧延機間で圧延材Ｃ：作用
する張力により製品品質が低下するのを防ぐために張力
を一定あるいは零に制御する張力制御では、圧延機間で
圧延材に作用する張力を精度良く検出する必要がある。
る連続圧延設備（＝おいて、圧延機間で圧延材Ｃ：作用
する張力により製品品質が低下するのを防ぐために張力
を一定あるいは零に制御する張力制御では、圧延機間で
圧延材に作用する張力を精度良く検出する必要がある。
ところが、圧延機間で圧延材Ｃ；作用する張力を精度良
く検出するセンサはないので、張力を精度良く演算する
方式として第２図１＝示した圧延荷重と圧延トルクを用
いた方式（トルクアーム方式）が従来適用されてきた。
く検出するセンサはないので、張力を精度良く演算する
方式として第２図１＝示した圧延荷重と圧延トルクを用
いた方式（トルクアーム方式）が従来適用されてきた。
しかし、圧延荷重を使用しているためｄ；、その検出器
（ロードセル等）が各圧延機に必要であった。このよう
な技術を′開示するものとして特開昭５４−１３２７１
２号公報がある。
（ロードセル等）が各圧延機に必要であった。このよう
な技術を′開示するものとして特開昭５４−１３２７１
２号公報がある。
本発明は圧延荷重を使用せずに、主機電動機が出力する
圧延パワーのみを使用して圧延機間で圧延材種二作用す
る張力を精度良く演算する張力演算方法を提供すること
を目的とする。
圧延パワーのみを使用して圧延機間で圧延材種二作用す
る張力を精度良く演算する張力演算方法を提供すること
を目的とする。
各圧延機での圧延機での圧延材の変形抵抗が等しい場合
、圧延材Ｉ：より連結された圧延機群の主機電動機のト
ータル圧延パワーは、圧延機間で圧死材に作用する張力
１：影響されないことと、各圧延機の主機電動機の無張
力時の圧延ノくワーがトー−タル圧延パワーに占める比
率は圧延材の温度変化等１：よる圧延材の変形抵抗の変
化１：影響されないことより、各圧延機の無張力状態で
の圧延パワーを演算することができる。この演算値と実
際の圧延パワーとの差が張力による変動量であり、この
変動量より張力を演算する。
、圧延材Ｉ：より連結された圧延機群の主機電動機のト
ータル圧延パワーは、圧延機間で圧死材に作用する張力
１：影響されないことと、各圧延機の主機電動機の無張
力時の圧延ノくワーがトー−タル圧延パワーに占める比
率は圧延材の温度変化等１：よる圧延材の変形抵抗の変
化１：影響されないことより、各圧延機の無張力状態で
の圧延パワーを演算することができる。この演算値と実
際の圧延パワーとの差が張力による変動量であり、この
変動量より張力を演算する。
以下、本発明の一実施例を第１図を参照しながら説明す
る。
る。
（実施例の構成）
本張力演算装置は圧延機３の主機電動機５が出力する圧
延パワーを演算する回路９とその演算値より各圧延機間
で圧延材に作用する張力を演算する回路１０で構成され
る。
延パワーを演算する回路９とその演算値より各圧延機間
で圧延材に作用する張力を演算する回路１０で構成され
る。
（実施例の作用）
■）圧延パワー演算回路９は以下にで、圧延機３の主機
電動機５の出力圧延パワーを演算する。
電動機５の出力圧延パワーを演算する。
ただし、添字ｉは第１番目の圧延機を示す。
（１）主機電動機４の角速度ω１（ｒａｄ／ｓ ）を次
式（二で演算する。
式（二で演算する。
ωｉ＝２πＮｉ （ｒａｄ／ｓ ） （
１）ただし、Ｎｉ：速度センサ６で検出した主機電動機
５の回転数［ｒｐｓ） （１） 主機電動機５の逆起電力係数Φｉ［Ｗｂ）を
次式にて演算する。
１）ただし、Ｎｉ：速度センサ６で検出した主機電動機
５の回転数［ｒｐｓ） （１） 主機電動機５の逆起電力係数Φｉ［Ｗｂ）を
次式にて演算する。
ωｉ
ただし、ｖｉ：主機電動機５の電機子電圧 〔Ｖ〕工１
：主機電動機５の電機子電流 ［Ａ）ωｉ：主機電動１
５の角速度 ［ｒａｄ／ｓ ］几ｉ：主機電動機５の電
機子抵抗 〔Ω〕Ｌｉ：主機電動機５の電機子インダク
タンス［Ｈ） Ｏｌｌ）主機電動機５の加減速電流Ｉａｉ ［Ａ］を次
式にて演算する。
：主機電動機５の電機子電流 ［Ａ）ωｉ：主機電動１
５の角速度 ［ｒａｄ／ｓ ］几ｉ：主機電動機５の電
機子抵抗 〔Ω〕Ｌｉ：主機電動機５の電機子インダク
タンス［Ｈ） Ｏｌｌ）主機電動機５の加減速電流Ｉａｉ ［Ａ］を次
式にて演算する。
１Ｓ
Ｉａｉ＝Ｌ （ＬｉＪｉ、、＋ｆＬｉ、１８＋、、Ｖｌ
（ｓ）） （Ａ） （３）タタし、ｖｉ（ｓ） ＝
Ｌ （ｖｉ） ： 主機電動機５の電機子電圧のラプラ
ス変換 Φド主機電動機５の逆起電力係数了り Ｒド主機電動機５の電機子抵抗 〔Ω〕Ｌド主機電動機
５の電機子インダクタンス［Ｈ］ Ｊｉ：主機電動機軸換算のトータル慣性モーメント
仰讐〕 Ｓニラプラス変換子 Ｌ（）ニラプラス逆変換 （ｌｖ） 主機電動機５が出力する圧延トルクＧｉ
［Ｎ−ｍ］を次式にで演算する。
（ｓ）） （Ａ） （３）タタし、ｖｉ（ｓ） ＝
Ｌ （ｖｉ） ： 主機電動機５の電機子電圧のラプラ
ス変換 Φド主機電動機５の逆起電力係数了り Ｒド主機電動機５の電機子抵抗 〔Ω〕Ｌド主機電動機
５の電機子インダクタンス［Ｈ］ Ｊｉ：主機電動機軸換算のトータル慣性モーメント
仰讐〕 Ｓニラプラス変換子 Ｌ（）ニラプラス逆変換 （ｌｖ） 主機電動機５が出力する圧延トルクＧｉ
［Ｎ−ｍ］を次式にで演算する。
Ｇｉ＝＝Φ１（Ｉｉ−Ｉａｉ−Ｉｃｅ） ［Ｎ−
ｍ］ （４）ただし、Φ１：主機電動機５の逆起電力
係数 Ｌ筋〕工ｉ：主機電動機５の電機子電流 ［Ａ
］Ｉａｉ：主機電動機５の加減速電流 ＣＡ）ＩＬｉ
Ｃ主機電動機５の損失電流 〔人〕（Ｖ） 主
機電動機５が出方する圧延パワーＰｉ［Ｗ］を次式にで
演算する。
ｍ］ （４）ただし、Φ１：主機電動機５の逆起電力
係数 Ｌ筋〕工ｉ：主機電動機５の電機子電流 ［Ａ
］Ｉａｉ：主機電動機５の加減速電流 ＣＡ）ＩＬｉ
Ｃ主機電動機５の損失電流 〔人〕（Ｖ） 主
機電動機５が出方する圧延パワーＰｉ［Ｗ］を次式にで
演算する。
Ｐｉ＝Ｇｉωｉ （Ｗ） （５）
ただし、Ｇ１：主機電動機５が出力する圧延トルク〔Ｎ
・ｍ〕 ωｉ：主機電動機５の角速度 ［ｒａｄ／ｓ ］ＩＩＩ
張力演算回路１０は圧延パワー演算回路９の演算結
果と下流の張力演算回路１ｏの演算結果より以下１：で
圧延材１に作用する張力を演算する。ただし、添字ｉは
第１番目の圧延機を示す。
ただし、Ｇ１：主機電動機５が出力する圧延トルク〔Ｎ
・ｍ〕 ωｉ：主機電動機５の角速度 ［ｒａｄ／ｓ ］ＩＩＩ
張力演算回路１０は圧延パワー演算回路９の演算結
果と下流の張力演算回路１ｏの演算結果より以下１：で
圧延材１に作用する張力を演算する。ただし、添字ｉは
第１番目の圧延機を示す。
（１） 第１番目の圧延機に圧延材１が噛込んだ直後
に を記憶する。
に を記憶する。
ただし、Ｐｊ：第ｊ番目の圧延機の主機電動機が出力す
る圧延パワー ［Ｗ） （ＩＩ） 第１番目の圧延機に圧延材１が噛込んでタ
イマ後に を記憶する。
る圧延パワー ［Ｗ） （ＩＩ） 第１番目の圧延機に圧延材１が噛込んでタ
イマ後に を記憶する。
ただし、Ｐｊ：第ｊ番目の圧延機の主機電動機が出力す
る圧延パワー ｙ〕 （ＩＩＩ） Ｋｇ ｉを記憶後、第１番目と第（ｉ＋
ｔ）番目の圧延機間で！Ｅ圧延材に作用する張力ｔ ｉ
［Ｋ１７／ｍ’）を次ａｉ＝□し嵯層’／Ｗ）
（９）ｇＡｉＤｉα１ωま ただし、Ｐｊ：第ｊ番目の圧延機の主機電動機が出力す
る圧延パワー ［Ｗ） Ｋｓｉ 、に２ｉ ： ｆｆ延パワーの和の記憶値因Ａ
ｉ：第ｉ番目と第（ｉ＋１）番目の圧延機間での圧延材
の断面積 −２〕 Ｄｉ＝第ｉ番目の圧延機のロール径［ｍ）αＩ：第ｉ番
目の圧延機のギヤ比 し−〕ωｉ：第ｉ番目の圧延機の
主機電動機の角速度 ［ｒａｄ／ｓ］ ｇ ：換算定数 ［即／Ｎ） 演算しないときの張力ｔｉは０とする。
る圧延パワー ｙ〕 （ＩＩＩ） Ｋｇ ｉを記憶後、第１番目と第（ｉ＋
ｔ）番目の圧延機間で！Ｅ圧延材に作用する張力ｔ ｉ
［Ｋ１７／ｍ’）を次ａｉ＝□し嵯層’／Ｗ）
（９）ｇＡｉＤｉα１ωま ただし、Ｐｊ：第ｊ番目の圧延機の主機電動機が出力す
る圧延パワー ［Ｗ） Ｋｓｉ 、に２ｉ ： ｆｆ延パワーの和の記憶値因Ａ
ｉ：第ｉ番目と第（ｉ＋１）番目の圧延機間での圧延材
の断面積 −２〕 Ｄｉ＝第ｉ番目の圧延機のロール径［ｍ）αＩ：第ｉ番
目の圧延機のギヤ比 し−〕ωｉ：第ｉ番目の圧延機の
主機電動機の角速度 ［ｒａｄ／ｓ］ ｇ ：換算定数 ［即／Ｎ） 演算しないときの張力ｔｉは０とする。
以上述べたよう１：本発明では、圧延機主機電動機が出
力する圧延パワーを算出し、これを組合わせること１：
より、圧延機間で圧延材に作用する張力を圧延材の温度
低下等に影響されず１：精度良く検出できるので、圧延
荷重を検出するセンサのない田延設備舊＝おいても高精
度の張力制御が可能である。
力する圧延パワーを算出し、これを組合わせること１：
より、圧延機間で圧延材に作用する張力を圧延材の温度
低下等に影響されず１：精度良く検出できるので、圧延
荷重を検出するセンサのない田延設備舊＝おいても高精
度の張力制御が可能である。
第１図は本発明を実施するための張力演算装置のブロッ
ク図、第２図は従来の張力演算装置のブロック図である
。 １・・・ＦＥ延材 ２・・・ロードセル３・・
・圧延機 ４・・・ギヤ５・・・主機電動機
６・・・速度センサ７・・・圧延トルク演算回路
８．１０・・・張力演算回路９・・・圧延パワー演算回
路 第ｉｍ 第２図
ク図、第２図は従来の張力演算装置のブロック図である
。 １・・・ＦＥ延材 ２・・・ロードセル３・・
・圧延機 ４・・・ギヤ５・・・主機電動機
６・・・速度センサ７・・・圧延トルク演算回路
８．１０・・・張力演算回路９・・・圧延パワー演算回
路 第ｉｍ 第２図
Claims (1)
- 複数のスタンドから成る連続圧延設備において、各圧延
機の主機電動機の電機子電圧、電機子電流および回転数
より各圧延機の圧延パワーを演算し、この圧延パワーよ
り圧延機間で圧延材に作用する張力を演算することを特
徴とする張力演算方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60152356A JPS6213210A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 張力演算方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60152356A JPS6213210A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 張力演算方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6213210A true JPS6213210A (ja) | 1987-01-22 |
Family
ID=15538751
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60152356A Pending JPS6213210A (ja) | 1985-07-12 | 1985-07-12 | 張力演算方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6213210A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102773268A (zh) * | 2012-08-01 | 2012-11-14 | 天津钢铁集团有限公司 | 中厚板轧制过程中轧制力的检测方法 |
-
1985
- 1985-07-12 JP JP60152356A patent/JPS6213210A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102773268A (zh) * | 2012-08-01 | 2012-11-14 | 天津钢铁集团有限公司 | 中厚板轧制过程中轧制力的检测方法 |
| CN102773268B (zh) * | 2012-08-01 | 2014-12-03 | 天津钢铁集团有限公司 | 中厚板轧制过程中轧制力的检测方法 |
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