SU951618A1 - Устройство дл управлени электроприводом валков клетей прокатного стана с двум электродвигател ми - Google Patents

Устройство дл управлени электроприводом валков клетей прокатного стана с двум электродвигател ми Download PDF

Info

Publication number
SU951618A1
SU951618A1 SU803216555A SU3216555A SU951618A1 SU 951618 A1 SU951618 A1 SU 951618A1 SU 803216555 A SU803216555 A SU 803216555A SU 3216555 A SU3216555 A SU 3216555A SU 951618 A1 SU951618 A1 SU 951618A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
emf
regulator
electric drive
speed
output
Prior art date
Application number
SU803216555A
Other languages
English (en)
Inventor
Олег Федорович Артемьев
Аркадий Степанович Валдырев
Геннадий Михайлович Говзман
Борис Наумович Дралюк
Виктор Иванович Куликов
Александр Ерахмилевич Тикоцкий
Original Assignee
Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения
Карагандинский металлургический комбинат
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения, Карагандинский металлургический комбинат filed Critical Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения
Priority to SU803216555A priority Critical patent/SU951618A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU951618A1 publication Critical patent/SU951618A1/ru

Links

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Description

Изобретегахе относитс  к электротехни ке и может быть использовано дл  управ лени  автоматизированным электроприводом прокатных станов, например сганов холостой прокатки. Известно устройство управлени  мно- годвигательным элЕКтропривоцом валков клети системы управл емый преобразова тель-овигатель с инцивицуальными регул торами скорости дл  каждого валка и узлами вьфавнивани  нагрузок Недостатком устройства  вл етс  сложность , обусловленна  наличием тахоге- нерагоров и систем регулировани  скорос ти дл  Каждого валка, требующих строго одинаковой настройки, и узла вырввгшвани  токов овигателей валков. Наиболее близким техническим решением  вл етс  устройство, содержащее регул тор скорости, подключенный к регул торам тока каждого электродвигател , дотчикп .:)ПС; электроовигателей каждого из вплкпп Недостатком данного устройства  вл  етс  низка  надежность, заключающа с  в том, что при малых статических момент ах нагрузки, имеющих место, например , при отсутствии металла в валках, когда вашш слабо св заны друг с другом, может возшишуть неконтролируемое рассогласование скоростей валков, что приводит к проскальзыванию вашсов и их порче. Цель изобретени  - повышешю надеж- нести электропривода. Цель достигаетс  тем, что в устройство дополнительно введены датчик статического момента первого электродвигател , последовательно соединеШ1ые регул тор выравниватга  ЭПС, и блок с регулируемой Зоной нечувствительнтети, выход Которого поцкточен к BTopoNfj )зхоау регул тора тока второго электродвигател , выход датчика статического момента подключен к управл емому блока с ре гулгтруемой зоной нечувствителыих:ти, а выходы оагчиков ЭДС пощслючены ко )входам регул тора выравнивани  ЭДС. На чертеже изоб1:)ажена (}ункцишальна  схема предлагаемого устройства. Устройство содержит регул тор 1 окорости , регул торы 2 и 3 токов, ш)дклк ченные соответственно к входам систем 4, 5, управл емый преобразователь-двигатель первого и второго валК1Ж датчики 6 и 7 ЭДС двигателей валков, регул тор 8 выравнивани  ЭДС, блок 9 с ре- гу;шруемай зоной нечувствительности, датчик 10 статического момента. На вход регул тора скорости подклвэчен выход задатчика 11 скорости и выход датчика 12 скорости, например т ахо генератор а, первого ва ка. Выход peгyл t opa скорости подключен на вход 13 регул тора 2 тока двигател  первого валка и на вход 14 рр гул51тора 3 тока второго валка. Вход 15 регул тора 3 тока второго валка подключен к выходу блока 9 с регулируемой зоной нечувствительности, управл ющий вхо которого соединен с выходом датчика 1О статического момента. На вход 16 блока 9 с зоной нечувствительности подключен выход регул тора 8 выравнивани  ЭДС. На входы 17 и 18 регул тора 8 вьфавнивани  ЭДС подключены сигналы с датчтков 6 и 7 ЭДС. Устройство работает слеруюшим образом . Регул тор 1 скорости поддерживает скорость первого валка в соответствии с сигналом зацатчика 11 скорости. В режи ме прокатки, когда нагрузка двигателей значительна, регул торы 2и 3 токов обе спечивают работу двигателей валков с задаишыми моментами, величина которых оп редел етс  выходным, сигналом регул тора 1 скорости. При этом скорость второго валка устанавливаетс  такой, чтобы обеспечить работу с заданными врадшюш .ими моментами. В этом режиме рассогласование по скорости (и, соответственно по ЭДС) двигателей невелико, зона нечувствительности блока 9, устанавливаема  пропорциональной величине статического момента посредством управлени  от датчика 1О статического момента, значительна и вследствие этого контур выравнивани  ЭДС разомкнут. В режимах с малыми статическими моментами , которые могут иметь место, например , при заправке или выпуске полосы когда металл в валках отсутствует, и вал ки слабо сцеплены между собой, зона нечувствительности мала, и при незначительном рассогласовании скоростей валков замыкаетс  контур: блок 9, регул тор 3, система 5, датчик 7, регул тор 8, блок 9 выравнившш  ЭДС двигателей за счет действи  которого ЭДС (и скорость) второго двигател  поддерживаетс  равной ЭДС (и скорости) первого двигател , чем исключаетс  проскальзывание валков. Без указанного регул тора выравнивани  ЭДС второй валок, не сцепленный достаточно сильно с первым валком, под действием своего регул55тора 3 тока может иметь скорость, существенно отличающуюс  от скорости первого валка, поскольку контроль по скорости дл  него отсутствует. Использование предлагаемого устройства дл  управлени  электроприводом валкш клетей прокатного стана позвол ет повьюить надежность электропривода и упростить систему управлени  электроприводами стана и их йастройку. ормула.изобретени  Устройство дл  управлени  электроприводом валков Клетей прокатного стана с двум  электродвигател ми, содержащее регул тор скорости, подключенный к регул торам тока каждого электродвигател , датчики ЭДС эле1|;троавигателей каждого из валк«ав, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности электропривода , в него дополнительно введены датчик, статического момента первого электродвигател , последовательно соединенные регул тор выр внивйни  ЭДС и блок с регулируемой зшой нечувствительности , выход которого подключен к второму входу регул тора тока второго электродвигател , выход датчика статического момента подключен к управл емому входу блока с peгyл l Jyвмoй зоной нечувствительности , а выходы датчиков ЭДС подключены к входам регул тора выравнивани  ЭДС. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Хайс Анколь. Электрическое оборудование дл  полосовых станов холодной прокатки тандеМ. Сименс. Приложение Техника приводов и автоматизаци  процессов в металлургии, 1973, окт брь, с. 146-153. 2. Приведенцев Б. П., . С., Системы управлени  широкополосными многовалковыми станами холодной прокат ки,,- Металлургическое оборудование , М., ЦНИИТЭИт жмаш,1980, N ЗО, с. 9, 11. 12.

Claims (1)

  1. Формула.изобретения
    Устройство для управления электроприводом валков клетей прокатного стана с двумя электродвигателями, содержащее регулятор скорости, подключенный к регуляторам тока каждого электродвигателя, датчики ЭДС электродвигателей каждого из валков, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности электропривода, в него дополнительно введены датчик, статического момента первого электродвигателя, последовательно соединенные регулятор выравнивания ЭДС и блок с регулируемой зоной нечувствительности, выход которого подключен к второму входу регулятора тока второго электродвигателя, выход датчика статического момента подключен к управляемому входу блока с ре гуляшу «мой зоной нечувствительности, а выходы датчиков ЭДС подключены к входам регулятора выравнивания ЭДС.
SU803216555A 1980-12-15 1980-12-15 Устройство дл управлени электроприводом валков клетей прокатного стана с двум электродвигател ми SU951618A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803216555A SU951618A1 (ru) 1980-12-15 1980-12-15 Устройство дл управлени электроприводом валков клетей прокатного стана с двум электродвигател ми

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU803216555A SU951618A1 (ru) 1980-12-15 1980-12-15 Устройство дл управлени электроприводом валков клетей прокатного стана с двум электродвигател ми

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU951618A1 true SU951618A1 (ru) 1982-08-15

Family

ID=20931391

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU803216555A SU951618A1 (ru) 1980-12-15 1980-12-15 Устройство дл управлени электроприводом валков клетей прокатного стана с двум электродвигател ми

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU951618A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS609509A (ja) 圧延機の制御方法
GB1142041A (en) Slave gauge control system for a rolling mill
GB1163274A (en) Improvements in and relating to Rolling Mills
JPH0223243B2 (ru)
US3111046A (en) Automatic control system for continuous strip mill
SU951618A1 (ru) Устройство дл управлени электроприводом валков клетей прокатного стана с двум электродвигател ми
GB885784A (en) Improvements in or relating to rolling mills
US2590491A (en) Control system
SU461747A1 (ru) Способ управлени скоростью непрерывного многоклетевого стана холодной прокатки
JPS6011571B2 (ja) スリップ検出方法並びにこれを用いたスタンド間張力制御方法および装置
JPS57160509A (en) Hot finish rolling method and its device
US2982901A (en) Repositioning selective control system
JPS6217476B2 (ru)
GB1292310A (en) Tandem rolling mill
SU623597A1 (ru) Устройство дл регулировани скорости клети фольгопрокатного стана в функции заданной толщины фольги
JP3071300B2 (ja) ルーパ高さ制御装置
SU789176A1 (ru) Устройство дл определени наличи заготовки в прокатных валках
SU764756A1 (ru) Устройство дл управлени скоростью клети непрерывного прокатного стана
JPS5522435A (en) Tension control method of hot strip mill
US2467735A (en) Motor control system
SU1752461A1 (ru) Устройство дл управлени скоростью клетей непрерывного стана холодной прокатки полосы
GB957714A (en) Improvements in or relating to temper mills
SU419273A1 (ru) Устройство для задания скорости клетей непрерывного стана холодной прокатки
JPH0161029B2 (ru)
SU524580A1 (ru) Устройство дл регулировани толщины полосы