JPS58141607A - 電気自動車制御装置 - Google Patents
電気自動車制御装置Info
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- JPS58141607A JPS58141607A JP57022618A JP2261882A JPS58141607A JP S58141607 A JPS58141607 A JP S58141607A JP 57022618 A JP57022618 A JP 57022618A JP 2261882 A JP2261882 A JP 2261882A JP S58141607 A JPS58141607 A JP S58141607A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は分巻電動機を用い良電気自動車制御装置に係り
、特に、発進加速の界磁電流の応答特性を速くシ、加速
時の性能を向上することのできる電気自動車制御装置に
関する。
、特に、発進加速の界磁電流の応答特性を速くシ、加速
時の性能を向上することのできる電気自動車制御装置に
関する。
従来の直流分巻電動機を用いた電気自動車用駆動装置ｌ
は第１図に示す構成となっている。
は第１図に示す構成となっている。
電動機の電機子１は電機子用チョッパ３によって、また
、界１１２は界磁チョッパ４によって劃−される。そし
て、電源のバッテリ５から電機子ｌと界磁２に流れる電
流を断続制御し、電動機の速度制ａｔ−行う。また、界
磁チョッパ４及び電機子チョッパ３は、それぞれ、界磁
電流制御回路９と電機子電流制御回路８によって通流率
制御が行われる。界ａ＠ｍ制御回路９には比例、積分補
償からなる補償回路９１と通流率制御発振１路９２と、
界磁電流検出器７の信号を変換する電流検出回路９３２
と、電流平均値化回路９３１と、指令値Ｉｆｓと帰還値
との偏差を求めるつき合わせ回路９４とによって構成さ
れている。また、電機子の亀流制御回ｗｌＩ８も同様に
電機子電流検出器６、電流検出回路８３２、電流平均値
化回路８３１、つき曾わせ（ロ）路８４、補償囲路８１
、チョッパ周波数、通流率制御発振回路８２で構成され
る。そして、電機子電流の指令工、。は電機子電流指令
発生１１１！ｌ略１０で、界磁電流指令Ｉｔｓは界磁電
流指令発生回路１１により、それぞれ与えられる。
、界１１２は界磁チョッパ４によって劃−される。そし
て、電源のバッテリ５から電機子ｌと界磁２に流れる電
流を断続制御し、電動機の速度制ａｔ−行う。また、界
磁チョッパ４及び電機子チョッパ３は、それぞれ、界磁
電流制御回路９と電機子電流制御回路８によって通流率
制御が行われる。界ａ＠ｍ制御回路９には比例、積分補
償からなる補償回路９１と通流率制御発振１路９２と、
界磁電流検出器７の信号を変換する電流検出回路９３２
と、電流平均値化回路９３１と、指令値Ｉｆｓと帰還値
との偏差を求めるつき合わせ回路９４とによって構成さ
れている。また、電機子の亀流制御回ｗｌＩ８も同様に
電機子電流検出器６、電流検出回路８３２、電流平均値
化回路８３１、つき曾わせ（ロ）路８４、補償囲路８１
、チョッパ周波数、通流率制御発振回路８２で構成され
る。そして、電機子電流の指令工、。は電機子電流指令
発生１１１！ｌ略１０で、界磁電流指令Ｉｔｓは界磁電
流指令発生回路１１により、それぞれ与えられる。
次に界磁チョッパ４及び電機子チョッパ３の詳細構成に
ついて説明する。第２図がチョッパ主回路の詳細図であ
り、４１は界磁チョッパ用パワートランジスタ、４２は
界磁回路用フリーホイールタイオードでるる。また、１
２は電機子電流’ｓｆの脈動平滑用直流リアクトル、３
８は電機子用フ ′リーホイールダイオード、３１は主
サイリスタ、３２は転流用サイリスタ、３３は転流用ダ
イオード、３４は転流コンデンサ、３５は転流リアクト
ル、３７は補充電用抵抗、３６は補充電用グイオードで
ある。
ついて説明する。第２図がチョッパ主回路の詳細図であ
り、４１は界磁チョッパ用パワートランジスタ、４２は
界磁回路用フリーホイールタイオードでるる。また、１
２は電機子電流’ｓｆの脈動平滑用直流リアクトル、３
８は電機子用フ ′リーホイールダイオード、３１は主
サイリスタ、３２は転流用サイリスタ、３３は転流用ダ
イオード、３４は転流コンデンサ、３５は転流リアクト
ル、３７は補充電用抵抗、３６は補充電用グイオードで
ある。
上記構成の主回路において、第１図に示した過ｒｌｌＬ
率制御発振回路９２より第２図の界磁チョツノ（用トラ
ンジスタ４１のペースへＯＮ、ＯＦＦ信−１が与えられ
るとトランジスタ４１には第３図に示すチョッピング電
流’ ｅｌｆが界磁コイルＩｔ介して流れる。その時の
界磁コイル電Ｉｔ”ｔｔ、）ＩＪ−ホイール電１１ｊｎ
ｔも第３図のととく流れる。一方、第２図の主サイリス
タ３１に第１図に示した通流率制御発振回路８２よりオ
ンゲートパルスか４見られると＠４図に示すチョッパ電
ｔｌＬ’ａｖｉが、バッテリ５、電機子１、直流リアク
トル１２、主サイリスタ３１を介して流れる。また、転
流用サイリスタ３２にゲートパルスが与えられると主サ
イリスタ３１かターンオフし、ダイオード３８には第４
図に示すフリーホイール電ｔｉｔ １ ｏか流れる。な
お、主サイリスタｊ３１の転流は、補助サイリスタ３２
を点弧することにより、補充電抵抗３７、ダイオード３
６を介して転流コンデンサ３４に蓄えられたエネルギー
を、転流コンデンサ３４、転流電、ａｔ−ｍｕ、１ｌｆ
ｉか反転しサイリスタ３１が逆バイアスさｔすることで
行われる。上記のチョツノ（動作において電機子１には
第４図に示し九Ｌｆの脈動亀ｔＩＩｔを流す。
率制御発振回路９２より第２図の界磁チョツノ（用トラ
ンジスタ４１のペースへＯＮ、ＯＦＦ信−１が与えられ
るとトランジスタ４１には第３図に示すチョッピング電
流’ ｅｌｆが界磁コイルＩｔ介して流れる。その時の
界磁コイル電Ｉｔ”ｔｔ、）ＩＪ−ホイール電１１ｊｎ
ｔも第３図のととく流れる。一方、第２図の主サイリス
タ３１に第１図に示した通流率制御発振回路８２よりオ
ンゲートパルスか４見られると＠４図に示すチョッパ電
ｔｌＬ’ａｖｉが、バッテリ５、電機子１、直流リアク
トル１２、主サイリスタ３１を介して流れる。また、転
流用サイリスタ３２にゲートパルスが与えられると主サ
イリスタ３１かターンオフし、ダイオード３８には第４
図に示すフリーホイール電ｔｉｔ １ ｏか流れる。な
お、主サイリスタｊ３１の転流は、補助サイリスタ３２
を点弧することにより、補充電抵抗３７、ダイオード３
６を介して転流コンデンサ３４に蓄えられたエネルギー
を、転流コンデンサ３４、転流電、ａｔ−ｍｕ、１ｌｆ
ｉか反転しサイリスタ３１が逆バイアスさｔすることで
行われる。上記のチョツノ（動作において電機子１には
第４図に示し九Ｌｆの脈動亀ｔＩＩｔを流す。
次に、制御回路全体の動作を説明する。−第１図に戻っ
て、今、アクセル開腹信号ＡＣＣがアクセルペダルを踏
込むことで発生し、電機子電流指令発生回路ｌＯより電
ｆｔｎ１令負Ｉ’１ｌｌｌｌｌが与えられる。
て、今、アクセル開腹信号ＡＣＣがアクセルペダルを踏
込むことで発生し、電機子電流指令発生回路ｌＯより電
ｆｔｎ１令負Ｉ’１ｌｌｌｌｌが与えられる。
′１１流劃御側路８においては、１１ｖＬ検出器６で検
出される亀ｆＬ’ｍｔか指令値Ｉｉと同じくなるように
フィードバック制Ｕｔ−行う。この電流検出器６で検出
される電流”ｍｌは脈動電流である。一方、電流の指令
０！Ｌ１．、は平均値として与えている。そこで、電流
検出！ａ６で検出される１１流を平均値とする必要があ
り、電流平均値化回路８３１を介して平均ｍｌ化してい
◆。
出される亀ｆＬ’ｍｔか指令値Ｉｉと同じくなるように
フィードバック制Ｕｔ−行う。この電流検出器６で検出
される電流”ｍｌは脈動電流である。一方、電流の指令
０！Ｌ１．、は平均値として与えている。そこで、電流
検出！ａ６で検出される１１流を平均値とする必要があ
り、電流平均値化回路８３１を介して平均ｍｌ化してい
◆。
一万、界磁電流の場合は電機子電流’ｗａ−ｔ ｔ−平
均賄化した匍号Ｌｍｆｆか指令値となる。界磁１！流指
令発生回路１１に与えられる。界磁電流制御回路９にお
いては、界磁電流ｉｔｔか検出！＃７及び検出回路９３
２で凰ｆｔ−の信号が検出され、さらに、 −平均値化
回路９３１でＩｆｆ’ｆの信号Ｋｆ換される。
均賄化した匍号Ｌｍｆｆか指令値となる。界磁１！流指
令発生回路１１に与えられる。界磁電流制御回路９にお
いては、界磁電流ｉｔｔか検出！＃７及び検出回路９３
２で凰ｆｔ−の信号が検出され、さらに、 −平均値化
回路９３１でＩｆｆ’ｆの信号Ｋｆ換される。
これらの検出波形を第５図に示す。つき合わせ回路９４
では界磁電流指令Ｉｒｅと＃ｌＲ値１ｔｔｔとをつき合
わせを行い、界磁電Ｒｉ■か指令値Ｉｔｓと同じくなる
ようフィードバック制御を行う。この場合に界磁巻＃２
Ｋｆｉれる電流Ｉｔｓ ｒｊ第５図に示したような脈動
ｔｍである。一方、電流の指令Ｉ［Ｉｔ、ｔ！平均値と
して４見られる。し九かつて、電流の検出信号はできる
だけ平均値化する必要かあり、第５図に示した検出値Ｌ
■Ｉのように脈動の少ない検出信号にすることが必要で
ある。ところで、電流検出値を平均化する゛ことは電ａ
ｔ換回路９３の応答時間か遅くなることを意味する。す
なわち、第１図に示した界磁電流制御回路９は補償回路
９１の補償ゲインを小さくシ、系を安定化することか必
要となる。こやような方法を用いると次に示すような問
題点か生じる。
では界磁電流指令Ｉｒｅと＃ｌＲ値１ｔｔｔとをつき合
わせを行い、界磁電Ｒｉ■か指令値Ｉｔｓと同じくなる
ようフィードバック制御を行う。この場合に界磁巻＃２
Ｋｆｉれる電流Ｉｔｓ ｒｊ第５図に示したような脈動
ｔｍである。一方、電流の指令Ｉ［Ｉｔ、ｔ！平均値と
して４見られる。し九かつて、電流の検出信号はできる
だけ平均値化する必要かあり、第５図に示した検出値Ｌ
■Ｉのように脈動の少ない検出信号にすることが必要で
ある。ところで、電流検出値を平均化する゛ことは電ａ
ｔ換回路９３の応答時間か遅くなることを意味する。す
なわち、第１図に示した界磁電流制御回路９は補償回路
９１の補償ゲインを小さくシ、系を安定化することか必
要となる。こやような方法を用いると次に示すような問
題点か生じる。
すなわち、制御系の安定化を図ると系の応答が遅くなり
、第６図に示すように指令の電機子電流１．１が変化し
たにもかかわらず、界磁電流ｉｔｓの応答は遅い。した
かって、界磁電流が一定ｍ（回転数一定値Ｎ、−）に達
するまでＫｌｌ、時間を賛し、１゛動機−転数の上昇か
遅れる。その為に、電気自動車が停止状態から急発進す
る場合において加速時間か長くなり加速性能が低下する
欠点がある。
、第６図に示すように指令の電機子電流１．１が変化し
たにもかかわらず、界磁電流ｉｔｓの応答は遅い。した
かって、界磁電流が一定ｍ（回転数一定値Ｎ、−）に達
するまでＫｌｌ、時間を賛し、１゛動機−転数の上昇か
遅れる。その為に、電気自動車が停止状態から急発進す
る場合において加速時間か長くなり加速性能が低下する
欠点がある。
本発明の目的は、界磁電流制御系の応答を安定にし、か
つ、加速時においても界磁電流の応答全速＜Ｌ、、ｍ２
Ｎ！特性を良くすることのできる電気自動車制御装置に
関する。
つ、加速時においても界磁電流の応答全速＜Ｌ、、ｍ２
Ｎ！特性を良くすることのできる電気自動車制御装置に
関する。
本発明は、加速時であることを検出し、加速時には、界
磁電流制御回路と界磁電流指令傭発生圓ｗ！１ｔ一応答
性の良い別な回路に力■えることにより、〃口達％性を
良くしようというものである。
磁電流制御回路と界磁電流指令傭発生圓ｗ！１ｔ一応答
性の良い別な回路に力■えることにより、〃口達％性を
良くしようというものである。
以下、本発明の実施例について説明する。
第７図には、本発明の一実施例が示されている。
図において、電機予電ｆｌＬ指令発生回路ｌＯ１電−子
電滝制＃回路８及び界磁電流指令発生回路１１は第１図
に示した従来の構成と則−である。
電滝制＃回路８及び界磁電流指令発生回路１１は第１図
に示した従来の構成と則−である。
また、界磁電流制御回路９において、補償回路９１と過
ＩＩｔ軍制御発振回路９２、電流変換回路９３も従来と
同一である。を九、９５は発進加速時の補償回路、９６
は補償回路の切替スイッチ、９４はつき合わせ回路であ
る。また、１２は界磁電流最大指令値（一定値）発生回
路、１３は補償条件判定回路、１４は指令切替スイッチ
である。
ＩＩｔ軍制御発振回路９２、電流変換回路９３も従来と
同一である。を九、９５は発進加速時の補償回路、９６
は補償回路の切替スイッチ、９４はつき合わせ回路であ
る。また、１２は界磁電流最大指令値（一定値）発生回
路、１３は補償条件判定回路、１４は指令切替スイッチ
である。
上記構成において、通常の運転では、電機子電流及び界
磁電流制御とも系が安定となるように補償回路８１．９
１の定数を設定しておく。そして、発進加速条件時のみ
界磁電流制御回路の補償（９）路及び指令発生回路を切
替える。すなわち、次の条件が満足し九場合には通常の
回路（切替スイッチ１４．９６がＡ１１ｌｌへＯＮ）か
ら加速時の回路（切替スイッチ１４．９６がＢ側）へ切
替えを行う。
磁電流制御とも系が安定となるように補償回路８１．９
１の定数を設定しておく。そして、発進加速条件時のみ
界磁電流制御回路の補償（９）路及び指令発生回路を切
替える。すなわち、次の条件が満足し九場合には通常の
回路（切替スイッチ１４．９６がＡ１１ｌｌへＯＮ）か
ら加速時の回路（切替スイッチ１４．９６がＢ側）へ切
替えを行う。
切替条件
（１）アクセル開ｆ（ＡＣＣ）＞ＡＣ９・・・開度が大
きい。
きい。
そして、
（２）電動機回転数（Ｎ、）＜Ｎ、、Ｉ・・・低速この
場合の動作は次のようになる。
場合の動作は次のようになる。
切替スイッチ１４．９６がＡ側へＯＮしている状態で、
界磁電流指令発生回路１１より指令値Ｉｔｓが界磁電流
制御回路９へ与えられると界磁電ｆｉｌｌＪＩｌｌは通
常の動作を行う。これに対し、補償条件判定回路１３で
アクセル開度信号ＡＣＣと電動機回転数Ｎ、ｔ−人力し
、上記した条件が満足すると補償条件判定回路１３によ
り切替スイッチ１４゜９６ｔＢ＠へ切替える。そうする
と界磁電流最大指令値（一定値）発生回路１２からの信
号か界磁電流制御回路９の指令値となる。また、補償回
路は、補償回路９１から発進加速時補償回路９５へ切替
える。すなわち、具体的には次の動作を行う。
界磁電流指令発生回路１１より指令値Ｉｔｓが界磁電流
制御回路９へ与えられると界磁電ｆｉｌｌＪＩｌｌは通
常の動作を行う。これに対し、補償条件判定回路１３で
アクセル開度信号ＡＣＣと電動機回転数Ｎ、ｔ−人力し
、上記した条件が満足すると補償条件判定回路１３によ
り切替スイッチ１４゜９６ｔＢ＠へ切替える。そうする
と界磁電流最大指令値（一定値）発生回路１２からの信
号か界磁電流制御回路９の指令値となる。また、補償回
路は、補償回路９１から発進加速時補償回路９５へ切替
える。すなわち、具体的には次の動作を行う。
（１）界磁電流指令値を最大値とする。
（２）界磁電流制御回路の比例ゲインを通常の状態より
大きくする。
大きくする。
このように制御回路を切替えることにより発進７ＪＬｌ
４時のみ制御応答を速くすることができる。
４時のみ制御応答を速くすることができる。
以上、説明した劃−法の一実施例として、マイコンを用
いて、ソフトウェアで制御１を行う場合の処理内容ｔ−
第８図に示す。
いて、ソフトウェアで制御１を行う場合の処理内容ｔ−
第８図に示す。
先ず、ステップ１３００においてアクセル一度のチェッ
クを行い、開［４件がＡＣ９Ｇの値以下の場合はステッ
プ１３２０で通常の指令のデータ設定管行う。すなわち
、通常制御の界磁指令値ｂｅ、比例補償ゲインに、ｆＹ
ｔ設定する。最初に戻り、ステップ１３００でアクセル
開直がＡＣ９Ｇより大きい場合には、ステップ１３１Ｇ
で回転数のチェックを行う。回転数Ｎ、がＮ□より大き
い場合にはステップ１３２０の通常処理を行う。回転数
Ｎ、がＮ、ｌより小さい場合は、ステップ１３３Ｇの処
理を行う。すなわち、発進起動時の処理で、界磁指令値
の最大値（Ｉｓ−−−）の設定、それに、補償−路の比
例ゲインＫＩＤを通常より大きくし応答全速くする。こ
のように、簡単なソフトウェアで界磁電ｆｉｌｌｌｊ＃
回路の切替えが容易にでき発進加速時のみの応答を速く
することか可能である。第９図は上記した制御法の動作
＠＠図である。アクセル開［ＡＣＣ＆ステップ的に変化
させると電機子電流’ｍｆか急変する。それに応じて界
磁電ＲＡｔｔの立上りが、従来でｔｄ、時間かかつてい
たものがｔｄ、の時間に短縮できる。したがって、従来
、電動機回転数が一定値Ｎｗａａまで遅する時間がｔｄ
。
クを行い、開［４件がＡＣ９Ｇの値以下の場合はステッ
プ１３２０で通常の指令のデータ設定管行う。すなわち
、通常制御の界磁指令値ｂｅ、比例補償ゲインに、ｆＹ
ｔ設定する。最初に戻り、ステップ１３００でアクセル
開直がＡＣ９Ｇより大きい場合には、ステップ１３１Ｇ
で回転数のチェックを行う。回転数Ｎ、がＮ□より大き
い場合にはステップ１３２０の通常処理を行う。回転数
Ｎ、がＮ、ｌより小さい場合は、ステップ１３３Ｇの処
理を行う。すなわち、発進起動時の処理で、界磁指令値
の最大値（Ｉｓ−−−）の設定、それに、補償−路の比
例ゲインＫＩＤを通常より大きくし応答全速くする。こ
のように、簡単なソフトウェアで界磁電ｆｉｌｌｌｊ＃
回路の切替えが容易にでき発進加速時のみの応答を速く
することか可能である。第９図は上記した制御法の動作
＠＠図である。アクセル開［ＡＣＣ＆ステップ的に変化
させると電機子電流’ｍｆか急変する。それに応じて界
磁電ＲＡｔｔの立上りが、従来でｔｄ、時間かかつてい
たものがｔｄ、の時間に短縮できる。したがって、従来
、電動機回転数が一定値Ｎｗａａまで遅する時間がｔｄ
。
かかっていたものが、ｔｄ、の時間へ短縮することかで
きる。すなわち、電動機回転数Ｎ、の起動は第９図に示
した従来ａの特性からｂの特性となり、加速性能が改善
される。
きる。すなわち、電動機回転数Ｎ、の起動は第９図に示
した従来ａの特性からｂの特性となり、加速性能が改善
される。
し九かつて、本実施例によれば、界磁電流制御において
、定常状態での制御基金安定にした状態で、発進加速時
においても制御系の応答を速くすることか可能なため、
界磁電流の立上りを速くすることができる。したがって
、電気自動車の発進時の加速時間を短縮できる効果がめ
る。
、定常状態での制御基金安定にした状態で、発進加速時
においても制御系の応答を速くすることか可能なため、
界磁電流の立上りを速くすることができる。したがって
、電気自動車の発進時の加速時間を短縮できる効果がめ
る。
以上続開したように、本発明によれば、界磁電流ＩＢＩ
Ｊ ｍ糸の応答を安全にし、かつ、加速時においても界
磁電流の応答を速くシ、加速特性を良くすることができ
る。
Ｊ ｍ糸の応答を安全にし、かつ、加速時においても界
磁電流の応答を速くシ、加速特性を良くすることができ
る。
第１図は従来方式の電気自動車駆動装置の構成図、第２
図はチョッパ主回路図、第３図は界磁チョッパ動作波形
図、第４図は電機子チョッパ動作波形図、第５図は電流
変換回路動作波形図、第６図は従来方式の界磁電流９回
転数等の応答特性図、第７図は本発明の実施例を示す制
御回路構成図、第８図は第７図図示実施例のフローチャ
ート、第９図は本実施例による応答特性図である。 ＡＣＣ・・・アクセル開度信号、８・・・電機子電流制
御回路、９・・・界磁電流制御ｉ１１回路、１３・・・
補償条件判定回路、１２・・・界磁電流最大１１合値、
１４・・・指令茅４目 Ｊｉｇ ｓ ｌ 草ｇ 目 第９目
図はチョッパ主回路図、第３図は界磁チョッパ動作波形
図、第４図は電機子チョッパ動作波形図、第５図は電流
変換回路動作波形図、第６図は従来方式の界磁電流９回
転数等の応答特性図、第７図は本発明の実施例を示す制
御回路構成図、第８図は第７図図示実施例のフローチャ
ート、第９図は本実施例による応答特性図である。 ＡＣＣ・・・アクセル開度信号、８・・・電機子電流制
御回路、９・・・界磁電流制御ｉ１１回路、１３・・・
補償条件判定回路、１２・・・界磁電流最大１１合値、
１４・・・指令茅４目 Ｊｉｇ ｓ ｌ 草ｇ 目 第９目
Claims (1)
- １、 アクセルペダル等の指令発生装置の操作量に応じ
てｍＩ＠機の電機予電Ｒを制御する電機子電流制動回路
と、前記電機予電ｆｔ、を界磁ＩＩＩ流指令値として発
生する界磁電流指令値発生回路と、該界磁電流指令値発
生回路から出力される指令値に基づき界磁電流を劃−す
る界磁電流制御回路とを備えたものにおいて、アクセル
開ｆｔ−検出する第１のす段と、上記電動機の回転数を
検出する第２の手段と、上記界磁電流の最大指令値を出
力する第３の手段と、上記界磁電流制御回路の補償ゲイ
ンよりも大きいゲインで界磁電流を制御する第４の手段
と、前記第１の手段の出力値と前記第２の手段の出力値
とから起動時であることを検知する第５の手段と、叔第
５の手段からの出力かめると上記界磁電流指令値発生回
路に代えて前記Ｉｓ３の手段からの出力値を指令値に切
換える第６の手段と、前記第５の手段からの出力がめる
と上記界磁電流制御回路から前記第４の手段に切換える
１ｓ７の手段とを設は友ことｔ−％倣とする電気自動車
制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57022618A JPS58141607A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 電気自動車制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57022618A JPS58141607A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 電気自動車制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58141607A true JPS58141607A (ja) | 1983-08-23 |
| JPH0522446B2 JPH0522446B2 (ja) | 1993-03-29 |
Family
ID=12087818
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57022618A Granted JPS58141607A (ja) | 1982-02-17 | 1982-02-17 | 電気自動車制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58141607A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01185105A (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-24 | Hitachi Ltd | 電気車制御装置 |
| JP2003061213A (ja) * | 2001-08-17 | 2003-02-28 | Hitachi Car Eng Co Ltd | 電動車制御装置 |
| JP2005143157A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用モータ制御装置および車両用モータ制御方法 |
-
1982
- 1982-02-17 JP JP57022618A patent/JPS58141607A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01185105A (ja) * | 1988-01-14 | 1989-07-24 | Hitachi Ltd | 電気車制御装置 |
| JP2003061213A (ja) * | 2001-08-17 | 2003-02-28 | Hitachi Car Eng Co Ltd | 電動車制御装置 |
| JP2005143157A (ja) * | 2003-11-04 | 2005-06-02 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用モータ制御装置および車両用モータ制御方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0522446B2 (ja) | 1993-03-29 |
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