JPS5952639B2 - チヨツパ制御用通流率制御発振回路 - Google Patents
チヨツパ制御用通流率制御発振回路Info
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- JPS5952639B2 JPS5952639B2 JP52069903A JP6990377A JPS5952639B2 JP S5952639 B2 JPS5952639 B2 JP S5952639B2 JP 52069903 A JP52069903 A JP 52069903A JP 6990377 A JP6990377 A JP 6990377A JP S5952639 B2 JPS5952639 B2 JP S5952639B2
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- wave signal
- voltage
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- control
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current
- H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
- H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
- H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices
- H02P7/285—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only
- H02P7/29—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual DC dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices controlling armature supply only using pulse modulation
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/90—Specific system operational feature
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/91—Operational/differential amplifier
-
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- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/917—Thyristor or scr
- Y10S388/92—Chopper
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は電気車用チョッパ装置において、チョッパを制
御する通流率制御回路、特に、チョッパの通流率に対し
て周波数を二乗関数に制御するのｊに好適な通流率制御
発振回路に関するものである。
御する通流率制御回路、特に、チョッパの通流率に対し
て周波数を二乗関数に制御するのｊに好適な通流率制御
発振回路に関するものである。
バッテリ等の直流電圧を電源とする電気自動車やゴルフ
カー、その他各種の産業用車輛などにおいては、特開昭
５１−７６５１７号公報もしくは第１図に示すような直
流電動機をチョッパ装置で駆動する方法が一般に用いら
れている。
カー、その他各種の産業用車輛などにおいては、特開昭
５１−７６５１７号公報もしくは第１図に示すような直
流電動機をチョッパ装置で駆動する方法が一般に用いら
れている。
第１図において、Ｂはバッテリ、１はチョッパ装置、Ｍ
は直流電動機、ＤＣＬは直流リアクトル、Ｄはフライホ
ィールダイオード、２は１のチ・ヨツパ装置を制御する
通流率制御発振回路、３はアクセルペダルに連動して電
気信号を発生し２の通流率制御発振回路に指令を与える
アクセル装置である。
は直流電動機、ＤＣＬは直流リアクトル、Ｄはフライホ
ィールダイオード、２は１のチ・ヨツパ装置を制御する
通流率制御発振回路、３はアクセルペダルに連動して電
気信号を発生し２の通流率制御発振回路に指令を与える
アクセル装置である。
第１図の回路において、１のチョッパ装置はｏｎ、ｏｆ
ｆ動作を行なうスイッチとして動作１、通流率制御発振
回路２の制御指令に基づいて、第２図に示すような断続
するパルス電圧Ｖ。Ｈ（チョッパ電圧）を電動機Ｍに印
加する。それによつて、電動機Ｍには、第２図のような
ＩＭの電流が流れる。このようにチヨツパの臀期間Ｔ１
と遮断期間Ｔ２の関係すなわちδ＝了丁門τの関係を制
御することにより電動機の加減速を行うことができる。
ところで、このような電動機を駆動するチヨツパ装置に
おいては、チヨツパ周波数ｆをチヨツパの通流率δに対
して第３図に示すように２乗関数に制御すると電流脈動
率μ，が通流率δに無関係に一定となることは良く知ら
れている。
ｆ動作を行なうスイッチとして動作１、通流率制御発振
回路２の制御指令に基づいて、第２図に示すような断続
するパルス電圧Ｖ。Ｈ（チョッパ電圧）を電動機Ｍに印
加する。それによつて、電動機Ｍには、第２図のような
ＩＭの電流が流れる。このようにチヨツパの臀期間Ｔ１
と遮断期間Ｔ２の関係すなわちδ＝了丁門τの関係を制
御することにより電動機の加減速を行うことができる。
ところで、このような電動機を駆動するチヨツパ装置に
おいては、チヨツパ周波数ｆをチヨツパの通流率δに対
して第３図に示すように２乗関数に制御すると電流脈動
率μ，が通流率δに無関係に一定となることは良く知ら
れている。
いま、電流脈動率μｍを、電動機電流の脈動／電動機電
流の平均値、で定義すると、電流脈動率μｍは（１）式
となる。
流の平均値、で定義すると、電流脈動率μｍは（１）式
となる。
また、第１図の回路での電流脈動率（１）式は回路定数
から一般に次のように表わすことができる。
から一般に次のように表わすことができる。
ただし、ＩＭは電動機電流の平均値、Ｌは電動機＋直流
リアクトル＋回路のインダクタンス、ＥＢはバツテリＢ
の電圧である。ここで、チヨツパ周波数ｆと通流率δの
関係を次式とする。
リアクトル＋回路のインダクタンス、ＥＢはバツテリＢ
の電圧である。ここで、チヨツパ周波数ｆと通流率δの
関係を次式とする。
ｆ＝ｋ１δ （１−δ） ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・（２）（２）式を（１）式に代入する
と、電流脈動率μ，は（３）式の如くなる。
・・・・・・・・（２）（２）式を（１）式に代入する
と、電流脈動率μ，は（３）式の如くなる。
（３）式かられかるように、チヨツパ周波数ｆと通流率
δの関係を（２）式のように制御すれば電流脈動率が一
定となるため、次のような利点がある。
δの関係を（２）式のように制御すれば電流脈動率が一
定となるため、次のような利点がある。
通流率δによらず電流脈動が一定なため、チヨツパの最
大電流値の設計が容易である。また、チヨツパ周波数ｆ
は第３図のように通流率δ＝１／２で最高となり、他の
通流率δでは周波数が低くても脈動が増加することがな
いから、電動器損失を少なくできる。さらに、通流率δ
の小さいところではチヨツパ周波数が低いので、δの最
小値が小さくなり、滑らかな始動が可能となる。このよ
うな利点があることから、電気自動車等においては、（
２）式のような関係を持つようにチヨツパ周波数ｆを変
化させることが行われている。
大電流値の設計が容易である。また、チヨツパ周波数ｆ
は第３図のように通流率δ＝１／２で最高となり、他の
通流率δでは周波数が低くても脈動が増加することがな
いから、電動器損失を少なくできる。さらに、通流率δ
の小さいところではチヨツパ周波数が低いので、δの最
小値が小さくなり、滑らかな始動が可能となる。このよ
うな利点があることから、電気自動車等においては、（
２）式のような関係を持つようにチヨツパ周波数ｆを変
化させることが行われている。
従来、このような制御を行う通流率制御発振回路として
は、単安定マルチ回路や磁気増幅器を用いる方法、ある
いは、演算増幅器で構成した数組の関数発生器を用いる
などの各種の方法が採用されている。しかしながら、い
ずれも、通流率の制御範囲に限界があることや、通流率
を指令する信号に対してチヨツパ通流率の線形性が悪い
こと、あるいは、回路構成が複雑になり高価になるなど
の欠点があつた。本発明は、このような欠点を除去する
ものであるり、回路構成が簡単であるにもかかわらず、
チヨツパの通流率の限界を拡張すると共に、通流率の指
令に対するチヨツパ通流率の線形性が良く、さらに、回
路の電源電圧変動に対しても影響を受けないチヨツパ制
御装置の通流率制御発振回路の提供を目的とする。
は、単安定マルチ回路や磁気増幅器を用いる方法、ある
いは、演算増幅器で構成した数組の関数発生器を用いる
などの各種の方法が採用されている。しかしながら、い
ずれも、通流率の制御範囲に限界があることや、通流率
を指令する信号に対してチヨツパ通流率の線形性が悪い
こと、あるいは、回路構成が複雑になり高価になるなど
の欠点があつた。本発明は、このような欠点を除去する
ものであるり、回路構成が簡単であるにもかかわらず、
チヨツパの通流率の限界を拡張すると共に、通流率の指
令に対するチヨツパ通流率の線形性が良く、さらに、回
路の電源電圧変動に対しても影響を受けないチヨツパ制
御装置の通流率制御発振回路の提供を目的とする。
この目的を達成するため、本発明は、積分器と積分器の
出力レベルを検出するヒステリシスをも・つたレベル検
出器とを組合せ、出力信号を積分器入力に正帰還し自励
発振させ、また、積分器入力に与える直流電圧レベルを
可変することにより、通流率と周波数を同時に制御でき
る通流率制御発振回路を構成したものである。
出力レベルを検出するヒステリシスをも・つたレベル検
出器とを組合せ、出力信号を積分器入力に正帰還し自励
発振させ、また、積分器入力に与える直流電圧レベルを
可変することにより、通流率と周波数を同時に制御でき
る通流率制御発振回路を構成したものである。
以下、本発明の実施例を説明する。
第４図は本発明の基本回路を、第５図は回路の動作説明
図、第６図は基本回路の中で電圧比較器の特性図、第７
図は本発明回路の特性図を示す。
図、第６図は基本回路の中で電圧比較器の特性図、第７
図は本発明回路の特性図を示す。
第４図において、積分器Ａ１の出力Ｅ，をヒステリシス
をもつた電圧比較器Ａ２に入力し、その出力Ｅａと制御
入力電圧Ｅ。との差を積分器Ａ１へ入力し自励発振させ
る構成にする。このような回路構成によつて通流率制御
発振器としての動作が可能であり、その原理について説
明する。第４図の比較器の出力をＥａとすると、積分器
の出力ｅ１は次式の関係となり第５図に示す波形となる
。
をもつた電圧比較器Ａ２に入力し、その出力Ｅａと制御
入力電圧Ｅ。との差を積分器Ａ１へ入力し自励発振させ
る構成にする。このような回路構成によつて通流率制御
発振器としての動作が可能であり、その原理について説
明する。第４図の比較器の出力をＥａとすると、積分器
の出力ｅ１は次式の関係となり第５図に示す波形となる
。
ｅ１＝−（ＥＯ−Ｅａ）・ｔ ・・・・・・・・・
（４）いま、比較器出力Ｅ，＝ＶＯＯになると積分器出
力Ｅ２は減少する。
（４）いま、比較器出力Ｅ，＝ＶＯＯになると積分器出
力Ｅ２は減少する。
このために、Ｅ２からｅ１までに電圧が下がる時間をｔ
１とすると、ｔ１は（４）式を用いて次式で与えられる
。ただし△ｅ＝Ｅ２−ｅ１で第６図の関係とする。
１とすると、ｔ１は（４）式を用いて次式で与えられる
。ただし△ｅ＝Ｅ２−ｅ１で第６図の関係とする。
Ｅ。がｅ１に達すると、電圧比較器Ａ２の出力Ｅａ＝ｏ
となる。この結果、積分器Ａ１の入力はＥ。のみとなり
増加して行く。そして、ｅ１がＥ２に達するまでの時間
をＴ２とすると、次式が得られる。以上のことから比較
器Ａ２の出力Ｅ，は、ｔ１の間ＶＯＯとなり、Ｔ２の間
０となる方形波信号となる。
となる。この結果、積分器Ａ１の入力はＥ。のみとなり
増加して行く。そして、ｅ１がＥ２に達するまでの時間
をＴ２とすると、次式が得られる。以上のことから比較
器Ａ２の出力Ｅ，は、ｔ１の間ＶＯＯとなり、Ｔ２の間
０となる方形波信号となる。
この方形波の通流率δ、周波数をｆとすると、δ及びｆ
は次式によつて与えられる。（７）式よりＶ。
は次式によつて与えられる。（７）式よりＶ。
Ｏが一定とすると通流率δはＥｃに比例し、また、（９
）式より△ｅが一定とすると周波数ｆはδの２乗関数で
表わされ第７図に示す特性となる。以上の原理にもとづ
いて動作する回路の具体的な実施例を第８図に示す。回
路図で、ＡｌＯは演算増幅器で、入力抵抗Ｒ１と帰還コ
ンデンサＣ１とにより積分器を構成しており、入力電圧
に対して積分動作を行うとともに入力抵抗Ｒ２を介し、
入力電圧Ｅ。と他の入力抵抗Ｒ１を介した電圧Ｅａとを
加減算も行うことができる。一方、Ａ２Ｏも演算増幅器
であり、積分器の出力ｅ１を入力抵抗Ｒ３を介してｅ端
子へ入力するとともに出力Ｅａを帰還抵抗Ｒ４を介して
同様にｅ端子へフイードバツクし、ヒステリシスをもつ
た比較器を構成している。比較器の動作レベルは電源電
圧Ｖｃｃを分圧抵抗Ｒ６，Ｒ７で分圧し入力抵抗Ｒ５を
介してＯ端子へ与えられる。このような回路構成の比較
器と積分器を組合せて、比較器の出力Ｅａを積分器の入
カヘフイードバツクを行うと、基本動作原理で説明した
ごとく方形波発振器として動作する。
）式より△ｅが一定とすると周波数ｆはδの２乗関数で
表わされ第７図に示す特性となる。以上の原理にもとづ
いて動作する回路の具体的な実施例を第８図に示す。回
路図で、ＡｌＯは演算増幅器で、入力抵抗Ｒ１と帰還コ
ンデンサＣ１とにより積分器を構成しており、入力電圧
に対して積分動作を行うとともに入力抵抗Ｒ２を介し、
入力電圧Ｅ。と他の入力抵抗Ｒ１を介した電圧Ｅａとを
加減算も行うことができる。一方、Ａ２Ｏも演算増幅器
であり、積分器の出力ｅ１を入力抵抗Ｒ３を介してｅ端
子へ入力するとともに出力Ｅａを帰還抵抗Ｒ４を介して
同様にｅ端子へフイードバツクし、ヒステリシスをもつ
た比較器を構成している。比較器の動作レベルは電源電
圧Ｖｃｃを分圧抵抗Ｒ６，Ｒ７で分圧し入力抵抗Ｒ５を
介してＯ端子へ与えられる。このような回路構成の比較
器と積分器を組合せて、比較器の出力Ｅａを積分器の入
カヘフイードバツクを行うと、基本動作原理で説明した
ごとく方形波発振器として動作する。
次にこのような回路構成において、電源変動による周波
数ｆ及び通流率δの影響について説明する。
数ｆ及び通流率δの影響について説明する。
先ず、発振器の周波数は（９）式に示したごとく電源電
圧Ｖ。Ｏに比例しΔｅに逆比例する。比較器の回路を第
８図に示したものとし、その場合に入，出力電圧につい
て検討する。いま、出力がＶ。
圧Ｖ。Ｏに比例しΔｅに逆比例する。比較器の回路を第
８図に示したものとし、その場合に入，出力電圧につい
て検討する。いま、出力がＶ。
Ｏで゛バランスしているとすると、入力がｅ１でｅ１＝
ＥＯになる。このことより次式が成立する。比較器の出
力がＯでバランスしているとすると入力がＥ２でｅ１二
Ｅ。
ＥＯになる。このことより次式が成立する。比較器の出
力がＯでバランスしているとすると入力がＥ２でｅ１二
Ｅ。
になる。この条件より次式が成り立つ。となり、電源電
圧。
圧。
ｏとは無関係となり、比較器の入力抵抗Ｒ３、帰還抵抗
Ｒ４の比によつて決まる値となる。なお、ＥＯの電圧は
第８図に示したごとく、ＶＯＯより抵抗Ｒ６，Ｒ７で分
圧したものであつても（１５）式のごとく電源電圧に無
関係となるので周波数は変動しない。また、通流率δは
（７）式より制御信号ＥＯに比例し、電源電圧Ｖ。
Ｒ４の比によつて決まる値となる。なお、ＥＯの電圧は
第８図に示したごとく、ＶＯＯより抵抗Ｒ６，Ｒ７で分
圧したものであつても（１５）式のごとく電源電圧に無
関係となるので周波数は変動しない。また、通流率δは
（７）式より制御信号ＥＯに比例し、電源電圧Ｖ。
Ｏに逆比例する。そのために電源電圧Ｖ。Ｏが変化すれ
ば当然変動する。しかし、制御信号Ｅ。を電源変動に応
じて変化させれば影響はなくなる。例えば、第９図のよ
うに可変抵抗Ｒ２により電源電圧Ｖ。Ｏを分圧すること
により制御信号Ｅ。を得ればＥｃは次式で表わされる。
となり、電源電圧Ｖ。Ｏに無関係となる。このことは、
制御信号を発生する可変抵抗Ｒｐの操作をアクセルペダ
ルによつて操作した場合にはＲｐの抵抗比上Ｉ腎Ｗがア
クセル開度θとなるため、たとえ電源電圧Ｖ。
ば当然変動する。しかし、制御信号Ｅ。を電源変動に応
じて変化させれば影響はなくなる。例えば、第９図のよ
うに可変抵抗Ｒ２により電源電圧Ｖ。Ｏを分圧すること
により制御信号Ｅ。を得ればＥｃは次式で表わされる。
となり、電源電圧Ｖ。Ｏに無関係となる。このことは、
制御信号を発生する可変抵抗Ｒｐの操作をアクセルペダ
ルによつて操作した場合にはＲｐの抵抗比上Ｉ腎Ｗがア
クセル開度θとなるため、たとえ電源電圧Ｖ。
Ｏが変化し制御信号ＥＯがＥＣｌからＥＯ２に変動した
としても開度はθ１であり、何ら電源電圧の影響を受け
ない。第１１図は本発明の他の実施例を示したもので第
８図と異なる点は、入，出力抵抗Ｒ８，Ｒ，をもつた符
号変換用の演算増幅器Ａ３が追加されており、制御信号
Ｅ。を符号反転して積分器増幅のＯ入カへ抵抗，Ｒｌｌ
を介している。また、増幅器Ａ３と増幅器Ａ１の１入力
は、それぞれ抵抗ＲｌＯ，Ｒ２を介して、電源電圧Ｖｃ
ｃより分圧したＲ６，Ｒ７の中間点へ接続されている。
このような方法を用いれば、発振器出力Ｅａを第８図の
浄合と逆符号にすることができ：るとともに、積分器の
増幅器Ａ１へ他の信号を直接入力し加，減算できるので
好都合である。本発明は、上述したごとく、積分器の特
性を生かして使用しているので、通流率δの最小値及び
最大値の範囲が大きくなり制御範囲が広くとれ、精度の
良いチヨツパ制御が可能である。また、電源電圧変動に
対しても通流率δ、周波数ｆともまつたく影響を受けな
いなど秀れた特徴をもつている。しかも、このような特
徴をもつた通流率制御発振器を上述した簡単で安価な回
路構成で実現可能なため重量や価格等が制約される電気
自動車やゴルフカー、その他バツテリフオークリスト等
の産業用車輛等の制御装置に使用することによつて、そ
の効果は最大限に発揮される。
としても開度はθ１であり、何ら電源電圧の影響を受け
ない。第１１図は本発明の他の実施例を示したもので第
８図と異なる点は、入，出力抵抗Ｒ８，Ｒ，をもつた符
号変換用の演算増幅器Ａ３が追加されており、制御信号
Ｅ。を符号反転して積分器増幅のＯ入カへ抵抗，Ｒｌｌ
を介している。また、増幅器Ａ３と増幅器Ａ１の１入力
は、それぞれ抵抗ＲｌＯ，Ｒ２を介して、電源電圧Ｖｃ
ｃより分圧したＲ６，Ｒ７の中間点へ接続されている。
このような方法を用いれば、発振器出力Ｅａを第８図の
浄合と逆符号にすることができ：るとともに、積分器の
増幅器Ａ１へ他の信号を直接入力し加，減算できるので
好都合である。本発明は、上述したごとく、積分器の特
性を生かして使用しているので、通流率δの最小値及び
最大値の範囲が大きくなり制御範囲が広くとれ、精度の
良いチヨツパ制御が可能である。また、電源電圧変動に
対しても通流率δ、周波数ｆともまつたく影響を受けな
いなど秀れた特徴をもつている。しかも、このような特
徴をもつた通流率制御発振器を上述した簡単で安価な回
路構成で実現可能なため重量や価格等が制約される電気
自動車やゴルフカー、その他バツテリフオークリスト等
の産業用車輛等の制御装置に使用することによつて、そ
の効果は最大限に発揮される。
第１図は直流電動機をチヨツパ回路で駆動するための構
成図、第２図は第１図の動作を説明するための波形図、
第３図は第１図のチヨツパ通流率とチヨツパ周波数及び
電流脈動率の関係を示す特性図、第４図は本発明による
通流率制御発振回路の原理プロツク図、第５図の動作説
明図、第６図は比較器の動作説明図、第７図は第４図の
制御入力と周波数、通流率との関係を示す特性図、第８
図は本発明の具体的な実施例の回路構成図、第９図は第
８図の入力電圧の入力方法の説明図、第１０図は第９図
の入力電圧の説明図、第１１図は本発明の他の実施例を
示す構成図である。 Ｂ・・・・・・バツテリ、１・・・・・・チヨツパ装置
、２・・・・・・通流率制御発振回路。
成図、第２図は第１図の動作を説明するための波形図、
第３図は第１図のチヨツパ通流率とチヨツパ周波数及び
電流脈動率の関係を示す特性図、第４図は本発明による
通流率制御発振回路の原理プロツク図、第５図の動作説
明図、第６図は比較器の動作説明図、第７図は第４図の
制御入力と周波数、通流率との関係を示す特性図、第８
図は本発明の具体的な実施例の回路構成図、第９図は第
８図の入力電圧の入力方法の説明図、第１０図は第９図
の入力電圧の説明図、第１１図は本発明の他の実施例を
示す構成図である。 Ｂ・・・・・・バツテリ、１・・・・・・チヨツパ装置
、２・・・・・・通流率制御発振回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力制御電圧に応じて方形波信号を発生し、前記方
形波信号をもとにチョッパ装置のオン、オフ制御信号が
形成される通流率制御発振回路において、前記制御電圧
を供給する手段と制御電圧を積分するための積分器と、
前記積分器出力を一定電圧と比較するヒステリシス特性
をもつた比較器と、前記比較器の出力を積分器の入力に
正帰還する手段とを備え、前記比較器の出力に方形波信
号を発生させるとともに、前記方形波信号の出力が生じ
ている時間と方形波信号のオン時間とオフ時間とからな
る一周期の時間との比（通流率）を前記制御電圧に比例
させ、かつ、前記制御電圧に対して前記方形波信号の周
波数を２乗関数に制御することを特徴とするチョッパ制
御用通流率制御発振回路。 ２ 入力制御電圧に応じて方形波信号を発生し、前記方
形波信号をもとにチョッパ装置のオン、オフ制御信号が
形成される通流率制御発振回路において、前記制御電圧
を供給するための電圧発生器と、前記制御電圧を積分す
るための積分器と、前記積分器出力を一定電圧と比較す
るヒステリシス特性をもつた比較器と、前記比較器の出
力を積分器の入力に正帰還する手段と、さらに、前記電
圧発生器の電源を前記積分器及び比較器と同一電源より
供給することにより、比較器の出力に方形波信号を発生
させるとともに、前記方形波信号の出力が生じている時
間と方形波信号のオン時間とオフ時間とからなる一周期
の時間との比（通流率）を前記制御電圧に比例させ、か
つ、前記制御電圧に対して前記方形波信号の周波数を２
乗関数に制御し、さらに、電源電圧変動による前記通流
率制御発振回路の通流率及び周波数の変動の影響をのぞ
いたことを特徴とするチョッパ制御用通流率制御発振回
路。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52069903A JPS5952639B2 (ja) | 1977-06-15 | 1977-06-15 | チヨツパ制御用通流率制御発振回路 |
| US05/915,582 US4211961A (en) | 1977-06-15 | 1978-06-15 | Control circuit for use in control of current supply for electric motor with improved duty controlling oscillator circuit, particularly for electrical vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP52069903A JPS5952639B2 (ja) | 1977-06-15 | 1977-06-15 | チヨツパ制御用通流率制御発振回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS545524A JPS545524A (en) | 1979-01-17 |
| JPS5952639B2 true JPS5952639B2 (ja) | 1984-12-20 |
Family
ID=13416111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP52069903A Expired JPS5952639B2 (ja) | 1977-06-15 | 1977-06-15 | チヨツパ制御用通流率制御発振回路 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPS5952639B2 (ja) |
Cited By (1)
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1978
- 1978-06-15 US US05/915,582 patent/US4211961A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2023141057A (ja) * | 2022-03-23 | 2023-10-05 | 株式会社 日立パワーデバイス | モータ制御方法、モータ制御回路、モータ制御回路及びインバータを備えたモータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPS545524A (en) | 1979-01-17 |
| US4211961A (en) | 1980-07-08 |
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