JPH0638779Y2 - パワ−ステアリング制御装置 - Google Patents
パワ−ステアリング制御装置Info
- Publication number
- JPH0638779Y2 JPH0638779Y2 JP1986109464U JP10946486U JPH0638779Y2 JP H0638779 Y2 JPH0638779 Y2 JP H0638779Y2 JP 1986109464 U JP1986109464 U JP 1986109464U JP 10946486 U JP10946486 U JP 10946486U JP H0638779 Y2 JPH0638779 Y2 JP H0638779Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- circuit
- vehicle speed
- energization
- power steering
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- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、電磁バルブによって動力操舵部へのオイル
流量を制御することによってハンドル操舵力を制御する
パワーステアリング制御装置に関する。
流量を制御することによってハンドル操舵力を制御する
パワーステアリング制御装置に関する。
従来のパワーステアリング制御装置としては、例えば第
３図に示すようなものである。図において、１は車速に
応じた周波数の車速パルスを入力して車速検出機能２に
より該車速を示すデイジタル信号（電磁バルブ制御デー
タ）を発生するマイクロコンピュータ、３はマイクロコ
ンピュータ１からのデイジタル信号を車速に応じた電圧
値の車速信号Vcに変換するデイジタル／アナログ変換回
路（以下、D/A変換回路という）、４は車速検出機能２
とD/A変換回路３とが構成している車速検出回路であ
る。従って、この車速検出回路４は車速を検出して該車
速に応じた電圧値の車速信号Vcを出力するようになって
いる。５は動力操舵部へのオイル流量を制御する電磁バ
ルブ６のソレノイドコイル、７′はソレノイドコイル５
への通電電流を検出する電流検出抵抗、８′はソレノイ
ドコイル５の通電電流に応じて出力される電流検出抵抗
７の両端電圧を入力信号としてその通電電流値に応じた
電圧値の通電電流信号Va′を出力する電流電圧変換回
路、９′は電流検出抵抗７′と電流電圧変換回路８′と
が構成している通電検出回路である。従って、この通電
検出回路９′はソレノイドコイル５への通電電流値を検
出して該電流値に応じた電圧値の通電電流信号Va′を出
力するようになっている。10は車速信号Vcと通電電流信
号Va′とを電圧比較する電圧比較回路、11はソレノイド
コイル５への通電電流を制御する電流制御手段としての
電流制御用トランジスタで、電圧比較回路10は車速信号
Vcと通電電流信号Va′とが一致するように電流制御用ト
ランジスタ11のベース端子電圧レベルを変化させてい
る。
３図に示すようなものである。図において、１は車速に
応じた周波数の車速パルスを入力して車速検出機能２に
より該車速を示すデイジタル信号（電磁バルブ制御デー
タ）を発生するマイクロコンピュータ、３はマイクロコ
ンピュータ１からのデイジタル信号を車速に応じた電圧
値の車速信号Vcに変換するデイジタル／アナログ変換回
路（以下、D/A変換回路という）、４は車速検出機能２
とD/A変換回路３とが構成している車速検出回路であ
る。従って、この車速検出回路４は車速を検出して該車
速に応じた電圧値の車速信号Vcを出力するようになって
いる。５は動力操舵部へのオイル流量を制御する電磁バ
ルブ６のソレノイドコイル、７′はソレノイドコイル５
への通電電流を検出する電流検出抵抗、８′はソレノイ
ドコイル５の通電電流に応じて出力される電流検出抵抗
７の両端電圧を入力信号としてその通電電流値に応じた
電圧値の通電電流信号Va′を出力する電流電圧変換回
路、９′は電流検出抵抗７′と電流電圧変換回路８′と
が構成している通電検出回路である。従って、この通電
検出回路９′はソレノイドコイル５への通電電流値を検
出して該電流値に応じた電圧値の通電電流信号Va′を出
力するようになっている。10は車速信号Vcと通電電流信
号Va′とを電圧比較する電圧比較回路、11はソレノイド
コイル５への通電電流を制御する電流制御手段としての
電流制御用トランジスタで、電圧比較回路10は車速信号
Vcと通電電流信号Va′とが一致するように電流制御用ト
ランジスタ11のベース端子電圧レベルを変化させてい
る。
このような従来のパワーステアリング制御装置は、通電
検出回路９′でソレノイドコイル５に流れる通電電流を
検出して電圧変換することにより得た通電電流信号Va′
と、車速検出回路４からの車速信号Vcとを比較し、両者
が一致するように電流制御用トランジスタ11の導通度合
を変化させ、ソレノイドコイル５への通電電流値を車速
に応じた値に制御している。
検出回路９′でソレノイドコイル５に流れる通電電流を
検出して電圧変換することにより得た通電電流信号Va′
と、車速検出回路４からの車速信号Vcとを比較し、両者
が一致するように電流制御用トランジスタ11の導通度合
を変化させ、ソレノイドコイル５への通電電流値を車速
に応じた値に制御している。
しかしながら、このような従来のパワーステアリング制
御装置にあっては、ソレノイドコイル５への電流制御手
段としての電流制御用トランジスタ11がその能動領域を
使うリニア制御（アナログ制御）となっているため、発
熱量が多くそのため放熱機構が大規模になるという問題
点があった。
御装置にあっては、ソレノイドコイル５への電流制御手
段としての電流制御用トランジスタ11がその能動領域を
使うリニア制御（アナログ制御）となっているため、発
熱量が多くそのため放熱機構が大規模になるという問題
点があった。
この考案はこのような従来の問題点に着目してなされた
もので、電流制御手段の発熱を抑制できるパワーステア
リング制御装置を得ることを目的とする。
もので、電流制御手段の発熱を抑制できるパワーステア
リング制御装置を得ることを目的とする。
この考案に係るパワーステアリング制御装置は、ソレノ
イドコイルへの電流制御手段としてスイッチング回路を
用い、このスイッチング回路の導通時間、即ちソレノイ
ドコイルへの通電時間に応じたパルス幅のパルス信号を
積分回路で積分して、その積分出力と車速信号とを電圧
比較回路で比較し、この電圧比較回路は両者が一致した
時点でトリガ信号を出してラッチ回路に与え、ラッチ回
路はこのトリガ信号でセットされると共に外部回路から
のクロック信号でリセットされることによってスイッチ
ング回路をスイッチング動作させ、これにより平均電流
値が車速に応じた一定値に保たれるようにソレノイドコ
イルに電流を断続供給するようにしたものである。
イドコイルへの電流制御手段としてスイッチング回路を
用い、このスイッチング回路の導通時間、即ちソレノイ
ドコイルへの通電時間に応じたパルス幅のパルス信号を
積分回路で積分して、その積分出力と車速信号とを電圧
比較回路で比較し、この電圧比較回路は両者が一致した
時点でトリガ信号を出してラッチ回路に与え、ラッチ回
路はこのトリガ信号でセットされると共に外部回路から
のクロック信号でリセットされることによってスイッチ
ング回路をスイッチング動作させ、これにより平均電流
値が車速に応じた一定値に保たれるようにソレノイドコ
イルに電流を断続供給するようにしたものである。
以下、この考案の実施例を第１図を参照して詳細に説明
する。なお、前述した第３図と同一部分には同一符号を
付して示している。７は電流検出抵抗、８は差動増幅
器、９は該電流検出抵抗７及び差動増幅器８からなる通
電検出回路で、差動増幅器８は電流検出抵抗７に流れる
電流の通電時間に応じたパルス幅の通電検出パルス信号
Vaを出力する。12は該パルス信号Vaを積分してのこぎり
波状の通電検出信号Vbを出力する積分回路、13は車速信
号Vcと通電検出信号Vbとを比較して両者の電圧値が一致
したときトリガ信号Vdを出力する電圧比較回路、14は一
定のタイミングでクロック信号Ｒを出力するマイクロコ
ンピュータ１内の発振回路、15は該クロック発振回路14
からのクロック信号Ｒに基づいてリセットされかつ電圧
比較回路13からのトリガ信号Vdに基づいてセットされる
ラッチ回路、16はスイッチングトランジスタ17とそのベ
ースに接続された抵抗18とを備えて構成されてラッチ回
路15からのパルス状の出力信号Veによりスイッチング動
作してソレノイドコイル５への通電電流ILを断続制御す
る電流制御手段としてのスイッチング回路である。
する。なお、前述した第３図と同一部分には同一符号を
付して示している。７は電流検出抵抗、８は差動増幅
器、９は該電流検出抵抗７及び差動増幅器８からなる通
電検出回路で、差動増幅器８は電流検出抵抗７に流れる
電流の通電時間に応じたパルス幅の通電検出パルス信号
Vaを出力する。12は該パルス信号Vaを積分してのこぎり
波状の通電検出信号Vbを出力する積分回路、13は車速信
号Vcと通電検出信号Vbとを比較して両者の電圧値が一致
したときトリガ信号Vdを出力する電圧比較回路、14は一
定のタイミングでクロック信号Ｒを出力するマイクロコ
ンピュータ１内の発振回路、15は該クロック発振回路14
からのクロック信号Ｒに基づいてリセットされかつ電圧
比較回路13からのトリガ信号Vdに基づいてセットされる
ラッチ回路、16はスイッチングトランジスタ17とそのベ
ースに接続された抵抗18とを備えて構成されてラッチ回
路15からのパルス状の出力信号Veによりスイッチング動
作してソレノイドコイル５への通電電流ILを断続制御す
る電流制御手段としてのスイッチング回路である。
次に、その動作を第１図及び第２図を参照して説明す
る。なお、第２図において、T1は車速に変化が生じた時
刻である。ソレノイドコイル５に流れる通電電流ILは通
電検出回路９で電圧変換されて第２図（イ）に示す如き
通電時間に応じたパルス幅の通電検出パルス信号Vaとし
て出力される。該パルス信号Vaは積分回路12で積分さ
れ、第２図（ロ）に示す如きのこぎり波状の通電検出信
号Vbに変換される。一方、車速検出回路４からは、第２
図（ロ）に破線で示す如き車速に応じた電圧値の車速信
号Vcが出力される。なお、この第２図（ロ）では車速が
遅いときの車速信号VcをVc′として示し、車速がそれよ
り速くなったときの車速信号VcをVc″として示してい
る。電圧比較回路13は、車速信号Vcと通電検出信号Vbと
を比較し、両者の電圧値が一致したVc＝Vbの時点で第２
図（ニ）に示す如きトリガ信号Vdを出力する。このトリ
ガ信号Vdはラッチ回路15に入力される。ラッチ回路15は
トリガ信号Vdが入力されるとハイレベルにセットされ、
また第２図（ハ）に示す如きクロック信号Ｒが入力され
るとローレベルにリセットされ、これにより第２図
（ホ）に示す如きパルス状の出力信号Veを出力する。こ
の出力信号Veが印加されてスイッチング回路16はスイッ
チング動作し、出力信号Veのハイレベルでオフとなり、
ローレベルでオンとなる。
る。なお、第２図において、T1は車速に変化が生じた時
刻である。ソレノイドコイル５に流れる通電電流ILは通
電検出回路９で電圧変換されて第２図（イ）に示す如き
通電時間に応じたパルス幅の通電検出パルス信号Vaとし
て出力される。該パルス信号Vaは積分回路12で積分さ
れ、第２図（ロ）に示す如きのこぎり波状の通電検出信
号Vbに変換される。一方、車速検出回路４からは、第２
図（ロ）に破線で示す如き車速に応じた電圧値の車速信
号Vcが出力される。なお、この第２図（ロ）では車速が
遅いときの車速信号VcをVc′として示し、車速がそれよ
り速くなったときの車速信号VcをVc″として示してい
る。電圧比較回路13は、車速信号Vcと通電検出信号Vbと
を比較し、両者の電圧値が一致したVc＝Vbの時点で第２
図（ニ）に示す如きトリガ信号Vdを出力する。このトリ
ガ信号Vdはラッチ回路15に入力される。ラッチ回路15は
トリガ信号Vdが入力されるとハイレベルにセットされ、
また第２図（ハ）に示す如きクロック信号Ｒが入力され
るとローレベルにリセットされ、これにより第２図
（ホ）に示す如きパルス状の出力信号Veを出力する。こ
の出力信号Veが印加されてスイッチング回路16はスイッ
チング動作し、出力信号Veのハイレベルでオフとなり、
ローレベルでオンとなる。
スイッチング回路16がオンとなると、積分回路12の出力
は上昇し、その後車速信号Vc′と同レベルになると電圧
比較回路13からはトリガ信号Vdが出力され、スイッチン
グ回路16はオフになる。そしてスイッチング回路16がオ
フとなると、積分回路12の出力は下降し、車速信号Vc′
を割り、電圧比較回路13の出力はローレベルとなり、ラ
ッチ回路15にクロック信号Ｒが入力され、新しい周期の
始まるまで、積分回路12の出力は下降する。車速信号Vc
がVc″に変化した場合も同様に制御が行われ、平均電流
ILが定電流になるように動作する。
は上昇し、その後車速信号Vc′と同レベルになると電圧
比較回路13からはトリガ信号Vdが出力され、スイッチン
グ回路16はオフになる。そしてスイッチング回路16がオ
フとなると、積分回路12の出力は下降し、車速信号Vc′
を割り、電圧比較回路13の出力はローレベルとなり、ラ
ッチ回路15にクロック信号Ｒが入力され、新しい周期の
始まるまで、積分回路12の出力は下降する。車速信号Vc
がVc″に変化した場合も同様に制御が行われ、平均電流
ILが定電流になるように動作する。
以上説明したように、この考案は電磁バルブ６によって
動力操舵部へのオイル流量を制御することによってハン
ドル操舵力を制御するパワーステアリング制御装置にお
いて、車速を検出して該車速に応じた電圧値の車速信号
Vcを出力する車速検出回路４と、前記電磁バルブ６のソ
レノイドコイル５への通電を検出して該通電時間に応じ
たパルス幅の通電検出パルス信号Vaを出力する通電検出
回路９と、前記通電検出パルス信号Vaを積分して通電検
出信号Vbを出力する積分回路12と、前記車速信号Vcと前
記通電検出信号Vbとを比較して両者の電圧値が一致した
ときにトリガ信号Vdを出力する電圧比較回路13と、外周
回路14からのクロック信号Ｒに基づいてリセットされか
つ前記電圧比較回路13からのトリガ信号Vdに基づいてセ
ットされるラッチ回路15と、該ラッチ回路15からの出力
信号Veに基づいて前記ソレノイドコイル５への通電を断
続制御するスイッチング回路16とを備えてなることを特
徴とするパワーステアリング制御装置であって、この考
案によれば、ソレノイドコイルに対して平均電流値が車
速に応じた一定値に保たれるように電流を断続供給する
デューティ制御構成としたため、スイッチング回路の発
熱を低く抑制できるという効果が得られる。
動力操舵部へのオイル流量を制御することによってハン
ドル操舵力を制御するパワーステアリング制御装置にお
いて、車速を検出して該車速に応じた電圧値の車速信号
Vcを出力する車速検出回路４と、前記電磁バルブ６のソ
レノイドコイル５への通電を検出して該通電時間に応じ
たパルス幅の通電検出パルス信号Vaを出力する通電検出
回路９と、前記通電検出パルス信号Vaを積分して通電検
出信号Vbを出力する積分回路12と、前記車速信号Vcと前
記通電検出信号Vbとを比較して両者の電圧値が一致した
ときにトリガ信号Vdを出力する電圧比較回路13と、外周
回路14からのクロック信号Ｒに基づいてリセットされか
つ前記電圧比較回路13からのトリガ信号Vdに基づいてセ
ットされるラッチ回路15と、該ラッチ回路15からの出力
信号Veに基づいて前記ソレノイドコイル５への通電を断
続制御するスイッチング回路16とを備えてなることを特
徴とするパワーステアリング制御装置であって、この考
案によれば、ソレノイドコイルに対して平均電流値が車
速に応じた一定値に保たれるように電流を断続供給する
デューティ制御構成としたため、スイッチング回路の発
熱を低く抑制できるという効果が得られる。
第１図はこの考案の一実施例によるパワーステアリング
制御装置を示すブロック図、第２図は第１図の各部の動
作波形図、第３図は従来のパワーステアリング制御装置
を示すブロック図である。 ４……車速検出回路、５……ソレノイドコイル、６……
電磁バルブ、９……通電検出回路、12……積分回路、13
……電圧比較回路、14……外部回路、15……ラッチ回
路、16……スイッチング回路。
制御装置を示すブロック図、第２図は第１図の各部の動
作波形図、第３図は従来のパワーステアリング制御装置
を示すブロック図である。 ４……車速検出回路、５……ソレノイドコイル、６……
電磁バルブ、９……通電検出回路、12……積分回路、13
……電圧比較回路、14……外部回路、15……ラッチ回
路、16……スイッチング回路。
Claims (1)
- 【請求項１】電磁バルブ（６）の開閉に応じて動力操舵
部へのオイル流量を制御することによりハンドル操舵力
を制御するパワーステアリング制御装置において、車速
を検出して該車速に応じた電圧値の車速信号（Vc）を出
力する車速検出回路（４）と、前記電磁バルブ（６）の
ソレノイドコイル（５）への通電を検出して該通電時間
に応じたパルス幅の通電検出パルス信号（Va）を出力す
る通電検出回路（９）と、前記通電検出パルス信号（V
a）を積分して通電検出信号（Vb）を出力する積分回路
（12）と、前記車速信号（Vc）と前記通電検出信号（V
b）とを比較して両者の電圧値が一致したときにトリガ
信号（Vd）を出力する電圧比較回路（13）と、外部回路
（14）からのクロック信号（Ｒ）に基づいてリセットさ
れかつ前記電圧比較回路（13）からのトリガ信号（Vd）
に基づいてセットされるラッチ回路（15）と、該ラッチ
回路（15）からの出力信号（Ve）に基づいて前記ソレノ
イドコイル（５）への通電を断続制御するスイッチング
回路（16）とを備えたことを特徴とするパワーステアリ
ング制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986109464U JPH0638779Y2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | パワ−ステアリング制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986109464U JPH0638779Y2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | パワ−ステアリング制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6316269U JPS6316269U (ja) | 1988-02-03 |
| JPH0638779Y2 true JPH0638779Y2 (ja) | 1994-10-12 |
Family
ID=30987585
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986109464U Expired - Lifetime JPH0638779Y2 (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | パワ−ステアリング制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0638779Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6062370U (ja) * | 1983-10-06 | 1985-05-01 | 三菱自動車工業株式会社 | 電子制御パワ−ステアリング装置 |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP1986109464U patent/JPH0638779Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6316269U (ja) | 1988-02-03 |
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