JPS5810625A - トランスミッション試験装置 - Google Patents
トランスミッション試験装置Info
- Publication number
- JPS5810625A JPS5810625A JP56108132A JP10813281A JPS5810625A JP S5810625 A JPS5810625 A JP S5810625A JP 56108132 A JP56108132 A JP 56108132A JP 10813281 A JP10813281 A JP 10813281A JP S5810625 A JPS5810625 A JP S5810625A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- torque
- input shaft
- specimen
- output shaft
- command value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
- G01M13/025—Test-benches with rotational drive means and loading means; Load or drive simulation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発−はトランスイッシ璽ン，譬κ自動車などに使用さ
れるト２ンスζツシｍｙの入力輪側の回転速度とトルク
を所定の値κ制御し，トラｙｘζッｙｗｙの性能や耐＾
性を試験する装置に関するものである。
れるト２ンスζツシｍｙの入力輪側の回転速度とトルク
を所定の値κ制御し，トラｙｘζッｙｗｙの性能や耐＾
性を試験する装置に関するものである。
侍
従来，この種の試験装置は供試魯の入力軸側を一定の回
転速度に制御し，出力軸側を一定のトルクκ制御して、
供試体の歯車比を置部したと会には歯車比の値により試
験すべ舎入力軸トルタから相当する出力軸トルクを換算
算出して出力軸トルクの設定値を決めて試験を行２τい
た．しかしながラ、トラシス電ツシ璽ｙの損失の参響を
も責めて出力軸トルクをその都度精度よく算出設電して
制御することは困難であり、入力軸トルクを直接制御す
ることが望まれていた。
転速度に制御し，出力軸側を一定のトルクκ制御して、
供試体の歯車比を置部したと会には歯車比の値により試
験すべ舎入力軸トルタから相当する出力軸トルクを換算
算出して出力軸トルクの設定値を決めて試験を行２τい
た．しかしながラ、トラシス電ツシ璽ｙの損失の参響を
も責めて出力軸トルクをその都度精度よく算出設電して
制御することは困難であり、入力軸トルクを直接制御す
ることが望まれていた。
しかしながら、試験中κ歯車比が変Ｉ［ＩＩれる供試体
を、トルク検出器と負荷吸収機の間に介１！ネせて制御
系を構成することは、遍板中にこの制御系の伝達特性を
着しく変えることになり、広い範囲で安定な制御を維持
することはで会ない、この解決の一手段として、歯車比
を変更する予定の信号を予め検出して、制御系の伝適畳
性を変更してセく方法も考えられるが、自動魔速形のト
ランス電ツシ曹ノ等においては、予めこの信号を作り出
すことかで会ないという欠点が生じる・本発明はこれら
の欠点を解決するために、入力軸と出力軸の回転速度を
検出し、その比を演算して供試体の歯車比に比例した大
会さの信号を得て、この信号の値を入力軸トルク設定器
と入力軸トルク検出器との岡信奇によつて演算された出
力軸の負荷徴収機に対するトルク指令値に乗じ、入力軸
トルタの制御系の一巡伝達畳性が供試体の歯車比によっ
て変らないようにしたもので、以下一実施例につ合ｍｍ
に基づいて詳細に説明する。
を、トルク検出器と負荷吸収機の間に介１！ネせて制御
系を構成することは、遍板中にこの制御系の伝達特性を
着しく変えることになり、広い範囲で安定な制御を維持
することはで会ない、この解決の一手段として、歯車比
を変更する予定の信号を予め検出して、制御系の伝適畳
性を変更してセく方法も考えられるが、自動魔速形のト
ランス電ツシ曹ノ等においては、予めこの信号を作り出
すことかで会ないという欠点が生じる・本発明はこれら
の欠点を解決するために、入力軸と出力軸の回転速度を
検出し、その比を演算して供試体の歯車比に比例した大
会さの信号を得て、この信号の値を入力軸トルク設定器
と入力軸トルク検出器との岡信奇によつて演算された出
力軸の負荷徴収機に対するトルク指令値に乗じ、入力軸
トルタの制御系の一巡伝達畳性が供試体の歯車比によっ
て変らないようにしたもので、以下一実施例につ合ｍｍ
に基づいて詳細に説明する。
第１図は本発明にかかるトラｙｘ（ｙシ冒ｙ試験装置の
一実施例のプ田ツク図であり、自動車用トランス擢ツＶ
ＮＷである供試体８の入力軸側にはトルク計６を介して
同軸上に回転速度検出ＩＩｚを備えた駆動機３が連結さ
れている０本実施例に自いては駆動機３としては直流電
動機を用い、従って速度制御装置５としては直流電動機
用ｔイリスタレオナード装置を用いた。供試体＄の出力
軸側には同軸上に一転速度検出一１ｓを備えた負荷吸収
機１４が連結されている・本実施例に自いては負荷吸収
機１４としては直流電動機を尭電機として使用し、従つ
てトルク制御装置１３としても直流機である負荷吸収機
１４の電機子電流を制御するために直流電動機用サイリ
スタレオナード偏置を用いた。
一実施例のプ田ツク図であり、自動車用トランス擢ツＶ
ＮＷである供試体８の入力軸側にはトルク計６を介して
同軸上に回転速度検出ＩＩｚを備えた駆動機３が連結さ
れている０本実施例に自いては駆動機３としては直流電
動機を用い、従って速度制御装置５としては直流電動機
用ｔイリスタレオナード装置を用いた。供試体＄の出力
軸側には同軸上に一転速度検出一１ｓを備えた負荷吸収
機１４が連結されている・本実施例に自いては負荷吸収
機１４としては直流電動機を尭電機として使用し、従つ
てトルク制御装置１３としても直流機である負荷吸収機
１４の電機子電流を制御するために直流電動機用サイリ
スタレオナード偏置を用いた。
周波数／電圧変換器４はｌＩ＠速度速度検出小舅発せら
れる駆動機３の回転速度に比例したパルス周波数を電圧
化変換して速度検出信号Ｎ１を発生する。速度制御装置
Ｓはａ梃速度敗走器１Ｆ、設電された設定信号電圧とｌ
１ｍ数／電圧変換１１４の出方である速度検出信号Ｎｔ
の電圧とを比較し、駆動機３すなわち供試体８の入力軸
の一転速度を、 ＳＳ＠適度適度設定器上って設定され
た所定の値に一定になるように制御する。
れる駆動機３の回転速度に比例したパルス周波数を電圧
化変換して速度検出信号Ｎ１を発生する。速度制御装置
Ｓはａ梃速度敗走器１Ｆ、設電された設定信号電圧とｌ
１ｍ数／電圧変換１１４の出方である速度検出信号Ｎｔ
の電圧とを比較し、駆動機３すなわち供試体８の入力軸
の一転速度を、 ＳＳ＠適度適度設定器上って設定され
た所定の値に一定になるように制御する。
電流検出器１７は負荷徴収機１４の電流を検出してこれ
に比例した電圧信号を発し、トルク制御装置１３がこの
電圧と掛算器ｌ冨から送られる内窒電流指令値の電圧と
を比較して、供試体口の出力軸側のトルタが前記−電電
ｆＩＬｓ令値に比例した一定のトルタとなるように制御
する。
に比例した電圧信号を発し、トルク制御装置１３がこの
電圧と掛算器ｌ冨から送られる内窒電流指令値の電圧と
を比較して、供試体口の出力軸側のトルタが前記−電電
ｆＩＬｓ令値に比例した一定のトルタとなるように制御
する。
同波数／電圧変換＠１＠は一転速度検出器１ｓから発せ
られる負荷吸収機１４の一転速度に比例したＩ（ルス肩
波歇を電圧に変換して速度検出信号Ｎｌを発生する。こ
の速度検出信号Ｎｌは周波数／電圧変換ｓ４の出力であ
る適度検出信号Ｎ１と共に割算ｓ１１に入力され、供試
体８の歯車比に比例した電圧信号Ｎ＠／Ｍｌを得る。
られる負荷吸収機１４の一転速度に比例したＩ（ルス肩
波歇を電圧に変換して速度検出信号Ｎｌを発生する。こ
の速度検出信号Ｎｌは周波数／電圧変換ｓ４の出力であ
る適度検出信号Ｎ１と共に割算ｓ１１に入力され、供試
体８の歯車比に比例した電圧信号Ｎ＠／Ｍｌを得る。
トルク計６からの供試体８の入カトルタ検出信号はトル
ク電圧変換Ｉｌｌ？において入力軸トルク制御系の帰還
信号に変換される。―は入力軸トルク設定器であり、ト
ルク設定器９で設定されたトルク設定電圧信号とトルク
電圧変換ａｔからの帰還信号を演算器１９で比較して、
その差を誤差増幅−（ＩＩＤ増幅器）ＩＩＩｃＩｍ絖し
増幅する。さらに、前記トルク設定ｓ９からのトルク設
定電圧信号から誤差増幅器１８の出力信号を演算＠１０
にて減算し１その出力信号を負荷吸収機１４に対する供
試体口の入力軸側から見たトルク指令値とする。
ク電圧変換Ｉｌｌ？において入力軸トルク制御系の帰還
信号に変換される。―は入力軸トルク設定器であり、ト
ルク設定器９で設定されたトルク設定電圧信号とトルク
電圧変換ａｔからの帰還信号を演算器１９で比較して、
その差を誤差増幅−（ＩＩＤ増幅器）ＩＩＩｃＩｍ絖し
増幅する。さらに、前記トルク設定ｓ９からのトルク設
定電圧信号から誤差増幅器１８の出力信号を演算＠１０
にて減算し１その出力信号を負荷吸収機１４に対する供
試体口の入力軸側から見たトルク指令値とする。
ζζで１割算器１１から出力される出力軸と入力軸の一
転速度比の電圧信号を、前記演算器１０の出力である入
力軸側から見たトルク指令値に掛算器１２に自いて乗じ
て、掛算器１鵞の出力をトルク制御装置１３の電流指令
値とする・負荷吸収機１４が本実施例では直流機である
ため、この電流指令値は負荷吸収機１４の吸収トルタに
ほぼ比例する。
転速度比の電圧信号を、前記演算器１０の出力である入
力軸側から見たトルク指令値に掛算器１２に自いて乗じ
て、掛算器１鵞の出力をトルク制御装置１３の電流指令
値とする・負荷吸収機１４が本実施例では直流機である
ため、この電流指令値は負荷吸収機１４の吸収トルタに
ほぼ比例する。
負荷吸収機１４として過電流蓋ブレーキ装置を応用した
場舎薔ζは、トルク制御装置ＩＳとして直流電動機用サ
イリスタレオナード装置を用いないで。
場舎薔ζは、トルク制御装置ＩＳとして直流電動機用サ
イリスタレオナード装置を用いないで。
過電流型ブレーキ装置に田−ド七ル等を取り付けてこれ
を負帰還とする負荷吸収機のトルク制御装置とすれば１
本実施Ｍ＃ｃおける組み会わせと同様の能力を持たせる
ことがで会る。
を負帰還とする負荷吸収機のトルク制御装置とすれば１
本実施Ｍ＃ｃおける組み会わせと同様の能力を持たせる
ことがで会る。
以上、一実施例について詳細ＫＷＩｔ明したごとく、本
−・―にかかるトツｙス電ツシーｙ試験装置によれば、
供試体の歯車比を任意に変更しても、トルク制御系の一
巡伝達特性が歯車比の参響を受けないようにしであるた
め、供試体の種類や変速位置の条件などを補正としてト
ルク制御系に加えることな（１広い範囲で安定化制御す
ることが可能である・
−・―にかかるトツｙス電ツシーｙ試験装置によれば、
供試体の歯車比を任意に変更しても、トルク制御系の一
巡伝達特性が歯車比の参響を受けないようにしであるた
め、供試体の種類や変速位置の条件などを補正としてト
ルク制御系に加えることな（１広い範囲で安定化制御す
ることが可能である・
第ｉｍｌは本発明にｂかるトラｙｘｉツシ冒ン試験装置
の一実施例のプ■ツク図である・ｌ・・・・・１１連直
設定器、鵞、１！Ｉ・・・・・・−転速度検出器、３・
・・・・１１機％４．ｉｌｌ・・・・・・周液数／電圧
蜜換器、ト・・・・・遮度制御装置、６・・・・・・ト
ルク針、１・・・・・・トルタ電圧変換器、８・・・・
・・供試体、９・・・・・・トルタ設定器５ＺＯｓｉｌ
・・・・・・演算器、１１・・・・・・割算器、ｌト・
・・・掛算′器、Ｈ・・・・・・シルク制御装置、１４
パ・・・・・負荷徴収機、 １？・・・・・・電流検出
器、１８・・・・・・誤差増幅器。 特許出願人 東洋電機製造株式金社 代表者 土 井 厚 手続補正書（自発） 昭和Ｓ６都８月に夕日 特許庁長官 駿 Ｌ 事件の表示 １８和器・年特許鳳第１１）１１１１１号１、発明の名
称 トランス電シシｌン試験ａｍ 東 補正をする者 特許出願人 郵便書号 １０４ 東京都中央区八重洲二丁−マ９１１号 （２）同第６ページ第１！行目および第１ｉ行−に「過
電流臘ブレーキ装置」とあるのを「渦電流麗ブレーキ装
置」と補正する・
の一実施例のプ■ツク図である・ｌ・・・・・１１連直
設定器、鵞、１！Ｉ・・・・・・−転速度検出器、３・
・・・・１１機％４．ｉｌｌ・・・・・・周液数／電圧
蜜換器、ト・・・・・遮度制御装置、６・・・・・・ト
ルク針、１・・・・・・トルタ電圧変換器、８・・・・
・・供試体、９・・・・・・トルタ設定器５ＺＯｓｉｌ
・・・・・・演算器、１１・・・・・・割算器、ｌト・
・・・掛算′器、Ｈ・・・・・・シルク制御装置、１４
パ・・・・・負荷徴収機、 １？・・・・・・電流検出
器、１８・・・・・・誤差増幅器。 特許出願人 東洋電機製造株式金社 代表者 土 井 厚 手続補正書（自発） 昭和Ｓ６都８月に夕日 特許庁長官 駿 Ｌ 事件の表示 １８和器・年特許鳳第１１）１１１１１号１、発明の名
称 トランス電シシｌン試験ａｍ 東 補正をする者 特許出願人 郵便書号 １０４ 東京都中央区八重洲二丁−マ９１１号 （２）同第６ページ第１！行目および第１ｉ行−に「過
電流臘ブレーキ装置」とあるのを「渦電流麗ブレーキ装
置」と補正する・
Claims (1)
- 供試体を内勤車などに使用するトランス（ツシ冒〕とし
、供試体の入力軸側にトルク針を介して速度一定制御可
能な駆動機を連結し、出力軸側には負荷徴収機を連結し
て前記トルク針よりの出力信号を帰還信号として供試体
への入力トルクを一定に制御すべく諌負荷吸収機のトル
クを制御するように構成したトランス（ツシ四ν試験装
置において、駆動機の適度制御装置と、入力軸および出
力・軸の速度検出器と、これらの速度検出信号によつて
供試体の歯車比を演算する割算器と、トルク設定器と、
負荷吸収機のトルタ制御装置とを真備し、前記トルク設
定器の設定信号とトルク検出信号との偏差信号による負
荷徴収機へのトルク指令値に供試体の歯車比の大会８ｉ
Ｃ応じた値を乗することにより、供試体の歯車比を賓え
たと会にも制御系の一巡伝達轡性が変化しないよう内勤
的に制御することによって、入力トルクを一定に制御す
墨ことを特徴とするトラシス者ツｙｖａｙ試験装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56108132A JPS5810625A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | トランスミッション試験装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56108132A JPS5810625A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | トランスミッション試験装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5810625A true JPS5810625A (ja) | 1983-01-21 |
Family
ID=14476738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56108132A Pending JPS5810625A (ja) | 1981-07-13 | 1981-07-13 | トランスミッション試験装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5810625A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58206944A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 動力伝達機構の試験装置 |
| JPS61119739U (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-28 | ||
| US5086648A (en) * | 1989-11-30 | 1992-02-11 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Simulation system for automotive prime mover |
| US5144834A (en) * | 1989-11-30 | 1992-09-08 | Kabushiki Kaisha Meidensha | System for simulating power plant of automotive vehicle utilizing electrically powered high inertia power plant |
| US5249458A (en) * | 1989-11-30 | 1993-10-05 | Kabushiki Kaisha Meidensha | System for simulating power plant of automotive vehicle utilizing electrically powered high inertia power plant |
-
1981
- 1981-07-13 JP JP56108132A patent/JPS5810625A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58206944A (ja) * | 1982-05-27 | 1983-12-02 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | 動力伝達機構の試験装置 |
| JPS61119739U (ja) * | 1985-01-14 | 1986-07-28 | ||
| US5086648A (en) * | 1989-11-30 | 1992-02-11 | Kabushiki Kaisha Meidensha | Simulation system for automotive prime mover |
| US5144834A (en) * | 1989-11-30 | 1992-09-08 | Kabushiki Kaisha Meidensha | System for simulating power plant of automotive vehicle utilizing electrically powered high inertia power plant |
| US5249458A (en) * | 1989-11-30 | 1993-10-05 | Kabushiki Kaisha Meidensha | System for simulating power plant of automotive vehicle utilizing electrically powered high inertia power plant |
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