JPH0535312Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0535312Y2 JPH0535312Y2 JP11488787U JP11488787U JPH0535312Y2 JP H0535312 Y2 JPH0535312 Y2 JP H0535312Y2 JP 11488787 U JP11488787 U JP 11488787U JP 11488787 U JP11488787 U JP 11488787U JP H0535312 Y2 JPH0535312 Y2 JP H0535312Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- supplied
- inertia
- setter
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 101100434167 Arabidopsis thaliana ACR12 gene Proteins 0.000 description 1
- 101100218298 Stachybotrys chlorohalonata (strain IBT 40285) ATR9 gene Proteins 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
Ａ 産業上の利用分野
この考案はパワートレイン系の試験装置に関す
る。
る。
Ｂ 考案の概要
この考案はトランスミツシヨンやデフアレンシ
ヤルギヤ等のパワートレイン系の試験装置におい
て、 直流電動機と軸トルク検出器とを用いてパワー
トレイン系の試験を行うことができるようにした
ことにより、 構成の簡素化を図るとともに機械慣性分を自動
的に差し引くことができるようにしたものであ
る。
ヤルギヤ等のパワートレイン系の試験装置におい
て、 直流電動機と軸トルク検出器とを用いてパワー
トレイン系の試験を行うことができるようにした
ことにより、 構成の簡素化を図るとともに機械慣性分を自動
的に差し引くことができるようにしたものであ
る。
Ｃ 従来の技術
パワートレイン系の試験装置として、従来は第
２図に示すような装置が使用されている。第２図
において、１は走行抵抗設定器（以下ALR設定
器と称す）で、このALR設定器１の出力は切換
スイツチ２を介して加算器３の第１入力端に供給
される。４はトータル慣性設定器で、このトータ
ル慣性設定器４の第１出力は第１偏差器５のプラ
ス入力端に供給され、その第２出力は機械慣性設
定器６を介して第１偏差器５のマイナス入力端に
供給される。第１偏差器５の偏差出力は加算器３
の第２入力端に供給される。なお、７はトルク設
定器である。加算器３の出力端には両入力の加算
出力Ａ｛ALR（走行抵抗）＋（トータル慣性−機械
慣性）｝を得る。この加算出力は第２偏差器８の
プラス入力端に供給され、マイナス入力端には後
述するダイナモメータ（DY）トルク検出出力Ｂ
が供給される。第２偏差器８の出力端には両入力
の偏差出力Ｃ（Ａ−Ｂ）が得られる。第２偏差器
８の偏差出力Ｃはトルクコントロールアンプ
（ATR）で増幅され、第３偏差器１０のプラス入
力端に供給される。第３偏差器１０のマイナス入
力端には整流器１１の整流出力が供給される。第
３偏差器１０の偏差出力は電流コントロールアン
プ（ACR）で増幅されゲート回路１３に供給さ
れる。ゲート回路１３の出力はサイリスタ変換器
１４のゲートに供給される。サイリスタ変換器１
４の出力にはDY１５が接続される。３０は変流
器で、変流器３０の出力は整流器１１で整流され
て第３偏差器１０に供給される。１６はロードセ
ルで、このロードセル１６に得られた出力は変換
器１７に供給され、変換器１７の出力にDYトル
クを得る。得られたDYトルク検出出力Ｂは第２
偏差器８のマイナス入力端に供給される。１８は
パルスピツクアツプ（PP）で、このPP１８の出
力は周波数−電圧（／Ｖ）変換器１９で電圧に
変換されて、ALR設定器１とトータル慣性設定
器４に供給される。２０は機械慣性（FW）であ
る。
２図に示すような装置が使用されている。第２図
において、１は走行抵抗設定器（以下ALR設定
器と称す）で、このALR設定器１の出力は切換
スイツチ２を介して加算器３の第１入力端に供給
される。４はトータル慣性設定器で、このトータ
ル慣性設定器４の第１出力は第１偏差器５のプラ
ス入力端に供給され、その第２出力は機械慣性設
定器６を介して第１偏差器５のマイナス入力端に
供給される。第１偏差器５の偏差出力は加算器３
の第２入力端に供給される。なお、７はトルク設
定器である。加算器３の出力端には両入力の加算
出力Ａ｛ALR（走行抵抗）＋（トータル慣性−機械
慣性）｝を得る。この加算出力は第２偏差器８の
プラス入力端に供給され、マイナス入力端には後
述するダイナモメータ（DY）トルク検出出力Ｂ
が供給される。第２偏差器８の出力端には両入力
の偏差出力Ｃ（Ａ−Ｂ）が得られる。第２偏差器
８の偏差出力Ｃはトルクコントロールアンプ
（ATR）で増幅され、第３偏差器１０のプラス入
力端に供給される。第３偏差器１０のマイナス入
力端には整流器１１の整流出力が供給される。第
３偏差器１０の偏差出力は電流コントロールアン
プ（ACR）で増幅されゲート回路１３に供給さ
れる。ゲート回路１３の出力はサイリスタ変換器
１４のゲートに供給される。サイリスタ変換器１
４の出力にはDY１５が接続される。３０は変流
器で、変流器３０の出力は整流器１１で整流され
て第３偏差器１０に供給される。１６はロードセ
ルで、このロードセル１６に得られた出力は変換
器１７に供給され、変換器１７の出力にDYトル
クを得る。得られたDYトルク検出出力Ｂは第２
偏差器８のマイナス入力端に供給される。１８は
パルスピツクアツプ（PP）で、このPP１８の出
力は周波数−電圧（／Ｖ）変換器１９で電圧に
変換されて、ALR設定器１とトータル慣性設定
器４に供給される。２０は機械慣性（FW）であ
る。
上記のように構成された従来のパワートレイン
系試験装置において、ロードセル１６に得られた
出力を変換器１７で変換して、その出力にDYト
ルクを得る。このDYトルク検出出力ＢはALR＋
電気慣性となり、このDYトルク検出出力が第２
偏差器８のマイナス入力端に与えられる。一方、
第２偏差器８のプラス入力端には加算器３からの
出力が与えられる。この加算器３の出力Ａは
ALR＋トータル慣性−機械慣性からなる。第２
偏差器８は加算器出力ＡからDYトルク検出出力
Ｂの偏差Ｃ（Ａ−Ｂ）を検出し、その偏差出力Ｃ
がATR９，ACR１２等で増幅されてDY１５が
制御される。
系試験装置において、ロードセル１６に得られた
出力を変換器１７で変換して、その出力にDYト
ルクを得る。このDYトルク検出出力ＢはALR＋
電気慣性となり、このDYトルク検出出力が第２
偏差器８のマイナス入力端に与えられる。一方、
第２偏差器８のプラス入力端には加算器３からの
出力が与えられる。この加算器３の出力Ａは
ALR＋トータル慣性−機械慣性からなる。第２
偏差器８は加算器出力ＡからDYトルク検出出力
Ｂの偏差Ｃ（Ａ−Ｂ）を検出し、その偏差出力Ｃ
がATR９，ACR１２等で増幅されてDY１５が
制御される。
Ｄ 考案が解決しようとする問題点
上記従来の試験装置はDYトルク制御であるか
ら、機械慣性２０を測定した後、機械慣性設定器
６で設定してから試験を行う手段をとつている。
この機械慣性２０は通常設計値を使用したり、実
測値を用いたりしてGD2を求めていた。特に実測
値を使用する場合は機械慣性２０を一定トルクで
減速して、減速時間とトルクから、Ｔ＝GD2／
375×dn／dtの式を用いてGD2を求めていた。
ら、機械慣性２０を測定した後、機械慣性設定器
６で設定してから試験を行う手段をとつている。
この機械慣性２０は通常設計値を使用したり、実
測値を用いたりしてGD2を求めていた。特に実測
値を使用する場合は機械慣性２０を一定トルクで
減速して、減速時間とトルクから、Ｔ＝GD2／
375×dn／dtの式を用いてGD2を求めていた。
上記のようにして機械慣性２０（GD2）を求め
た場合、パワートレイン系では機械損失が大き
く、減速度に影響するため、パワートレイン系で
はトータル的に減速するのが困難となつてしま
う。このため、トルク設定と減速時間の関係から
測定誤差が大きくなつてしまうため、機械慣性設
定器６での設定誤差も大きくなつてしまう問題点
がある。
た場合、パワートレイン系では機械損失が大き
く、減速度に影響するため、パワートレイン系で
はトータル的に減速するのが困難となつてしま
う。このため、トルク設定と減速時間の関係から
測定誤差が大きくなつてしまうため、機械慣性設
定器６での設定誤差も大きくなつてしまう問題点
がある。
Ｅ 問題点を解決するための手段
この考案は被試験器に軸トルク検出器を介して
連結された直流電動機と、この直流電動機の速度
を検出し、この検出出力を演算して得るトータル
慣性設定器及び走行抵抗を設定する走行抵抗設定
器と、トータル慣性設定器の出力と走行抵抗設定
器の出力とが供給され、両出力の和を得る加算器
と、この加算器の加算出力が一方の入力端に供給
されるとともに他方の入力端には軸トルク検出器
の出力が供給され、出力端に直流電動機に与えら
れるトルク設定出力を得る偏差器とを備えたもの
である。
連結された直流電動機と、この直流電動機の速度
を検出し、この検出出力を演算して得るトータル
慣性設定器及び走行抵抗を設定する走行抵抗設定
器と、トータル慣性設定器の出力と走行抵抗設定
器の出力とが供給され、両出力の和を得る加算器
と、この加算器の加算出力が一方の入力端に供給
されるとともに他方の入力端には軸トルク検出器
の出力が供給され、出力端に直流電動機に与えら
れるトルク設定出力を得る偏差器とを備えたもの
である。
Ｆ 作用
走行抵抗設定器とトータル慣性設定器との加算
出力と、軸トルク検出器で検出した軸トルクとの
偏差を偏差器でとるため、トータル慣性設定値に
含まれる機械慣性と軸トルク検出器の検出値に含
まれる機械慣性が自動的に差し引かれる。このた
め、機械慣性を考慮しなくしてすむようになる。
出力と、軸トルク検出器で検出した軸トルクとの
偏差を偏差器でとるため、トータル慣性設定値に
含まれる機械慣性と軸トルク検出器の検出値に含
まれる機械慣性が自動的に差し引かれる。このた
め、機械慣性を考慮しなくしてすむようになる。
Ｇ 実施例
以下図面を参照してこの考案の一実施例を説明
するに第２図と同一符号は同一符号を付して示
す。
するに第２図と同一符号は同一符号を付して示
す。
第１図において、２１はトータル慣性設定器
で、このトータル慣性設定器２１は電気慣性と機
械慣性とを設定する。この設定出力は加算器３で
ALRと加算されて、その出力にALR＋電気慣性
＋機械慣性の加算出力Ａを得る。この加算出力Ａ
は第２偏差器８のプラス入力端に供給される。こ
の第２偏差器８のマイナス入力端には軸トルク検
出器２２で検出された軸トルクが変換器２３を介
して供給される。このときの軸トルク検出値Ｂは
ALR＋電気慣性＋機械慣性の和である。
で、このトータル慣性設定器２１は電気慣性と機
械慣性とを設定する。この設定出力は加算器３で
ALRと加算されて、その出力にALR＋電気慣性
＋機械慣性の加算出力Ａを得る。この加算出力Ａ
は第２偏差器８のプラス入力端に供給される。こ
の第２偏差器８のマイナス入力端には軸トルク検
出器２２で検出された軸トルクが変換器２３を介
して供給される。このときの軸トルク検出値Ｂは
ALR＋電気慣性＋機械慣性の和である。
２４は直流電動機で、この直流電動機２４はサ
イリスタ変換器１４に接続される。
イリスタ変換器１４に接続される。
次に上記実施例の動作を述べる。図示しない被
試験器に軸トルク検出器２２、直流電動機２４を
直結し、直流電動機２４を始動して被試験器の試
験を行う。直流電動機２４の速度はPP１８で検
出され、／Ｖ変換器１９を介してALR設定器
１とトータル慣性設定器２１に与えられる。速度
に従つてALR設定器１から吸収トルク（ALR）
が送出される。この吸収トルク（ALR）は加算
器３に与えられる。加算器３にはトータル慣性設
定器２１の設定出力（電気慣性と機械慣性の和の
出力）も与えられ、この設定出力と吸収トルク
（ALR）は加算されて第２偏差器８のプラス入力
端に供給される。
試験器に軸トルク検出器２２、直流電動機２４を
直結し、直流電動機２４を始動して被試験器の試
験を行う。直流電動機２４の速度はPP１８で検
出され、／Ｖ変換器１９を介してALR設定器
１とトータル慣性設定器２１に与えられる。速度
に従つてALR設定器１から吸収トルク（ALR）
が送出される。この吸収トルク（ALR）は加算
器３に与えられる。加算器３にはトータル慣性設
定器２１の設定出力（電気慣性と機械慣性の和の
出力）も与えられ、この設定出力と吸収トルク
（ALR）は加算されて第２偏差器８のプラス入力
端に供給される。
第２偏差器８のマイナス入力端には軸トルク検
出値（ALR＋電気慣性＋機械慣性の和の出力）
が与えられるので、第２偏差器８の出力端には機
械慣性分が差し引かれた出力（ALR＋電気慣性）
を得る。この出力で直流電動機２４が制御される
ことになる。このように制御すれば軸トルク検出
器２２と直流電動機２４とパワートレインの試験
ができるようになる。
出値（ALR＋電気慣性＋機械慣性の和の出力）
が与えられるので、第２偏差器８の出力端には機
械慣性分が差し引かれた出力（ALR＋電気慣性）
を得る。この出力で直流電動機２４が制御される
ことになる。このように制御すれば軸トルク検出
器２２と直流電動機２４とパワートレインの試験
ができるようになる。
Ｈ 考案の効果
以上述べたように、この考案によれば、軸トル
ク検出器と直流電動機とを用いてパワートレイン
系の試験を行うに際して、機械慣性分を自動的に
除去するために、計測誤差がなくなる利点がある
とともに高価かつ複雑なダイナモメータを使用し
ないため、廉価かつ構成が簡単なパワートレイン
系試験装置が得られる。
ク検出器と直流電動機とを用いてパワートレイン
系の試験を行うに際して、機械慣性分を自動的に
除去するために、計測誤差がなくなる利点がある
とともに高価かつ複雑なダイナモメータを使用し
ないため、廉価かつ構成が簡単なパワートレイン
系試験装置が得られる。
第１図はこの考案の一実施例を示す概略的な回
路図、第２図は従来のパワートレイン系の試験装
置を示す概略的な回路図である。 １……走行抵抗設定器、３……加算器、８……
第２偏差器、１４……サイリスタ変換器、２０…
…機械慣性、２１……トータル慣性設定器、２２
……軸トルク検出器、２４……直流電動機。
路図、第２図は従来のパワートレイン系の試験装
置を示す概略的な回路図である。 １……走行抵抗設定器、３……加算器、８……
第２偏差器、１４……サイリスタ変換器、２０…
…機械慣性、２１……トータル慣性設定器、２２
……軸トルク検出器、２４……直流電動機。
Claims (1)
- 被試験器に軸トルク検出器を介して連結された
直流電動機と、この直流電動機の速度を検出し、
この検出出力を演算して得るトータル慣性設定器
及び走行抵抗を設定する走行抵抗設定器と、トー
タル慣性設定器の出力と走行抵抗設定器の出力と
が供給され、両出力の和を得る加算器と、この加
算器の加算出力が一方の入力端に供給されるとと
もに他方の入力端には軸トルク検出器の出力が供
給され、出力端に直流電動機に与えられるトルク
設定出力を得る偏差器とを備えたパワートレイン
系の試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11488787U JPH0535312Y2 (ja) | 1987-07-27 | 1987-07-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11488787U JPH0535312Y2 (ja) | 1987-07-27 | 1987-07-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6419147U JPS6419147U (ja) | 1989-01-31 |
| JPH0535312Y2 true JPH0535312Y2 (ja) | 1993-09-08 |
Family
ID=31356039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11488787U Expired - Lifetime JPH0535312Y2 (ja) | 1987-07-27 | 1987-07-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0535312Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-07-27 JP JP11488787U patent/JPH0535312Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6419147U (ja) | 1989-01-31 |
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